AEG ELOTRACE Bahnsteuerung

ELOTRACE
Die neue Bewegungsfreiheit
in der Funkenerosion
.
Als erster deutscher Hersteller von Die Möglíchkeíten mit ELOTRACE: freíe Wah1 der Bearbeítungsebenen
Funkerosíons-Werkzeugmaschínen
blíckt AEG-ELOTHERM auf eine lange Bahnerosion in a11en Ebenen über tangentiales Nachführen der
Traditíon zurück. den gesamten Verfahrbereich. C-Achse
An dem Aufschwung der EDM-Techník Erosion mít 3 bzw. 4 Achsen simultan automatísche Verschleíβkorrektur
war und ist AEG-ELOTHERM führend davon 2 kreísínterpoliert.
beteilígt. Eine ihrer ersten Maschínen komfortable Programmedítierung
steht heute a1s funktíonsfähiges einfache Programmierung von
Demonstratíonsobjekt іm Deutschen Planetar-Bewegung durch externe Dateneíngabe über uníver-
Museum. Geometríe-Makros se11e Schnittstelle
Mít der Eínführung der Planetartechnik schnelle Beseítigung von Prozeβ-
setzte das Unternehmen Maβstäbe stőrungen durch programmíerbaren,
auch ín der Bedienbarkeit technisch von der Bahnkontur unabhängigen
sehr anspruchsvoller Erodíeranlagen. Rückzugweg

Das erste bahngesteuerte Funken- automatísches Antasten von Werk-
erosíons-Bearbeítungszentrum der We1t stück und Elektrode, dabei kőnnen in
íst von AEG-ELOTHERM und bíetet seít a11en Achsen Korrekturwerte ermittelt
Jahren Mőglíchkeiten, die heute üЬeг und für mehrere Werkstücke gespei-
den Stand der Technik hinausgehen. chert werden
Dìesen Vorsprung weiter ausbauend automatisches Ermítteln der Werk-
weísen wír den Weg in die Zukunft mit stücklage Koordinaten-Transforma-
eіпem kompletten Programm bahnge- tion zur Bearbeítung von nicht achs-
steuerter senk-Erodieranlagen, deren para11e1 aufgespannten Werkstücken
Fähígkeíten
und Eínsatz- freie Bahnprogrammíerung nach D1N
mőglich- 66025 direkt an der Anlage, die
keíten kaum Kreisinterpolation erfolgt ín der
noch steuerung
Wűnsche
offen lassen. automatisches Zentrieren von
Referenzbohrungen

eines Verfahrens, das gerade ìn
diesem Bereich sehr hohe
Anforderungen stellt. in Verbín-
dung mit dem System ELO-
CONTROL 11 das die peripheren
Abläufe steuert, wíe automa-
tische Eínstellung des Genera-
tors, Uberwachung und Steue-
rung der Maschínenfunktíonen,
Programmverwaltung, Bedie-
nerführung etc., bíeten unsere
Anlagen eín technisches Kon-
zept, mit dem sich der Anwen-
der den Anforderungen der kom-
menden Jahre stellen kann.
3
Variantenreich und doch einfach:
Die Programmierung von ELOTØCE
Programmíerung nach D1N 66025
ELOTRACE wird im Wesentlichen nach
D1N 66025 programmiert, wobeí sich
Zusatzbefehle für erosionstypische
Sonderfunktionen nahtlos einreíhen.
Der Bediener ist daher schnell mit seí-
ner Anlage vertraut.
Geometriespeicher
1n der Basisversíon können im Geome-
triespeicher 1000 Funktíonen abgelegt
werden.
Geometrieprogrammierung Programmeditierung
Der Bildschirm zeigt 12 Sätze des Geo- Das Eíngeben, Suchen oder Ändern
metríeprogramms. Eingaben werden von Funktionen oder Programmteilen
zunächst in der Befehlszeile am unteren bíetet hohen Komfort durch die Mög-
Bildschirmrand dargestellt und dann ins lichkeiten zum satz- oder seitenweísen
Programm übernommen. Der neue Satz Durchblättern des Programms, zum Ein-
ist he11 unterlegt. fügen, Löschen oder Überschreiben
von Funktionen oder ganzen Sätzen
und zum Duplizieren von Sätzen.
Unterprogrammtechník
Mehrfach benötígte Programmteile kön-

einen als Unterprogramme eingesetzt
werden und lassen sich im Laufe der
Bearbeitung belíebíg aufrufen. Eine
Verschachtelung verschiedener Unter-
programme ineínander ist bis zu 20
Ebenen möglìch.

Beim Einfügen von Sätzen in fertige
Programme brauchen die Aufrufadres- Parameterprogrammierung
sen der Unterprogramme nícht geän- Díe Generatorparametersätze sind im
dert zu werden, die Abarbeítung erfolgt Klartext dargestellt. Änderungen einzel-
trotzdem in korrekter Weíse. Das ner Parameter erfolgen nach dem glei-
gleiche gilt für Programmsprünge, die chen Muster wie bei der Geometriepro-
an jeder Ste11e eingefügt werden kön- grammierung. Darüber hinaus lassen
nen und belíebíg oft wiederholbar sind. sich Parametersätze duplizieren.
Satzausblendung
Weiterhin besteht die Möglichkeit,
Sätze oder Funktionen wahlweise aus-
zublenden, so daB einzelne Programm-
teile Werkzeugwechsel, Schlicht-
bearbeítung auf Wunsch übersprungen
werden. Zusätzlich können іm Pro-
gramm wahlweise Stops eíngefügt wer-
den, an denen der Programmablauf nur
beí Bedarf unterbrochen wird.
Programmablauf
Während der Bearbeitung zeigt der
Bildschirm den aktuellen Tei1 der Geo-
metrie, die Generatoreinstellung in
Kurzform und bei Planetarbewegungen
zusätzlích die relative Maschinenposi-
tíon.

Technologiespeicher Damit ist ausreíchend Speicherplatz
Zum Programmablauf gehőrt natürlich vorhanden, sowohl für Standardeinstel-
auch der Abruf der geforderten Genera- lungen, die für einen GroBteil der Arbei-
torleistung. A11e für den ErosionsprozeB ten ausreichen, a1s auch für viele auf
relevanten Grőβen wie Stromstärke, spezielle Probleme zugeschníttene
1mpuls- und Pausenzeit, Zündspan- Sondereínstellungen. Die gespeicher-
nung, Senıoeínstellungen, Spűlung etc., ten Sätze kőnnen im Laufe der Bearbei-
kőnnen fűr die verschiedenen Bearbeí- tung beliebig aufgerufen werden, um
tungen vorprogrammiert werden. die Generatorleístung jeweils optímal an
die Erfordernisse hinsìchtlich Abtrag,
Dazu verfügt die Steuerung über einen VerschleiB und Oberflächenqualität
Technologíespeicher, in dem 100 kom- anzupassen.
plette Parametersätze abgelegt werden Neben der automatischen Steuerung
kőnnen, die jeweils alle zum Bearbei- des Generators ist selbstverständlích
tungsvorgang gehőrenden Daten ent- jederzeit auch eine manuelle Steuerung
halten. mőglich, wobei Erfahrungswerte eben-
fa11s im Speicher abgelegt werden kőn-
nen.

5
Das Programm der
Planetarbewegungen
.
Díe Planetarbewegungen spíelen ín der
Senkerosíon eіпe wíchtige Ro11e.
Unsere ELOPLAN-Steuerung wurde
hier zum inbegríff ausgereífter Technik
und komfortabler Bedíenung.
Aus diesem Grund sind die Planetarzy-
klen a1s Planetarmakros ín der ELOTRA-
CE-Steuerung fest abgespeíchert. lhre
Programmíerung gestaltet sích daher
sehr einfach. Sie beschränkt sich auf
die Eíngabe eínes eínzígen Schlüssel-
befehls, fűr Koníscherodieren und
die notwendigen Daten wie Radius,
Tíefe und Konízität.
Der Anwendungsbereích der Planetar-
erosion wurde allerdings beträchtlích
erweítert. Síe ist nun in a11en Koordina-
tenebenen möglích, also auch ín X und
Z oder Y und Z. AuBerdem unterliegt sie
nicht mehr der Beschränkung auf
kleíne Radien von beispíelsweíse 4 mm.
Koníscherodíeren und Kugelerodieren
kann wahlweise von kleíneren zum grö-
βeren Radíus oder umgekehrt erfolgen.
Díe Hubbewegung bei Konischerosíon
und beím Kugelprogramm kann scheíb-
chenweise oder spíralförmig mit beliebi-
ger Zustellung vorgewählt werden.
Rűckzugswege sind programmierbar
und können so auf den spezíellen Bear-
beítungsfall abgestímmt werden.
Π



6
Das Programm der
freien Bahnbewegungen
.
Das ist die revoIutionierende Neuerııng etwa fdr die Forrn μ πer Kurvenschehe Häı.afig si nd an ferfiáen Werkzeugen
aп ELOTRACE. gefordert wird. Oder es assen sich Ándeŕungen durchzufdhren. Auch dann
Über die Planetarfunktionen hinaus Pyramiden mìt unregeımäBiger Grund- ist bahngesteuertes Erodieren die
kőnnen im gesamten Arbeitsbereich fläche erodieren, zum Beispieİ um iп Ldsurıg, erspan es doch die Fertigung
beliebige Raumkonturen programmiert einer komplizierten Gravur einen Frei teurer, neuer Elektroden, da die Form
werden. A11e Achsen der Maschine 1as- schnitt zu erzeugen, ohne daB Formver- durch das Programm erzeugt wırd.
sen sich dabei gleichzeitig verfahren. zerrungen Kantenverrundurigen etc. in Selbstverständlich İassen sích die pro-
So ìst es beispielsweise mőglich, in der Kauf zu nehmen sind. gramcлierten Geornetrien rnit und ohne
X-Y Ebene einen Kreisbogen zu Äquidistante zum Werkzeugradius bear-
beschreiben und dabei die Z- und die beiten. AuBerdem ıst auch die Bearbei-
C-Achse beliebig zuzusteİİen, wie dies tungseberıe trei wählbar.

7
Konsequent gestaitet a1s
Mensch-Maschine-Schnittstelle:
Das Bedienteil von EL.OTØCE
5ämtliche Bedienelemente und
Anzeígen sind in einem kompakten
Bedienteil übersichtlich angeordnet.
Gut ablesbare Digitalanzeígen infor-
mieren jederzeit über die aktuelle
Maschinenposition.
Ein Fe1d mit logisch angeordneten
Tasten und Kontrolleuchten díent zur
Handsteuerung der Anlage. Die Wah1
der Betriebsarten Hand. Automatík
etc. sowie bei Bedarf die manuelle
4nderung der servoeínstellung des
Generators erfolgt über ein zweites
Tastenfeld.
Die bewährte ELOSCOPE -
ProzeBanzeige macht die Qualität
des Erosionsprozesses auf einen
B1ick deutlich und bietet wírkungs-
vo11e Unterstützung auch bei der
Durchführung sehr schwieriger
Arbeiten.
Der kontrastreíche Bíldschirm enthält
je nach gewählter Betríebsart das
Geometrieprogramm, die Generator-
einstellung im Klartext oder den
gerade bearbeíteten Teii der Geome-
trie mit den Generatordaten ín Kurz-
form und die relative Maschinenposi-
tion bei Planetarbearbeitung.
Über die Normtastatur Schreib-
maschinentasten schlíeβlích erfolgt
die gesamte Programmierung der
Anlage und des Generators.
8

Vorschubsteller fűr Vorschubsteller Dígitale Arbeits- Bildschirm
Hand- und fűr Einríchten Positíonsanzeige stromanzeígen ,

Tastenfe/d fűr
Betriebsartenwahl
und manuelle
Tastenfeld fűr Betríebsstunden- Beeinflussung der ELOSCOPE Tastatur fűr die
Handsteuerung zähler servoeinstellungen ProzeBanzeige Programmeíngabe
9
Qie SonderFunk ionen
van ELOTRACE
.
Der technísche Vorsprung der
ELOTRACE-Steuerung wírd nicht
zuletzt durch zusätzlíche Funktionen
deutlích, die den Bedienungskomfort
beträchtlich erhöhen.
Ermitteln von Korrekturwerten
Dazu gehören verschiedene Koor-
dinatenumrechnungeπ. So lassen sich
im Speicher bís zu 24 Bezugspunkte
ablegen, auf die das jeweilíge Pro-
gramm umgerechnet wírd. Dies IaBt
sich etwa beí der Bearbeitung von
Mehrfachwerkzeugen nutzen, aber
auch zur Korrektur unterschíedlícher
Bohrlochzentrìeren Elektrodenabmessungen. Díe Antast-
Ebenso können im Werkstück befind- vorgänge zur Ermittlung und Speíche-
liche Referenzbohrungen automatísch rung dieser Bezugspunkte sowíe ihr
angefahren, vermittelt und mit beliebi- Aufruf sínd selbstverständlich automa-
gen Koordinaten versehen werden. Zur tísch durchführbar.
Aufnahme der Referenzbohrung íst
lediglích eín Schlüsselbefehl zu pro-
grammieren, der notwendíge Bewe-
gungsablauf erfolgt automatisch.
Automatísches Ausríchten
Desweiteren können Werkstücke, die
nicht achspara11e1 aufgespannt sind,
angetastet werden und die Steuerung
rechnet selbsttätig das eíngegebene
Programm auf die Werkstücklage um.
Ein Ausrichten des Werkstückes
erübrígt sích dann.
Ebenenauswahl
Eine beispíelsweise ín der X-Y Ebene
programmíerte Geometríe läβt sích
auBerdem durch einen Befehl auch in
die X-Z Ebene oder die Y-Z Ebene
transformìeren. Dies bedeutet zusätz-
liche Flexibilität beim Aufspannen der
Werkstücke.

10
Hardware und
Software
.
Tangentíales Nachfűhren von Entwicklung und Fertigung der Steue-
Elektroden rung so wie der gesamten Anlage liegen
Eine Besonderheít der ELOTRACE bei AEG-ELOTHERM. Dies ist eine wích-
Steuerung ist die Möglíchkeit die tige Voraussetzung dafür, daB die Erfü1-
C-Achse tangential nachzuführen. lung spezieller Kundeπwünsche ohne
Die Steuerung nimmt die Berechnung unnötigen Zeítverlust und kostengün-
selbst vor und führt die C-Achse auto- stíg möglich ist. So ist auBerdem
matisch korrekt nach. Die Programmíe- sichergestellt, daB solche Wünsche
rung dazu beschränkt sich auf einen auch dann noch berücksichtigt werden
einzigen Befehl. können, wenn sie erst nach einigen
Jahren Betríebsdauer entstehen.
Kontinuierliche VerschleiB-
kompensation
Der auch heute noch nícht zu vermeí-
dende ElektrodenverschIeiB wirkt sich
beím Bahnerodieren besonders störend
aus. Er kann jedoch von der Steuerung
kompensiert werden.
Diese Philosophíe der kurzen Wege
wirkt sích natürlích auch auf die Zuver-
lässigkeít und Qualität unserer
Zu díesem Zweck kann der zu erwar- ELBOMAT-Anlagen aus. Hochmoderne
tende EIektrodenverschIeiB der Steue- Prüfeinríchtungen, computerunter-
rung mítgeteílt werden. Die Bahn, auf stützte Entwicklung und die eigene
der sich die Elektrode bewegt, wírd Software-Gruppe ermöglichen eíne
dann automatisch entsprechend dem ständíge Qualitätskontrolle von eínzel-
Arbeitsfortschritt korrigíert. nen Bauelementen über die elektro-
nische Baugruppe bis zum fertigen Ero-
dierzentrum. Ständige Marktanalysen
und Weiterentwicklungen sorgen auBer-
dem für einen kontinuíerlichen techni-
schen Fortschritt. Durch Softwarepflege
können unsere Anlagen über Jahre auf
modernstem Stand gehalten werden.