Antil APR Twister Biegerobot
APR: Eine neue Generatíon 6
APR: Roboter: lmmer schneller, und einfacher zu bedíenen 8
APR: Besonders vielseítig fűr jede Art der Anwendung 9
APR Betríebseígenschaften 10
Technísche Daten 11
Twister TWISTER: Eín fortschríttlicher Roboter fűr eínen sích
weíterentwíckelnden Markt 12
TWISTER: lnnovatives fűr das Bíegepressen 14
TWISTER: Entworfen und gebaut, um das Hőchste zu leisten 15
Betríebseígenschaften 16
Technische Daten 17
APR - TWISTER: Nicht programmíeren..., eínfach benutzen 18
ANT1L
ІвІіввІІІІІіІІвІІІІe mmmиnm : Die neue Linie knrtesischer Bieqe-Roboter Dank der Eigenschoften der neuen iвéв. вlів вσи ІІІІі ІІІвІІC ıı.ı,ı.ııııır
ø ІІІІ C І ІІ І ІІІіБІІІіІ в _ ist das Ergebnis der technologisehen Software konnte die Ěrstellungszeít der _.._
в ı и Ø= іівІІ іНІІ
Weiterentwicklung der ertolgreiehen APR- Programnıe weiterhin verkiirzt werden, iulI
11111 дı ІІнв
іііі ІІCCІ Биі - вв
Serie, wobei sich die neue Robπter-Serie während mit den verbesserten ιіІві .... C
ІlІіг .......
.
.
σјіів ІІііІ
11111] п 1 11 .
в в M ı r ı ı C U I m von Anti1 mít einer neu ausgelegten dynamischen Leistungen dic ProduktivitΓít CCC CC ııııırııı І ІІ
σ
Mechonik und einer innovativen gesteigerï wird: Einc lrıvestitio ı wird
Verwaltung von Hardware und Software imrner lohnender.
zeig t.
APR - ei ne neue
Generation
Die Vorteile der neuen
Biege-Linie
Jeder, der den Biege-Prozess kennt, kann Presse am Boden.
diesen Roboter bedienen. Damit kann das Arbeítsbereich frei von Híndernissen.
früher an der Biegepresse eingesetztc Die Struktur des Roboters ist derart
Personal umgelernt werden, ohne dass aıısgelegt, dass lnterferenzen mit dem
besondere fähigkeiten oder spezífische B1ech beim Biege-Zyklus unmöglich
Kenntnisse erforderIich wären. sínd.
Eben aus diesem Grtind hat der Mπglichkeit, eine Hand-Presse
kartesísche 8oboter Antí1 seit Jahren beim eínzusetzen.
Biegen einen so groBcn Erfπlg.
..-
Eі
Roboter: lmmer schneller,
u nd ei nfacher zu bed ienen
Struktur mit fünf Achsen,
drei linearen und zwei
polaren:
Der APR Roboter völlig geplant und Die Strυktur íst mít 5 Achsen Umkippung und die Drehverstellııng
hergestellt von Anti1 wurde in 1995 ausgeríistet, 3 Linearachsen und 2 der Pİatté.
entwickelt, um ein Beigeroboter zu Polarachsen:
haben, der die Biegungsfunktionen Die 3 Linearachsen.Eìne Achseist
automatisch mit der traditionellén horizontal und paralłel zur Tafe1, um
hydraulischen Pressen durchfiihrt, die höchste Einstellungsmöglichkeiten
geeignet fgr Stücken bis zu 250kg, und vor den B`ıegungsstationen und die
dass die Mdglićhkeit gibt, mit der Presse auDer AusmaBe Positionierung
manuelİ Zu arbeïten, wenn der Roboter während der manuellen AnwencILing
seitlich verstellt wird. zu ermдglíchen. Die zweite Achse ist
Die Besonderheit der Biegungstechník niit vertíkal, um die ganze Palettenhöhe
der hydraulische Presse hat die Planung der Arbeítszone zu erreichen. Die
der Roboter gezwungen, um die Lineare dritte Achse ist senkrecht zur
Struktur der Presse zu folgen, mit 5 Biegepresse fiár éine hohe
beweglichen Achsen für die Einstełlungsfłexibilität während der
DurchfLIhrung ohne Hindernissen a11er Durchführung des Biegungszyklus.
Biegeoperationen, Umkippung LInd Díe zweí Polarachsen des Greífers
Umdrehungen des Stucks, die rnanuell ernıöglìchen die eínfache VersteIititig
vom Bediener bei der Presse cfurchgeführt und Greifung vom jeden Stuck ín jeder
werden. Position, da die Aclısen łängst der zwei
Operationen, die der Bedíener manuell
durchführt, orientíert sind: die
Besonders vielseitig für
jede Art der Anwend u ng
SCAR]Cσ дРCA RAGG]UNGIØILE CON ]L CENTRU nειιд NNE Gt гвεгд
3150R1010
Layout APR50-6 Läyout APR120-8
Betriebseigenschaften
Der Robotergreifer mit hohlenı Schaft, Díe horízontale Gleítbahn befindet sich
der Luft, VakuLim und elektrische obën auf ëiner Höhe von 2300 mnı -
Sígnale zur Greiferhand liefert, ohne 2950 mm, und ermöglícht die
dass die Leítungen von der Durchfahrt von mittleren Gabelstaplern:
bewegendeıi Blech ausgeschnitten die Gleitbahn hat dann eíne
werden. durchsíchtige AusmaBe und begrenzt
Der Roboterarm bleíbt immer in dïe manueIIe Anwendung nïcht.
Horízontalstellung, und érmöglicht die
StuckRośítìªnierung in der Matrize, von
oben und von unten gehalten, ohne
Hindernisśe mit dem Stuck.
Díe Línearachsen ermöglichen die
Positionierung des APR Arms ìmmer in
der gleichen Weise, entweder vor a11en
Biegungsstationen, oder auf a11en
Paletten, ıiıit einer einfachen
Vefwaltung.
Technisches Datenblatt
APR 30 - 50 - 50L APR 80 - 801 - 120 - 250
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN TECHNISCHES DATENBLATT
Arbeitsfeld Tcchnische Eiyeııśchaften
Quadrate Folie rnax. Seite nini - - Arbeitsfeld Quadrate Fω1ic max. Seite n ııτı - - -
Gewicht auf Grcifer kg30-50-50 Gewiıht auf Gréifer kg 80 - 80 - 120 - 25O
Mciment auf Dreiimitteipunkt kgm9-15-15 Moment auf Drehnıittelpunkt kgm 24 - 24 - 36 - 75
X Achse Fahrt mt 6-8 X Aclıse Fahrt mt 8-10
Y Achse Fahrt nını - - Y Achse Fahrt mnı - -
Z Achse Fahrt mm - - Z Achse Fahrt mm - - - 1:650
Verbrauchbare Höhe unter Gleitbahn mnτ Verbrauchbare Hπłıe ıınter Gleitbahn nını - - -
Netzanschluss 400 V Dre:hstrom Netzanschluss 4O0 V Drehstrom
Leistung 6 KVA Leístung KVA - 15 KVA
Pneumatisehe Speisung 6 bar Scłılauclı zu _ Pneumatische Speisung 6 łıar Sćhlauch zii
STANDARD-AUSRÜSTUNG STANDARD-AUSRUSTUNG
Вicgcpres ctafel TIschpositionierunysunisetzer und entsprechenden Bicgcpressetafel Tischμositíπnierunysuırısetzer und entsprechenderı
Vcrbindungen ftir die synchronisiertć Stuckbegieitung Antit Patent . Verbinduııgen fűr die syncłtrqnisierte Stuckł egleitung Anti1 Paterit .
Basis 5πftware fίir ProgrammIerung, Paletteabladung, und Basis 5oftware fUr Programmíerung, Paletteabladung, ıınd
Programmladung und -Abladung vom Personal Computer. Night Ft Programmladung uiid -Abladurıy vom Persorıaf Compiiter. Nigłıt Ft
Day Ánlage fűr die automatischu Ausschaltuny. Day Anłage fUr die autqmatiscłıe Ausscfıaltung.
N 2 Rtickknntroite ıtıit Staмdardscnsoren spczIfiscii fűr die N 2 Rűckkcintrolle mit Staııdardscnsoren spezífiscłı fűr die
βiegeμeesse. Rieyeμresse.
N 1 Blechptatteklemniwerkzeug rnit Sauynäμfcn fűr die N 1 Blechplatteklemmwerkzeug nıít Saugiıäμfen fűt die
Dıırchfűhrung des vom Kunden voncer gezeigten Werkstuckés. Durchfűhrung des vπm Kunden viırher clezeigten Werkstuckes.
N 1 7entrierungs- uncl Ladunyssystem mit Maynetkontrollen von N 1 Zcntrierungs- und Laduiigssyste ii mit Maynetkorıtrcıllen von
mm 400; Blassystem und Bűrstesystem. mm 400; 8lassystem und Bűrstesystenı.
AuβenschutzgittéF i id Piiot zelIescIiranke auf der Stirnseite. Auł3enschutгgitter uııd Phπtuzelleschraııke auf der Stirnseite.
AUF ANFRAGE OPTIONALS AUF ANFRAGE OPTIONALS
APR-APG 01 N` 1 zusätzlicłie Greifer fűr Stűcke bis zu 500x500 APR-APG 01 N 1 zuśätzliche Greifer fűr Stűckc biš zu S0Ox500
APR-APG 02 N 1 zusätzłiche Grcifcr fűr Stíicke bís zu 1250x1250 APR-APG 02 N 1 zu5ёtzłiche Greifer fttr Stíicke bis zu 125Λx1250
APR-APG 03 N` 1 zusätzliehe Greifer fűr Stűcke bis zu 25ö0x2500 APR-APG 03 N` 1 zιısёtzłiche Greifer fttr Sttiuki bis zu 25ΠOx25Π0
APR-SOST-15 Verschwindende Stirnhalterunyen Кy15 fűr 500mm je APR-SOST-80 Verschwiiidundc Stirnhaltcriingen Kg80 fűr 700mm je
APR-SMS Sendungssysteiii fUr Alarntmełdunyen mit SMS APR-SMS Sendungssystenı für Alarnımeldunyen mit 5M5
APR-R5 Paar von zusätzlichén kontrollcn mit Sensorën fűr APR-RS Paar von zusätzlićlıen Kontrallen mit Senśqren fUr
Bieyeμresse uhne mπtπrisierte Achse Z Biegepresse ohııe motorisícrte Achśe Z
APR-RS ant Paar von Vorko itroIle mit Senśoren APR-RS ant Paar von Vorkoııtrolłe mit Sensoren
APR-COL Rai Farbe nach Wiinseli fUr fixe Tei1e APR-COL RaI Farbe nach Wunscłı fűr fixe Tei1e
APR-DEP Dynamiscłıe Forderer mit beweylicher Planscheibe APR-DEP Dynamìsche Forderer mit bewcglichec Płanścheibe
Abmessungen 4,5nıq Abmessungen 4,5nıq
Genesy Programnıierungs-Software fiár 1nse1, Presse und Roboter Genesy Programmierungs-Software fűr 1nse1, Presse und Roboter
Die indtstriellen Prozesse der Das Spίtzenμrпdukt díeser Entwicklung
Blechbearbeŕtung bŕlden einen ist der Roboter Twŕster, eíne Maschíne,
Einsatzbereich, der irnmer stdrker durch die neue Leistungsnŕveaus bei der
die Notwendígkeŕt gekennzeŕchnet íst, Verknüμfung von Anlcıgen zum
eínen schnell pulsierenden Rhythmııs, Abkantpressen aufstellt, wõbei das
Prćízision und Vielseitigkeit zıı verbinden. menschliche Eingreifen vollkommen
A11en diesen Erwartungen wird eine neue entfdllt und die beste Leistungsfdhígkeit,
technologische Generation mit der Zuverldssigkeit und Sŕcherheit
Bezeichnung Anti1 gerecht, die in der gewdhrleŕstet werden.
Lage ist, ein operatives Niveau
ohnegleichen zu erreichen.
Ei n fortsch rittl icher Roboter
für einen sich weiterentwickelnden Markt
U
İ
Vorteile, die den
Unterschied ausmachen
Der Roboter Twister entstand auf Deutiiche Verringerung des Software: Diese Eigenschaft macht den
Grundlage eines Engineering-Entwurfś, Platzbedarfs der Biegezelle, d. h. sogar Roboter auch zur Hersteiiung kieíner
durch den er sich v fl beliebigen anderen, weniger, a1s fűr den nianuellen Einsatz Produktionslose von Biegeteilen
auf dcm Markt erh iltlíchen Maschinen der Abkantpresse erforderlich ist: die geeignet und gűnstig.
unterscheidet. Sπ ist Twister eín Roboter, P1atz sparendste Lősung fűr das Biegen, lnnovatives für das Biegepressen.
der spezieil fLir die die auf dem Markt erlıältlich ist.
Verknűpfungsfunktioneп beim Bicgen von Mőglíclıkeít auclı zum manuellen
Blechen cntwickeit wurde, während Eínsatz der Abkantpresse.
andere Roboterartcn im A1lgemeinen nur Einfaches Umschalten zwischeii der
diesem Zweck angepasst und dann űber automatíschen Bearbeitt ng tind dern
Hilfsmíttel mit den Biegevorrichtungen manuellen Eínsatz der Abkantpresse.
verbunden werden. Atifstelien der Abkantpressc in
Der Unterschied dabei ist wesentlich und FuBbodenhbhe πhne Notwendígkcit
strategisch: So íst Twister ein Roboter, der einer Erhőhung vom Boden.
speziell fíír diesen Zweck entwickelt und automatische Verfolgung in der
gebaut wurde, woraus sich zahlreíche und Biegephasc patentiertes 5ystem von
grtifldieqen ic Vπrteile fűr die lndustrie Anti1 .
ergeberı, ïn der er eingesctzt wird. GrdBcrer Ablagebereích.
hőchste Einfachheit bei der Steuerung
des Roboters ciurch die neue
Beclienerschnittstelle mit Touch-Screen
und die neue intuitive Symbol-
1 n novatives
für das Віeae p resse n
Höchste operative
Vielseitigkeit mit einer
Konstruktion in sechs
Achsen, d. h. zwei linearen
und vier polaren Achsen:
Der vollständíg von deE Firma Anti1 Eine der beiden linearen Achsen verlduft
éntworfene und gebaute Roboter Twister para11é1 zum Tísch, um die maximale
ist das Ergebnis einer speziellen Vielseitigkeìt bei der Pošítiõníerung an
Engineering-Studie mit dem Zweck, eine Biegestatíonen zu gewährleisten sowie
stark begrenzte Föκdeκtechnologie zu ιіm eìne hohe Entladeleistung
erzielen, die durch eine besonders zuzulasśen und während des manuellen
kompakte mechanlsche Konstruktion Betriebs die Positionierung auBerhaib
gekennzeichnet ist. Er eignet sích zur der AnIage zu yestatten.
Beförderung von Bauteiłén mit eínem Die andere lineare Achse verläuft
Gewicht von bis zu 20 kg und gestattet senkrecht und auf ïhr bewegen siclı der
zudem auch den manuellen Einsatz der Kragarm und das HatidgeIenk des
Abkantpresse durch ein einfacheś Roboters, um die maximale Höhe der
teilweises Umsetzen des Roboters. Twister senkrechten Entladung und die beste
verkbrpert die iogische Flexíbílität bei dér Positioníerung ober-
Weiterentwickiung deE bewährten serie und unterhaIb des Werkstиcks während
karthesischér iegeroboter APR fìár der Ausfиhrung des BiegezykIus zu
mitteigroBe / kleine Bauteile. erreichen.
Die vier polaren Achsen ermőglichen die
Beförderung und das Aufnehmen eines
beliebigen Werkstиcks in einer
beliebigen Position.
Entworfen und gebaut,
u m das Höchste zu leisten
7
Layout 7W15TER 20
Funktionelle Eigenschaften
mit hohem Wirkungsgrad
und Rationalität
Die operative Flexibìlität wird durch dìe Twìster verfügt bber eínzigartige Die lineacen Achsen ernı glicherı eine
eìngebaute ïnnavative Steueгsπftware technisch-operative Eigenschaften, die stets gleiche Positionierung des
ergänzt und betont, durch die die neue Leistungsníveaus gewährleíšten: Kragarnıs von Twister sowohl vor den
Prógranınıieŕung von Lwistcr auch fLtr Das Handgelenk des Roboters ist eine Biegestationen a1ś aucłı auf a11en
Beschäftígte einfach unıi intuitiv wird, HohIweIe, clie es ermπglicht, Luft, Paletterı, woduŕcłı die Stetrerung
die nicht mit Coniputern und Unterdruck u nd elektrische Sigrıale zur vereinfacInt wírd.
lnformatikarbeitsplïtzén vcrtraut sind. Greiferhand zu leiten, olıne dass die Deŕ waagerećht gleiteıde Quertŕäger
Gefahr einer Urıterbrechung dieser wtirde entspŕechend herııesserı trrnd in
durch das befhrderte Werkstίick aus einem toten Beŕeich des iinteren
B1ech bestcht. Tisches angeoŕdnet. Auf diese Weise
Der Kragarnτ des Roboters bleibt wirćl er fLir den Aıwender trarnsparent
imnıer ín der Waagereehten und ıaŕıd behindert rıicht den marıuellen
emıöglίcht es, das Weŕkstüek irı Einsatz deŕ Abkaŕrtpŕesse.
der Matrize ztr positiorıiererı,
indem es sowoinI voı oberı a1s
auch von unten festgehalten
wird, ohne dass es ztr
Uberschneidungeıı nıit
dem Werkstück kommt.
Technisches Datenblatt
TWISTER 20
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN
Arbeitsfeld
Quadrate Fo1ie max. Seite m m x
Gewicht auf Greifér
Einschliefllich Greifer-Wcrkzeug kg 20
Moment auf Drehmít telpuıkt
Von Achse 4 kgm 6
X Auhse Fahrt mt 4-5
Verbrauchbare Höhe unter Gleitbahn Breite 1600mm, Höhe 1300mm
Netzanschluss 400 V Drchstrom
Leistung 6 KVA
Pneumatische Speisung 6 bar Schlauch zu _
STANDARD-AUSRŰSTUNG
Biegepressetafel Tischpositionierungsunisctzer und entsprec henden
Verbindungen für die synchronisierte 5tućkbegfeitung Anti1 Patent .
N 2 RbckkontroiIe mit Standardsensoren spezifisch fиr die
Biegcpresse.
5oftware Programmladung und -Abladung vom Pefsonal Computer.
N 1 Btcchpktttektemniwerkzeug nıit Saugnёpfen tbr die
Durchfíihrung des vπtn Kunden vctrher gezeigten Wcrkstuckes.
N 1 Zentrierungs- urıd Ladungss,ystem mit MagnctkontroIlen viın
mm 400; Blassystem und Bиrstesystem.
AuBenschutzgitter.
AUF ANFRAGE OPTIONALS
TW-APG 01 N 1 zιısätzlïche Greifer für Stűcke bis zu 500x50Π
TW-APG 02 N 1 zusätzliche Greifer für Stbcke bis zu 1000x100O
TW-SOST-7 Waagerechte Verschwindende Stirnhalterungen Kg7 fbr
250mm je
TW-SMS Sendungssystetii fbr AIarmmeldungen mit 5M5
TW-R5 Paar von zıısätzlichen kontroiIen mit Sensoren fífr
Biegeρresse ohne motorìsierte Achse Z
TW-COL Ra1 Farbe nach Wunsch fbr fíxe Téiİe
Schníttstełłen-Vorríchtungen für den Arbeitsbereïćhes nach Żonen, wodurch angescfılossen sind, so dass das
Bedíener der Eínsatz des Roboters noch einfacher Bedienungspersonal keine Korrekturen
Zum Bedienen des Roboters steht a1s wird uıid das Problem der Kollisionen der vornehnıen muss, um die
Schnittstelle ein Touch-Screen zur Vergangenheït angehört. Auch die VorschriftsmdBigkeit der Biege-Kante und
Verfiágung, dazu ein Joystìck zum Paiłettisierung der gebogenen Bleche wïrd die verfolgtingsphase des Bleches
Ausführen der Béwëgungen. Mit ersterem durch die Einfiáhrung einer eigens dafür festzuiegen. Mit den Messgebern kann die
werden die normalen Linsteliungen der entwìckelten Grafik vereinfacht. vorschriftsmdBIgkeit des Bíege-Prozesses
Paranıeter, die Erzeugung der Programme,Programmìeru ngs-Software durchgehend ίiberμrüft werden, wobei
die Verwaltung der Archive und die Line weitere, grundlegende Eigenschaft ist eventuelle Störungen angezeigt und so die
normałen Wartungsfunktionen die Verwaitungs-Software an Bord der Herstelİung von Stiácken verhindert wird,
vorgenommen, während letzterer dazu Maschine, die im Verlauf der Jahre ständig die aufgruncl der Aııtomatísíerııng defekt
dient, den Roboter intuitiv bei gleitender weiterentwickelt wurde und mìt der letzten sind:
Geschwindigkeit gleichzeitig auf inełireren Versión eine Leïchtigkeit der
Achsen zu bewegen, um auf dïese Weise Progranımierung erreieht hat, die man
über Sensibilität im Matrizenbereich wirk4ieh sełbst experinıentieren muśs. Auch
verfigen zu können, ohne durcłı lªnge Bedìenungspersonal, das nur weníg niit
Verschìebungen Zeit zu verlieren. Die dém C iiipti[er vertraut ist, erÌernt schnell
Progranimierungss[ru ktur ist eine den Éinsatz der Software. Um die
Weiterentwicklung der schon béi Programmíerııng des Roboters noch
Htinderten von Biege-Anwendungen einfaclıer zu gestałten, ist die Presśe mit
bewäłırten Struktur, mit zusätzlićhen neuen entsprechenden Messgebern ausgerListet
Möglìćhkeiten. So die Verwalturıg des worden, die direkt an den Roboter
Nieht prograмmieren...
einfaeh benutzen
η w,w.,Іı, - . φ
Programm
Warten auf Ausführung... B Φ
t o
34 5oo .St
λ
Fenster zur Ausfыhıung der Aıbeit Groβes Programmieıungsfenster
mit a11eπ lnformatiσnen zum mit direktem Zugriff 1KONEN auf
λ Zustand des Roboteıs und o11e Funktionen sowie HELP online.
Schutzdaten.
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aø l
wвεz -- ı1 ıJ иwos:
ыpeει
. ил++mıcмж 1 _J Љ4ИВЂ Q
J кaaεe
Verwaltung g derAlarmmeldungen GroBes Fensteızum normalen Programmierungsfenster in Bezug
mit ausfűhrlicher Erkldrung der Bewegen des Roboters, mitAnwahl auf versehiedene Pallettisierungs-
Uısachen und klaren lnformationen dee Arbeits- Beıèiche Modelle, mit verschiedenen,
zum Eingreifen. vórinstallierten Typologien.
Das Projekt APR und Twišter entspringt
der Notwendigkeit, a11en Biege-Typoiogien
auf einfache Weise begegnen zu kίэnnen.
Dié Verwaltungs-Software stìítzt sich auf
eìne leistungsstarke, der AuHenweit
gegénüber offene Struktur. 5o besteht die
Mdglichkeit, mit den schon im Betrieb
benutzten Verwaltungssystemen in
Verbindung zu treten und einen Diaiog zu
fiáhren, sowie die Möglichkeit, neue
dedìzierte 5oftware zu integrieren. Dank
εinés kompletten Angebots an Zubehör,
das den spczifischen
Betriebserfordernissen Rechnung trägt,
lássen sich für jede Anwendung
Γdeallösungen fínden.
Weiterentwícklung ist Trumpf - wíe beí
Anti1.
1m Dienste der lndustrie der
Blechbearbeitung, sieht die Anti1 ihren
Einsatz, ihre tcchnologische Forschung
und Entwicklung ímmer im Hinblick auf
den Erfolg ihrer Kunden, denen sie íhre
ErfahrLing mit bewährten Robotern zur
Verfíiguпg stellt siıwie, und das ist wohl
das Wichtigste, ihre Fähigkeit, inımer
gezìeltere Systeme fίir die verschiedensten
Erfordernísse zu entwickeln.
APR: Roboter: lmmer schneller, und einfacher zu bedíenen 8
APR: Besonders vielseítig fűr jede Art der Anwendung 9
APR Betríebseígenschaften 10
Technísche Daten 11
Twister TWISTER: Eín fortschríttlicher Roboter fűr eínen sích
weíterentwíckelnden Markt 12
TWISTER: lnnovatives fűr das Bíegepressen 14
TWISTER: Entworfen und gebaut, um das Hőchste zu leisten 15
Betríebseígenschaften 16
Technische Daten 17
APR - TWISTER: Nicht programmíeren..., eínfach benutzen 18
ANT1L
ІвІіввІІІІІіІІвІІІІe mmmиnm : Die neue Linie knrtesischer Bieqe-Roboter Dank der Eigenschoften der neuen iвéв. вlів вσи ІІІІі ІІІвІІC ıı.ı,ı.ııııır
ø ІІІІ C І ІІ І ІІІіБІІІіІ в _ ist das Ergebnis der technologisehen Software konnte die Ěrstellungszeít der _.._
в ı и Ø= іівІІ іНІІ
Weiterentwicklung der ertolgreiehen APR- Programnıe weiterhin verkiirzt werden, iulI
11111 дı ІІнв
іііі ІІCCІ Биі - вв
Serie, wobei sich die neue Robπter-Serie während mit den verbesserten ιіІві .... C
ІlІіг .......
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.
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11111] п 1 11 .
в в M ı r ı ı C U I m von Anti1 mít einer neu ausgelegten dynamischen Leistungen dic ProduktivitΓít CCC CC ııııırııı І ІІ
σ
Mechonik und einer innovativen gesteigerï wird: Einc lrıvestitio ı wird
Verwaltung von Hardware und Software imrner lohnender.
zeig t.
APR - ei ne neue
Generation
Die Vorteile der neuen
Biege-Linie
Jeder, der den Biege-Prozess kennt, kann Presse am Boden.
diesen Roboter bedienen. Damit kann das Arbeítsbereich frei von Híndernissen.
früher an der Biegepresse eingesetztc Die Struktur des Roboters ist derart
Personal umgelernt werden, ohne dass aıısgelegt, dass lnterferenzen mit dem
besondere fähigkeiten oder spezífische B1ech beim Biege-Zyklus unmöglich
Kenntnisse erforderIich wären. sínd.
Eben aus diesem Grtind hat der Mπglichkeit, eine Hand-Presse
kartesísche 8oboter Antí1 seit Jahren beim eínzusetzen.
Biegen einen so groBcn Erfπlg.
..-
Eі
Roboter: lmmer schneller,
u nd ei nfacher zu bed ienen
Struktur mit fünf Achsen,
drei linearen und zwei
polaren:
Der APR Roboter völlig geplant und Die Strυktur íst mít 5 Achsen Umkippung und die Drehverstellııng
hergestellt von Anti1 wurde in 1995 ausgeríistet, 3 Linearachsen und 2 der Pİatté.
entwickelt, um ein Beigeroboter zu Polarachsen:
haben, der die Biegungsfunktionen Die 3 Linearachsen.Eìne Achseist
automatisch mit der traditionellén horizontal und paralłel zur Tafe1, um
hydraulischen Pressen durchfiihrt, die höchste Einstellungsmöglichkeiten
geeignet fgr Stücken bis zu 250kg, und vor den B`ıegungsstationen und die
dass die Mdglićhkeit gibt, mit der Presse auDer AusmaBe Positionierung
manuelİ Zu arbeïten, wenn der Roboter während der manuellen AnwencILing
seitlich verstellt wird. zu ermдglíchen. Die zweite Achse ist
Die Besonderheit der Biegungstechník niit vertíkal, um die ganze Palettenhöhe
der hydraulische Presse hat die Planung der Arbeítszone zu erreichen. Die
der Roboter gezwungen, um die Lineare dritte Achse ist senkrecht zur
Struktur der Presse zu folgen, mit 5 Biegepresse fiár éine hohe
beweglichen Achsen für die Einstełlungsfłexibilität während der
DurchfLIhrung ohne Hindernissen a11er Durchführung des Biegungszyklus.
Biegeoperationen, Umkippung LInd Díe zweí Polarachsen des Greífers
Umdrehungen des Stucks, die rnanuell ernıöglìchen die eínfache VersteIititig
vom Bediener bei der Presse cfurchgeführt und Greifung vom jeden Stuck ín jeder
werden. Position, da die Aclısen łängst der zwei
Operationen, die der Bedíener manuell
durchführt, orientíert sind: die
Besonders vielseitig für
jede Art der Anwend u ng
SCAR]Cσ дРCA RAGG]UNGIØILE CON ]L CENTRU nειιд NNE Gt гвεгд
3150R1010
Layout APR50-6 Läyout APR120-8
Betriebseigenschaften
Der Robotergreifer mit hohlenı Schaft, Díe horízontale Gleítbahn befindet sich
der Luft, VakuLim und elektrische obën auf ëiner Höhe von 2300 mnı -
Sígnale zur Greiferhand liefert, ohne 2950 mm, und ermöglícht die
dass die Leítungen von der Durchfahrt von mittleren Gabelstaplern:
bewegendeıi Blech ausgeschnitten die Gleitbahn hat dann eíne
werden. durchsíchtige AusmaBe und begrenzt
Der Roboterarm bleíbt immer in dïe manueIIe Anwendung nïcht.
Horízontalstellung, und érmöglicht die
StuckRośítìªnierung in der Matrize, von
oben und von unten gehalten, ohne
Hindernisśe mit dem Stuck.
Díe Línearachsen ermöglichen die
Positionierung des APR Arms ìmmer in
der gleichen Weise, entweder vor a11en
Biegungsstationen, oder auf a11en
Paletten, ıiıit einer einfachen
Vefwaltung.
Technisches Datenblatt
APR 30 - 50 - 50L APR 80 - 801 - 120 - 250
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN TECHNISCHES DATENBLATT
Arbeitsfeld Tcchnische Eiyeııśchaften
Quadrate Folie rnax. Seite nini - - Arbeitsfeld Quadrate Fω1ic max. Seite n ııτı - - -
Gewicht auf Grcifer kg30-50-50 Gewiıht auf Gréifer kg 80 - 80 - 120 - 25O
Mciment auf Dreiimitteipunkt kgm9-15-15 Moment auf Drehnıittelpunkt kgm 24 - 24 - 36 - 75
X Achse Fahrt mt 6-8 X Aclıse Fahrt mt 8-10
Y Achse Fahrt nını - - Y Achse Fahrt mnı - -
Z Achse Fahrt mm - - Z Achse Fahrt mm - - - 1:650
Verbrauchbare Höhe unter Gleitbahn mnτ Verbrauchbare Hπłıe ıınter Gleitbahn nını - - -
Netzanschluss 400 V Dre:hstrom Netzanschluss 4O0 V Drehstrom
Leistung 6 KVA Leístung KVA - 15 KVA
Pneumatisehe Speisung 6 bar Scłılauclı zu _ Pneumatische Speisung 6 łıar Sćhlauch zii
STANDARD-AUSRÜSTUNG STANDARD-AUSRUSTUNG
Вicgcpres ctafel TIschpositionierunysunisetzer und entsprechenden Bicgcpressetafel Tischμositíπnierunysuırısetzer und entsprechenderı
Vcrbindungen ftir die synchronisiertć Stuckbegieitung Antit Patent . Verbinduııgen fűr die syncłtrqnisierte Stuckł egleitung Anti1 Paterit .
Basis 5πftware fίir ProgrammIerung, Paletteabladung, und Basis 5oftware fUr Programmíerung, Paletteabladung, ıınd
Programmladung und -Abladung vom Personal Computer. Night Ft Programmladung uiid -Abladurıy vom Persorıaf Compiiter. Nigłıt Ft
Day Ánlage fűr die automatischu Ausschaltuny. Day Anłage fUr die autqmatiscłıe Ausscfıaltung.
N 2 Rtickknntroite ıtıit Staмdardscnsoren spczIfiscii fűr die N 2 Rűckkcintrolle mit Staııdardscnsoren spezífiscłı fűr die
βiegeμeesse. Rieyeμresse.
N 1 Blechptatteklemniwerkzeug rnit Sauynäμfcn fűr die N 1 Blechplatteklemmwerkzeug nıít Saugiıäμfen fűt die
Dıırchfűhrung des vom Kunden voncer gezeigten Werkstuckés. Durchfűhrung des vπm Kunden viırher clezeigten Werkstuckes.
N 1 7entrierungs- uncl Ladunyssystem mit Maynetkontrollen von N 1 Zcntrierungs- und Laduiigssyste ii mit Maynetkorıtrcıllen von
mm 400; Blassystem und Bűrstesystem. mm 400; 8lassystem und Bűrstesystenı.
AuβenschutzgittéF i id Piiot zelIescIiranke auf der Stirnseite. Auł3enschutгgitter uııd Phπtuzelleschraııke auf der Stirnseite.
AUF ANFRAGE OPTIONALS AUF ANFRAGE OPTIONALS
APR-APG 01 N` 1 zusätzlicłie Greifer fűr Stűcke bis zu 500x500 APR-APG 01 N 1 zuśätzliche Greifer fűr Stűckc biš zu S0Ox500
APR-APG 02 N 1 zusätzłiche Grcifcr fűr Stíicke bís zu 1250x1250 APR-APG 02 N 1 zu5ёtzłiche Greifer fttr Stíicke bis zu 125Λx1250
APR-APG 03 N` 1 zusätzliehe Greifer fűr Stűcke bis zu 25ö0x2500 APR-APG 03 N` 1 zιısёtzłiche Greifer fttr Sttiuki bis zu 25ΠOx25Π0
APR-SOST-15 Verschwindende Stirnhalterunyen Кy15 fűr 500mm je APR-SOST-80 Verschwiiidundc Stirnhaltcriingen Kg80 fűr 700mm je
APR-SMS Sendungssysteiii fUr Alarntmełdunyen mit SMS APR-SMS Sendungssystenı für Alarnımeldunyen mit 5M5
APR-R5 Paar von zusätzlichén kontrollcn mit Sensorën fűr APR-RS Paar von zusätzlićlıen Kontrallen mit Senśqren fUr
Bieyeμresse uhne mπtπrisierte Achse Z Biegepresse ohııe motorisícrte Achśe Z
APR-RS ant Paar von Vorko itroIle mit Senśoren APR-RS ant Paar von Vorkoııtrolłe mit Sensoren
APR-COL Rai Farbe nach Wiinseli fUr fixe Tei1e APR-COL RaI Farbe nach Wunscłı fűr fixe Tei1e
APR-DEP Dynamiscłıe Forderer mit beweylicher Planscheibe APR-DEP Dynamìsche Forderer mit bewcglichec Płanścheibe
Abmessungen 4,5nıq Abmessungen 4,5nıq
Genesy Programnıierungs-Software fiár 1nse1, Presse und Roboter Genesy Programmierungs-Software fűr 1nse1, Presse und Roboter
Die indtstriellen Prozesse der Das Spίtzenμrпdukt díeser Entwicklung
Blechbearbeŕtung bŕlden einen ist der Roboter Twŕster, eíne Maschíne,
Einsatzbereich, der irnmer stdrker durch die neue Leistungsnŕveaus bei der
die Notwendígkeŕt gekennzeŕchnet íst, Verknüμfung von Anlcıgen zum
eínen schnell pulsierenden Rhythmııs, Abkantpressen aufstellt, wõbei das
Prćízision und Vielseitigkeit zıı verbinden. menschliche Eingreifen vollkommen
A11en diesen Erwartungen wird eine neue entfdllt und die beste Leistungsfdhígkeit,
technologische Generation mit der Zuverldssigkeit und Sŕcherheit
Bezeichnung Anti1 gerecht, die in der gewdhrleŕstet werden.
Lage ist, ein operatives Niveau
ohnegleichen zu erreichen.
Ei n fortsch rittl icher Roboter
für einen sich weiterentwickelnden Markt
U
İ
Vorteile, die den
Unterschied ausmachen
Der Roboter Twister entstand auf Deutiiche Verringerung des Software: Diese Eigenschaft macht den
Grundlage eines Engineering-Entwurfś, Platzbedarfs der Biegezelle, d. h. sogar Roboter auch zur Hersteiiung kieíner
durch den er sich v fl beliebigen anderen, weniger, a1s fűr den nianuellen Einsatz Produktionslose von Biegeteilen
auf dcm Markt erh iltlíchen Maschinen der Abkantpresse erforderlich ist: die geeignet und gűnstig.
unterscheidet. Sπ ist Twister eín Roboter, P1atz sparendste Lősung fűr das Biegen, lnnovatives für das Biegepressen.
der spezieil fLir die die auf dem Markt erlıältlich ist.
Verknűpfungsfunktioneп beim Bicgen von Mőglíclıkeít auclı zum manuellen
Blechen cntwickeit wurde, während Eínsatz der Abkantpresse.
andere Roboterartcn im A1lgemeinen nur Einfaches Umschalten zwischeii der
diesem Zweck angepasst und dann űber automatíschen Bearbeitt ng tind dern
Hilfsmíttel mit den Biegevorrichtungen manuellen Eínsatz der Abkantpresse.
verbunden werden. Atifstelien der Abkantpressc in
Der Unterschied dabei ist wesentlich und FuBbodenhbhe πhne Notwendígkcit
strategisch: So íst Twister ein Roboter, der einer Erhőhung vom Boden.
speziell fíír diesen Zweck entwickelt und automatische Verfolgung in der
gebaut wurde, woraus sich zahlreíche und Biegephasc patentiertes 5ystem von
grtifldieqen ic Vπrteile fűr die lndustrie Anti1 .
ergeberı, ïn der er eingesctzt wird. GrdBcrer Ablagebereích.
hőchste Einfachheit bei der Steuerung
des Roboters ciurch die neue
Beclienerschnittstelle mit Touch-Screen
und die neue intuitive Symbol-
1 n novatives
für das Віeae p resse n
Höchste operative
Vielseitigkeit mit einer
Konstruktion in sechs
Achsen, d. h. zwei linearen
und vier polaren Achsen:
Der vollständíg von deE Firma Anti1 Eine der beiden linearen Achsen verlduft
éntworfene und gebaute Roboter Twister para11é1 zum Tísch, um die maximale
ist das Ergebnis einer speziellen Vielseitigkeìt bei der Pošítiõníerung an
Engineering-Studie mit dem Zweck, eine Biegestatíonen zu gewährleisten sowie
stark begrenzte Föκdeκtechnologie zu ιіm eìne hohe Entladeleistung
erzielen, die durch eine besonders zuzulasśen und während des manuellen
kompakte mechanlsche Konstruktion Betriebs die Positionierung auBerhaib
gekennzeichnet ist. Er eignet sích zur der AnIage zu yestatten.
Beförderung von Bauteiłén mit eínem Die andere lineare Achse verläuft
Gewicht von bis zu 20 kg und gestattet senkrecht und auf ïhr bewegen siclı der
zudem auch den manuellen Einsatz der Kragarm und das HatidgeIenk des
Abkantpresse durch ein einfacheś Roboters, um die maximale Höhe der
teilweises Umsetzen des Roboters. Twister senkrechten Entladung und die beste
verkbrpert die iogische Flexíbílität bei dér Positioníerung ober-
Weiterentwickiung deE bewährten serie und unterhaIb des Werkstиcks während
karthesischér iegeroboter APR fìár der Ausfиhrung des BiegezykIus zu
mitteigroBe / kleine Bauteile. erreichen.
Die vier polaren Achsen ermőglichen die
Beförderung und das Aufnehmen eines
beliebigen Werkstиcks in einer
beliebigen Position.
Entworfen und gebaut,
u m das Höchste zu leisten
7
Layout 7W15TER 20
Funktionelle Eigenschaften
mit hohem Wirkungsgrad
und Rationalität
Die operative Flexibìlität wird durch dìe Twìster verfügt bber eínzigartige Die lineacen Achsen ernı glicherı eine
eìngebaute ïnnavative Steueгsπftware technisch-operative Eigenschaften, die stets gleiche Positionierung des
ergänzt und betont, durch die die neue Leistungsníveaus gewährleíšten: Kragarnıs von Twister sowohl vor den
Prógranınıieŕung von Lwistcr auch fLtr Das Handgelenk des Roboters ist eine Biegestationen a1ś aucłı auf a11en
Beschäftígte einfach unıi intuitiv wird, HohIweIe, clie es ermπglicht, Luft, Paletterı, woduŕcłı die Stetrerung
die nicht mit Coniputern und Unterdruck u nd elektrische Sigrıale zur vereinfacInt wírd.
lnformatikarbeitsplïtzén vcrtraut sind. Greiferhand zu leiten, olıne dass die Deŕ waagerećht gleiteıde Quertŕäger
Gefahr einer Urıterbrechung dieser wtirde entspŕechend herııesserı trrnd in
durch das befhrderte Werkstίick aus einem toten Beŕeich des iinteren
B1ech bestcht. Tisches angeoŕdnet. Auf diese Weise
Der Kragarnτ des Roboters bleibt wirćl er fLir den Aıwender trarnsparent
imnıer ín der Waagereehten und ıaŕıd behindert rıicht den marıuellen
emıöglίcht es, das Weŕkstüek irı Einsatz deŕ Abkaŕrtpŕesse.
der Matrize ztr positiorıiererı,
indem es sowoinI voı oberı a1s
auch von unten festgehalten
wird, ohne dass es ztr
Uberschneidungeıı nıit
dem Werkstück kommt.
Technisches Datenblatt
TWISTER 20
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN
Arbeitsfeld
Quadrate Fo1ie max. Seite m m x
Gewicht auf Greifér
Einschliefllich Greifer-Wcrkzeug kg 20
Moment auf Drehmít telpuıkt
Von Achse 4 kgm 6
X Auhse Fahrt mt 4-5
Verbrauchbare Höhe unter Gleitbahn Breite 1600mm, Höhe 1300mm
Netzanschluss 400 V Drchstrom
Leistung 6 KVA
Pneumatische Speisung 6 bar Schlauch zu _
STANDARD-AUSRŰSTUNG
Biegepressetafel Tischpositionierungsunisctzer und entsprec henden
Verbindungen für die synchronisierte 5tućkbegfeitung Anti1 Patent .
N 2 RbckkontroiIe mit Standardsensoren spezifisch fиr die
Biegcpresse.
5oftware Programmladung und -Abladung vom Pefsonal Computer.
N 1 Btcchpktttektemniwerkzeug nıit Saugnёpfen tbr die
Durchfíihrung des vπtn Kunden vctrher gezeigten Wcrkstuckes.
N 1 Zentrierungs- urıd Ladungss,ystem mit MagnctkontroIlen viın
mm 400; Blassystem und Bиrstesystem.
AuBenschutzgitter.
AUF ANFRAGE OPTIONALS
TW-APG 01 N 1 zιısätzlïche Greifer für Stűcke bis zu 500x50Π
TW-APG 02 N 1 zusätzliche Greifer für Stbcke bis zu 1000x100O
TW-SOST-7 Waagerechte Verschwindende Stirnhalterungen Kg7 fbr
250mm je
TW-SMS Sendungssystetii fbr AIarmmeldungen mit 5M5
TW-R5 Paar von zıısätzlichen kontroiIen mit Sensoren fífr
Biegeρresse ohne motorìsierte Achse Z
TW-COL Ra1 Farbe nach Wunsch fbr fíxe Téiİe
Schníttstełłen-Vorríchtungen für den Arbeitsbereïćhes nach Żonen, wodurch angescfılossen sind, so dass das
Bedíener der Eínsatz des Roboters noch einfacher Bedienungspersonal keine Korrekturen
Zum Bedienen des Roboters steht a1s wird uıid das Problem der Kollisionen der vornehnıen muss, um die
Schnittstelle ein Touch-Screen zur Vergangenheït angehört. Auch die VorschriftsmdBigkeit der Biege-Kante und
Verfiágung, dazu ein Joystìck zum Paiłettisierung der gebogenen Bleche wïrd die verfolgtingsphase des Bleches
Ausführen der Béwëgungen. Mit ersterem durch die Einfiáhrung einer eigens dafür festzuiegen. Mit den Messgebern kann die
werden die normalen Linsteliungen der entwìckelten Grafik vereinfacht. vorschriftsmdBIgkeit des Bíege-Prozesses
Paranıeter, die Erzeugung der Programme,Programmìeru ngs-Software durchgehend ίiberμrüft werden, wobei
die Verwaltung der Archive und die Line weitere, grundlegende Eigenschaft ist eventuelle Störungen angezeigt und so die
normałen Wartungsfunktionen die Verwaitungs-Software an Bord der Herstelİung von Stiácken verhindert wird,
vorgenommen, während letzterer dazu Maschine, die im Verlauf der Jahre ständig die aufgruncl der Aııtomatísíerııng defekt
dient, den Roboter intuitiv bei gleitender weiterentwickelt wurde und mìt der letzten sind:
Geschwindigkeit gleichzeitig auf inełireren Versión eine Leïchtigkeit der
Achsen zu bewegen, um auf dïese Weise Progranımierung erreieht hat, die man
über Sensibilität im Matrizenbereich wirk4ieh sełbst experinıentieren muśs. Auch
verfigen zu können, ohne durcłı lªnge Bedìenungspersonal, das nur weníg niit
Verschìebungen Zeit zu verlieren. Die dém C iiipti[er vertraut ist, erÌernt schnell
Progranimierungss[ru ktur ist eine den Éinsatz der Software. Um die
Weiterentwicklung der schon béi Programmíerııng des Roboters noch
Htinderten von Biege-Anwendungen einfaclıer zu gestałten, ist die Presśe mit
bewäłırten Struktur, mit zusätzlićhen neuen entsprechenden Messgebern ausgerListet
Möglìćhkeiten. So die Verwalturıg des worden, die direkt an den Roboter
Nieht prograмmieren...
einfaeh benutzen
η w,w.,Іı, - . φ
Programm
Warten auf Ausführung... B Φ
t o
34 5oo .St
λ
Fenster zur Ausfыhıung der Aıbeit Groβes Programmieıungsfenster
mit a11eπ lnformatiσnen zum mit direktem Zugriff 1KONEN auf
λ Zustand des Roboteıs und o11e Funktionen sowie HELP online.
Schutzdaten.
.,
aø l
wвεz -- ı1 ıJ иwos:
ыpeει
. ил++mıcмж 1 _J Љ4ИВЂ Q
J кaaεe
Verwaltung g derAlarmmeldungen GroBes Fensteızum normalen Programmierungsfenster in Bezug
mit ausfűhrlicher Erkldrung der Bewegen des Roboters, mitAnwahl auf versehiedene Pallettisierungs-
Uısachen und klaren lnformationen dee Arbeits- Beıèiche Modelle, mit verschiedenen,
zum Eingreifen. vórinstallierten Typologien.
Das Projekt APR und Twišter entspringt
der Notwendigkeit, a11en Biege-Typoiogien
auf einfache Weise begegnen zu kίэnnen.
Dié Verwaltungs-Software stìítzt sich auf
eìne leistungsstarke, der AuHenweit
gegénüber offene Struktur. 5o besteht die
Mdglichkeit, mit den schon im Betrieb
benutzten Verwaltungssystemen in
Verbindung zu treten und einen Diaiog zu
fiáhren, sowie die Möglichkeit, neue
dedìzierte 5oftware zu integrieren. Dank
εinés kompletten Angebots an Zubehör,
das den spczifischen
Betriebserfordernissen Rechnung trägt,
lássen sich für jede Anwendung
Γdeallösungen fínden.
Weiterentwícklung ist Trumpf - wíe beí
Anti1.
1m Dienste der lndustrie der
Blechbearbeitung, sieht die Anti1 ihren
Einsatz, ihre tcchnologische Forschung
und Entwicklung ímmer im Hinblick auf
den Erfolg ihrer Kunden, denen sie íhre
ErfahrLing mit bewährten Robotern zur
Verfíiguпg stellt siıwie, und das ist wohl
das Wichtigste, ihre Fähigkeit, inımer
gezìeltere Systeme fίir die verschiedensten
Erfordernísse zu entwickeln.
Die Originalbroschüren stehen zum Verkauf. Eine Vorschau wird angezeigt. Der Preis der Broschüre ist auf Anfrage erhältlich.
