Cormac MAGMA 4.0 Senkerodiermaschinen

Cormac MAGMA 4.0 machining centers 1

PRÄZISIONSSENKERODIERMASCHINEN UND ERODIERMASCHINENZENTREN

CORMAC ЅРА

Die Erodiermaschine MAGMA 4.0 ist eine großzügig bemessene und ergonomisch gestaltete, NC-gesteuerte Maschine mit drei Achsen von mittleren bis großen Abmessungen. Sie weist die folgenden Hauptmerkmale auf:

• Groβe Ladekapazität des Tischs dank des geräumigen Behälters und der hochpräzisen Nadelführungen an den Längs- und Querachsen.
• Arbeitskopf aus normalgeglühtem und stabilisiertem Gußeisen mit Verfahrung auf Gleitschuhen mit vorgespannten Rollen von hoher Präzision und Steifigkeit. Der Motor mit äuβerst geringem Trägheitsmoment und der spielfreie Riemenantrieb erlauben die Bestückung mit Elektroden von hohem Gewicht bei gleichbleibend hoher Präzision und Feinfühligkeit.
• Groβzügig bemessene Elektrodenträgerplatte mit T-Nuten zur Erleichterung der Montage jeglicher Elektroden-Greifwerkzeuge.
• Behälter mit Doppelklappe zum besonders einfachen Ein- und Ausladen der Werkstücke.
• Filtereinheit hinter dem Behälter, mit 6 Filtereinsätzen von langer Lebensdauer. Filterfeinheit 5 Mikron. Wartungsfreundliches und kostensparendes System.
• Generator von modernster Konzeption, mit Elektronikkomponenten der neuesten Generation und auBergewdhnlichen Leístungen hinsichtlich der Erodiergeschwindigkeít und verschleiBfreiheit der Elektrode. "MULTITASKING"steht für vereinfachte Programmierung und erlaubt dem Bedíener die Anderung der CNCFunktíonen bei 1au fendem Arbeitszyklus. Die anwenderspezi fısche So ftware "Workcalc"kann durch ihre automatísche Programmíe-rung díe Programme selbsttätig nach den eígenen gewünschten Merkmalen erstellen.

MAGMA 4.0 U 

• NC-gesteuerte Maschine mit vier Achsen, von denen drei linear sind (X -Y - Z) und eine rotierend (U).
• Die Drehachse ist in den Arbeitskopf integriert, mit pneumatischer Ein- und Ausspannung der Elektrode; Reinigungsdüse und Signal für Elektrodenblockierung. Winkelmaßanzeige durch direkt an der Achse montierten Encoder mit 0,001 Grad Auflösung.

Steuerung direkt durch Magmacontrol. lnterpolation mit den Linearachsen für Spiral- und Gewindebearbeitungen.

MAGMA 4.0 UC

• NC-gesteuerte Maschine mit vier gesteuerten Achsen X- Y- Z und U.

Die Maschine kann sowohl mit einem Linearmagazin mit vier seitlich vom Behälter montierten Elektroden ausgerüstet werden als auch mit einem Rotationsmagazin mit 8 Stationen am Arbeitskopf bei gleichbleibendem Platzbedarf der Maschine selbst.

ALLGEMEINE EIGENSCHAFTEN

• Arbeitskopfbewegung auf Gleitschuhen mit vorgespannten Rollen von hoher Präzision und Steifigkeit.
• Hochgenaue Kugelumlaufspindel.
• Gleichstrommotoren mit niedrigem Trägheitsmoment.
• Tisch verfahrbar in Rollenführungen.
• Schnelles Füllen und Leeren des Arbeitsbehälters.
• lndustriecomputer MS-DOS, Farbmonitor 14", FESTPLATTE, RS 232.
• Bewegliche Tastatur für manuelle Bedienung und Programmierung.
• Generator mit Unterdrückung anormaler lmpulse.
• Kurzschluβschutz.
• Funken mit konstanter Energie.
• ISO Programmierung.
• Festzyklen und Makrofunktionen.
• Automatische Programmierung "WORKCALC".

MAGMA 5.5

Bei der Projektierung der Erodiermaschine MAGMA CNC 5.5 wurde kein Aspekt vernachlässigt, der zur Erzielung eines Produkts mit den folgenden Merkmalen erforderlich ist: SOLIDITÄT, FEINFÜHLIGKEIT, STABILITÄT, PROGRAMMIERFREUNDLICHKEIT, KOMPAKTHEIT, MÖGLICHKEIT DER PALETTENAUFLADUNG, EINFACHE AUFLADUNG GROSSER WERKSTÜCKE, HOHE FILTERFEINHEIT. Die Maschine weist die folgenden Hauptmerkmale auf:

• Hochpräzise Nadelführungen an den Längs- und Querachsen, die das Laden hoher Gewichte auf den groß bemessenen Tisch erlauben.
• Arbeitskopf mit Struktur aus normalgeglühtem und stabilisiertem Stahl und Schlitten aus Gußeisen, Verfahrung auf Gleitschuhen mit vorgespannten Rollen von hoher Präzision und Steifigkeit. Bewegung durch einen Motor mit äuβerst geringem Trägheitsmoment und spielfreier Riemenantrieb. Dies erlaubt die Bestückung mit Elektroden von hohem Gewicht bei gleichbleibend hoher Präzision und Feinfühligkeit.
• Groβzügig bemessene Elektrodenträgerplatte mit T-Nuten und Bezugsnut zur Montage jeglicher Elektroden-Greifausrüstung.
• Arbeitsbehälter aus Edelstahl, versenkbar und mit vier Höhenstufen.Auf diese Weise bleibt die Arbeitsfläche an allen vier Seiten vollkommen frei; und es kann auch eine Palette für den automatischen Werkstückwechsel benutzt werden. So wird die MAGMA CNC 5.5 zu einem wahren Erodierzentrum für Serienbearbeitungen. Automatische Regulierung des Dielektrikum-Stands je nach Behälterhöhe. Schnelle Entleerung und Füllung des Behälters, wobei stets filtrierte Flüssigkeit angesaugt wird.
• Einsatz-Filtereinheit hinter dem Behälter, mit maximaler Reduzierung der Außenmaße. Die sechs Filtereinsätze garantieren eine Filterfeinheit von 5 Mikron sowie leichte und kostensparende Wartung bei langer Lebensdauer. Als Option selbstreinigender Filter zur automatischen Reinigung des Dielektrikums mit einem besonderen System. Das abgetragene Material wird automatisch in einen Spezialbehälter geleitet.
• Leistungs-Generator mit modernster Technologie, in seitlich am Ständer angebrachten Schränken in die Maschine integriert. Garantiert außergewöhnliche Leistungen hinsichtlich der Erodiergeschwindigkeit und verschleißfreiheit der Elektrode.
• Einfache Programmierung durch den an der Maschine installierten Computer. Alle Funktionen lassen sich - auch bei laufender Maschine - in Dialogform programmieren (MULTITASKING-Programmierung).
• Die Software "Workcalc" dient zur automatischen Erstellung eines Programms, ausgehend von der Grundbeschreibung der Elektrode.

MAGMA CNC 5.5 U
In dieser Version umfaβt die Maschine eine in den Arbeitskopf integrierte und eine rotierende Achse "U". Sie wird daher mit vier Achsen geliefert, d.h. mit drei Linearachsen und einer Drehachse, die unmittelbar durch MAGMACONTROL gesteuert werden und untereinander interpoliert werden können. Winkelmaßanzeige direkt an der Achse durch Encoder mit 0,001 Grad Auflösung. Automatische Ein- und Ausspannung der Elektrode, mit Reinigungsdüse und Signalton bei ausgespannter Elektrode.

MAGMA CNC 5.5 UC
Zur vorstehenden Maschinenausstattung kommt ein Rotationsmagazin mit 16 Stationen hinzu. Durch die Montage des Magazins am Arbeitskopf wird der Platzbedarf der Maschine selbst hierdurch nicht erhöht. Alternativ dazu kann ein Linearmagazin mit 4 Stationen geliefert werden.

ALLGEMEINE EIGENSCHAFTEN

• Arbeitskoрfbewegung auf Gleitschuhen mit vorgespannten Rollen.
• Hochgenaue Kugelumlaufspindel.
• Gleichstrommotoren mit niedrigem Trägheitsmoment.
• Tisch verfahrbar in Rollenführungen.
• Schnelles Füllen und Leeren des Arbeitsbehälters.
• Absenkbarer Arbeitsbehälter mit vier programmierbaren Hebestufen.
• lndustriecomputer MS - DOS , Farbmonitor 14", Festplatte, RS 232.
• Bewegliche Tastatur für manuelle Bedienung und Programmierung.
• Generator mit Unterdrückung anormaler Impulse.
• Kurzschlußschutz.
• Funken mit konstanter Energie.
• ISO Programmierung.
• Festzyklen und Makrofunktionen.
• Automatische Programmierung "WORKCALC".

MAGMA 4.0 ~ 5.5 
DIE MASCHINEN IM DETAIL

DIE MASCHINE
Die hervorragenden konstruktiven Eigenschaften der "MAGMA" Maschinen gewährleisten langfristig absolute Steifgkeit, hohe Genauigkeit und thermische Unverformbarkeit. Die voreingestellten, hochpräzisen Kugelumlaufspindeln garantieren spielfreie Bewegungen. Durch die ruckfreie Linearführung hat der in Rollenführungen verfahrbare Tisch eine lange Lebensdauer. Die großen Arbeitsflächen und Klappen bei dem Behälter der Version 4.0 und das versenkbare System der Version 5.5 machen den Arbeitsbereich besonders gut zugänglich. Durch das versenkbare Behältersystem der MAGMA 5.5 kann diese Maschine mit einer Palette für die automatische Ein- und Ausladung der Werkstücke kombiniert werden, was besonders bei Serienbearbeitungen von Vorteil ist.

STEUEREINHEIT UND PERSONAL COMPUTER
Die Ansteuerung der Maschinen erfolgt über eine leistungsfähige Steuereinheit in Verbindung mit einem lndustriecomputer. Darüber hinaus stehen dem Anwender durch die vorhandene Software weitere Einsatzmöglichkeiten zurVerfügung.

• Dialogge führte Programmierung
• Grafische Bedienerunterstützung
• Grafik in Realzeit und Simulation.
• Verwaltung technologischer Tabellen.
• lnteraktive Abänderung der Erodierparameter.
• Unbegrenzte Werkstücknullpunkte.
• Multitasking.
• Programmspeicherung.
• RS 232 Schnittstelle für Peripheriegeräte.

TASTATUR
Das MAGMA-System verfügt über eine bewegliche Tastatur für manuelle Bedienung und Programmierung. Zur Ausführung aller manuellen Tastaturfunktionen, das Starten von Programmen sowie die stufenlose als auch tippweise Achsenverfahrung.

ELEKTRODENMAGAZIN
Das eingesetzte Elektrodenmagazin erhöht die Flexibilität der Maschinen und ermöglicht komplexe Bearbeitungsvorgänge. Durch das am Arbeitskopf angebrachte Rotationsmagazin mit 8 Stationen für die Version 4.0 und mit 16 Stationen für die 5.5 wird der Platzbedarf der Maschine nicht erhöht. Die Maschinen sind auch mit seitlich angebrachtem Magazin mit 4 Stationen lieferbar.

FILTEREINHEIT
Filteranlage mit sechs Einsätzen und zwei Becken, eins für die schmutzige und eines für die gefilterte Flüssigkeit. Aus letzterer wird das in den Arbeitsbehälter zu leitende Dielektrikum angesaugt. Die sechs Einsätze sorgen für eine kontinuierliche Reinigung der Flüssigkeit bei ein facher und wirtschaftlicher Wartung. Die Filtereinheit befindet sich hinter der Maschine; damit werden der Platzbedarf reduziert und eine gute Zugänglichkeit für die Wartung erreicht. Als Option ist ein selbstreinigendes Filtersystem lieferbar. Diese Vorrichtung führt automatisch die vollständige Filterreinigung mit Abscheidung und Ableitung des abgetragenen Materials in einen speziellen Behälter aus.

DREHACHSE 
Die Drehachse ist im Arbeitskopf integriert. Es können Elektrodenträger der bekanntesten Hersteller Verwendet werden. Die Drehachse läuft in hochgenauen Wälzlagern. Sie kann folgendermaßen verwendet werden: als Positionierachse zum Schwenken der Elektrode in der X-Y Ebene, als kontinuierliche Drehachse bei einer programmierbaren Drehzahl von 0 bis 50 U/min., als Erodierachse zum Bearbeiten von Spiralen, Nuten und Gewinden, für weitere Bearbeitungen in Verbindung mit interpolierenden Linearachsen. 

GENERATOR 
Der Generator ist in die Maschine integriert, damit die Außenabmessungen auf ein Mindestmaß reduziert werden. Die modulare Bauweise des Generators wurde unter Berücksichtigung modernster Elektroniktechnologien entwickelt. Das herausragende Modul- System und die sichere Selbdiagnostik ermöglichen einen optimalen Kundendienst. Der Generator ist als Standard mit 80 Amp. lieferbar; optionell mit 120 oder 160 Amp. Betrieb mit programmierbaren, quarzgesteuerten Zeiteinheiten in Stufen von einer Mikrosekunde. Auch der Strom ist stufenweise einstellbar. Ein langjährig erprobtes Schutzsystem schützt die Funkenüberwachung sowiedie Energierückführung. Dieses garantiert ein hohes Maß an Sicherheit und Vertrauen. Der Generator ist serienmäßig für unterschiedliche Betriebsspannungen ausgelegt.

SONDERZUBEHÖR

• Rauchabsaugung.
• Dielektrikum-Kühlung, komplett mit elektrischer Anlage, Thermostat etc.
• Feuerlöschanlage, komplett mit Feuerlöscher.
• Selbstreinigender Filter
• Palette zur Ein- und Ausladung der Werkstücke (nur für MAGMA CNC 5.5).

DRIE VERSCHIEDENE BEDIENSCHEMATA

Der Bediener muß zum Erodiervorgang die folgenden Daten vor- und eingeben:

• Parameter: Leistung, Funkenzeit, Elektrode und Werstück, Erodierfläche und gewünschtes Oberflächenfinish.
• Bestimmung der Erodierkoordinaten am Werstück durch lineare, orbitale und sonstige Verfahrbewegungen. 

Das MAGMA-System erlaubt es, in drei verschiedenen Betriebsarten zu arbeiten: 

1. Bestimmung und Eingabe der Parameter durch de Software "WORKCALC" für die Arbeitszyklen. WORKCALC ermöglicht die Eingabe der Bearbeitungsdaten wie Elektrodenform, Werkstoffe, Bearbeitungstyp (Schruppen, Schlichten); zudem kann eingegeben werden, ob die Bearbeitung mit einer oder mehreren Elektroden zu Ende geführt werden soll. WORKCALC analysiert die Daten und erstellt vollautomatisch das Programm durch Festlegung der Höhen, Rauhigkeiten, Funk- und Pausenzeiten und dem Elektrodenverschleiß.
2. Programmierung des Elektrodenweges in ISO. Das MAGMA-System steuert selbständig den Rückzug der Elektrode während des Spülvorgangs ohne Programmunterbrechung.
3. Die M-Funktionen erlauben bei Programmierung der Festzyklen den Einsatz komplexer Verfahrwege. Die Beantwortung der Fragen werden im Dialog durchgeführt.

Die drei verschiedenen Betriebsarten können gleichzeitig oder wechselweise verwendet werden. Die erstellten Programme können durch die Grafik-Simulation auf ihre Richtigkeit überprüft werden.

WORKCALC 
Die Software "WORKCALC" dient zur automatischen Eingabe der Bearbeitungsparameter sowie aller Phasen eines Bearbeitungszyklus in die Steuerung. Der Computer wählt mittels gespeicherter Wertetabellen automatisch die optimalen Parameter aus und speichert sie im Bearbeitungsprogramm. Das Funktionsschema von "WORKCALC" ist das folgende: Die erste Seite dient zur Wahl der verschiedenen Materialkombinationen "Elektrode/Werkstück". Dabei kann unter den verfügbaren Technologien für geschlossene Formen oder Durchbrüche gewählt werden (Abb. 1).

Nun wird die Form der Elektrode mit Hilfe geometrischer Grundformen bestimmt: Parallelepiped, Zylinder, Kegel, Kegelstumpf, Pyramide, Pyramidenstumpf etc. (Abb. 2).

Mit der Eingabe einiger signifikanter Maße des Körpers oder der verschiedenen Schnitte (bis zu fünf) wird die Geometrie der Elektrode vervollständigt. Es können alle Bearbeitungstabellen angezeigt werden, d.h. sowohl die "CORMAC"- Tabellen als auch die "ANWENDER"-Tabellen (d.h. die vom Anwender seibst angelegten Tabellen). Nun ist der gewünschte Bearbeitungstyp zu wählen: "Schruppen", "Schlichten" oder kombinierte, mit derselben Elektrode auszuführende "Schrupp- und Schlichtzyklen" (Abb. 3). WORKCALC zeigt nun alle, hinsichtlich der Bearbeitungszeiten und Elektrodenabnutzung optimierten und automatisch unter Berücksichtigung der verschiedenen Höhen, Anderungen des Elektrodenquerschnitts und der gewünschten Rauhigkeíten berechneten Bearbeitungsparameter an (Abb. 4).

Diese Daten können akzeptiert oder verändert werden.Veränderte Daten können in der Anwendertabelle gespeichert werden. Schließlich erstellt Workcalc automatisch das vollständige Bearbeitungsprogramm, und der Benutzer braucht nur noch mit der Arbeit zu beginnen.

ISO-PROGRAMIERUNG
Die Eingabe der Erodierkoordinaten durch das MAGMA-System wurde in Verbindung mit der ISO-Programmierung auf einfachste
Weise gelöst. Jede Konturenbearbeitung wird durch Erstellung einer Reihe von Koordinatenblöcken erzielt, sowie mit den Makro-Funktionen für die Bewegung und die Ein- und Ausschaltung des Generators. Das MAGMA-System steuert automatisch den für die Spülung erforderlichen Rücklauf. Das nachstehende Programmierbeispiel erläutert das interne Konturenprogramm eines mittels konischer Elektrode ausgeführten Pyramidenstumpfs mit Vierkantbasis und abgerundeten Kanten.

1. G90F24 Absolute Verfahrbewegung
2. G0X0Y0Z50 Ausgangspunkt
3. M51 Generator ein
4. G0X0Y0Z0 Eilgang
5. G0X40Y0Z0 Eilgang
6. G1X50Y0Z0 Lineares Erodieren
7. G1 X50Y40Z0 Lineares Erodieren
8. G2X40Y50R10 Zirkuläres Erodieren
9. G1X-40Y50Z0 Lineares Erodieren
10. G2X-50Y40R10 Zirkuläres Erodieren
11. G1X-50Y-40Z0 Lineares Erodieren
12. G2X-40Y-50R10 Zirkuläres Erodieren
13. G1X40Y-50Z0 Lineares Erodieren
14. G2X50Y-40R10 Zirkuläres Erodieren
15. G1X50Y0Z0 Lineares Erodieren 
16. 16 G 1 X40YOZ0 Lineares Erodieren
17. M70 Generator aus
18. G0X0Y0Z0 Eilgang
19. G0Z50 Eilgang
20. G99 Programmende

Die Steuerung ist auch mit allen Geometrie- und Edit- Funktionen versehen, z.B.:

• Lineare lnterpolation in 3 bzw. 4 Achsen und zirkular in 2 von 4 Achsen.
• lnkrementale oder absolute Programmierung.
• Verschieben der Koordinaten.
• Schwenken der Koordinaten.
• Skalieren.
• Spiegeln.
• Unterprogramme, Verketten.
• Programmsprung.

FESTZYKLEN MAKRO-PROGRAMMIERUNG
Das MAGMA-System bietet dem Anwender verschiedene Festzyklen mit komplexen Geometrien an. Die Programmierung dieser Funktionen erfolgt durch Eingabe der Zahlenwerte für die
jeweils angezeigten Fragen (Dialogprogrammierung). Der Vorgang wird durch die grafischen Darstellungen erleichtert, die zur Erläuterung gleichzeitig mit den Fragen angezeigt werden.

DIE VERFÜGBAREN FESTZYKLEN SIND IN ZWEI GRUPPEN UNTERTEILT WERDEN:
Im Automatikbetrieb ausführbare Zyklen:

• lnterne/externe Zentrierfunktionen.
• Lineares Erodieren mit und ohne Zeitsteuerung am Ende.
• Planetär zylindrisch mit Rückzug zur Mitte.
• Konus an der Öffnung und schließung.
• Runde Taschen (zylindrische Erweiterung).
• Planetär asynchron zylindrisch.
• Erweiterung eines Vierecks.
• Pyramide mit quadratischer Basis.
• Sternförmiges Erodieren.
• Mehrfach Rechtwinklig-Erodieren.
• Mehrfach Polar-Erodieren.
• Superfinish.

Manuelle auѕführbare Zyklen:

• Vollständige Zentrierfunktionen, intern oder extern.
• Funkenzentrierung (Option).