CyTurn CRT 400H NC Rund Drehtische

CyTurn CRT 400H NC Rundtische 1

Hochdynamische Kraftpukete...
Die Werkstückbearbeitung auf Rundtischen erfordert eine hohe Winkelbeschleunigung, die durch ein hohes Drehmoment aufgebracht werden muss. Um dies zu realisieren, setzte CyTec bei der Konzeption der Tische von vorne herein drehmomentstarke Torquemotoren als spielfreie Direktantriebe der rotierenden Achsen ein.

...für den Prazisions -
Dieses moderne Antriebskonzept verleiht den Rundtischen höchste Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit, wie sie in typischen
industriellen Anwendungen zunehmend gefordert sind.

MASCHINENBAU

• Mehrachs- Bearbeitungszentren
• Hochgeschwindigkeitsfräs- und Schleifmaschinen
• Dreh-Fräsbearbeitung
• Pick-and-Place-Maschinen (auch mit schnellen Palettenwechsel)

TECHNISCHE MERKMALE UND KOMPONENTEN
Charakteristisches:

• verschleißfreier Direktantrieb ohne Getriebe hohe Winkelbeschleunigung durch hohes Drehmoment
• große Lagersteifigkeit der Tischplatte durch spielfreie vorgespannte Axial-Radial-Wälzlager
• extrem kurze Positionierzeit
• hohe Drehzahl bei kontinuierlichem Betrieb
• hochpräzise Winkelmesssysteme (absolut, inkrementol)
• hohe Laufruhe
• Bremsfunktion durch verzugsfreie hydraulisch betätigte Dehnspannhülse (Option)
• Temperaturstabilität durch Kühluпg
• sichere Abdichtung der Lager

Antrieb

• Dazu werden Torquemotoren mit hohem Drehmoment als
  Direktantriebe engesetzt. Sie arbeiten nohezu verschleißfrei und benötigen keine weiteren ubertrogungseiemente wie z. B.
  Getriebe.
• Optional können die Positioniertische mit einer hydraulisch
  betätigten Dehnspannhülse ausgerüstet werden, um die
  Planscheibe bei Bedarf in der Winkelposition zu klemmen.
• Für den Positionierbetrieb bzw. für niedrige Drehzahlen werden
  AußenIaufer-Antriebe eingesetzt, für kontinuierlichen Betrieb
  bzw. für höhere Drehzahlen (>200 U/min) lnnenläuferantriebe
• Standardmäßig ist eine Flüssigkeitskühlung integriert.

Planscheiben
Je nach Kundenanwendung stehen verschiedene Ausführungen der PIanscheiben zur Verfügung (rund, quadratisch, mit Parallel- oder Radialnuten etc.).

Lagerung

• Die Auβenläufer-Baureíhen verfugen stundurdmäßig über
  eine Axіll-Radial-Wälzlagerung des Rotors, die sich durch hohe Steifigkeit, Tragfähigkeit und Pгäzіѕіoп auszeichnet.
• Die lnnenläufer-Baureihen sind mit Hybrid-Kugellagerung ausgestattet, die besonders bei höheren Drehzahlen zuverlässig und genau arbeitet.

Winkelmesssysteme

• Staпdardmäβig werden je nach Ausführung absolute Messwertgeber mit einer Genauigkeit von +/- 2,5 und inkrementale Messwertgeber mit einer Genauigkeit von +/- 3,5 eingesetzt.
• Beі Ausführungen für kontinuierlichen Betrieb bzw. für höhere Drehzahlen werden induktiv arbeitende Systeme zur Erfassung
  der Drehzahl eingesetzt.

Adaption an Steuerungssysteme 
Die Rundtische können іn der Steuerung einfach an bestehende Systeme adaptiert werden. Sie sind kompatibel mit den gängigsten HerstelIern wie z. B. Siemens, Heidenhain, Fanuc usw.

Reinigung (Option) 
Zum Schutz des Lagers vor Verunreinigungen von außen können die Rundtische mit einer SperrIuftvorrichtung ausgerüstet werden.

PALETTENWECHSEL LEICHT UND SCHNELL... 
Paletten-Wechseltische

Rundtische mit Torque-Antrieben eignen sich besonders gut für den Einsatz in horizontalen Bearbeitungszentren mit schnellem Palettenwechsel. Die hohe Anfahrbeschleunigung ermögligt ein ultraschnelles Positionieren. Auch hier sorgt der thermosymetrische  Aufbau in Verbindung mit hochgenauen Axial-Radial-Wälzlagerп für höchste Präzision. Der Rundtisch ist mit einer Drehdurchführung für die hydraulische Versorgung der Spannsysteme ausgerüstet. OptionaI kann noch Hydraulik für die Werkstückspannung zugeführt werden.

Palettenflansche
Eine 100%ige Wechselgenauigkeit wird durch die Bauform der Flansche gewährleistet. Um eine Überbestimmung in den X/Y-Koordinaten zu vermeiden, besteht das System aus einer Fixpunktindexierung mit rundem (Kegel-) Flansch und einer Winkelindexierung mit einem Segmentflansch. Für die 4-Punkt-Auflage werden 2 weitere Flansche eingesetzt, die keine Zentrierfunktion haben. Die Palettenflansche werden einzeln mit den Spannsystemen gespannt. Die Palette wird dann mit den Abstimmscheiben in der Vertikalen ausgerichtet. Anschlieβend werden die Flansche von oben verschraubt. Damit ist eine exakte
lndexierung zwischen Palette und Rundtisch gewährleistet. Optionol können die Flansche mit einer Abformmasse in radialer Richtung formschlüssig fixiert werden.

Spannsystem
Für das Spannen der Palette werden hier vier hydromechanische Spannsysteme in die Tischplatte integriert. Der Aufnahmeflansch ist als Kurzkegel mit Planunlage (DIN 55026) konzipiert. Während der Palettenindexieruпg werden die Koпtaktflächen durch Blasluft mit hoher Strömungsgeschwindigkeit gereinigt. Die Kombination der durch das Sponnsystem erzeugten Vorspannkraft mit dem speziellen Aufnahmeflansch gurontiert höchste Wiederholgenauigkeit und Systemsteifigkeit.

Spindel-Drehtische
Kleіn, kräftíg, schnell... Diese lnnenläufer-Rundtische können mit ihrer hohen Drehzahl von 2000 (optional 4000) U/min als Hauptspindel z.B. beim Dreh-Fräseп eingesetzt werden. Wegen der absoluten Spielfreiheit und Dynamik bietet sich der Spindeltisch in idealer Weise für Schleifoperationeп von Verzahnungen und Kurvenscheiben oder für die Turbinenschaufelbearbeitung an. Optional kann eine hydraulische Klemmung integriert werden.
Einsatzbereich:

• Wendespanner
• Drehfräsen
• simuItanes Profilschleifen

Drehschwenktisch CRT/400/HV
Bei dieser Ausführung sorgt eine massive Schwenkbrücke mit integrierter NC-Drehachse mit hochdynamischem Torqueantrieb für
die Möglichkeit der umfassenden 5-Achsbearbeitung.
Einsatzbereich:

• 3D-Formenbau
• simultanes Aluminiumleistungsfräsen
• optional: Drehbearbeitung mit hohen DrehzahIen 

Drehschwenktisch CRT/525/HV
Dieser Drehschwenktisch ist für bestmögliche Zugänglichkeit mit einer einfach gelagerten Schwenkachse ausgestattet. Um ein Maximum on Steifigkeit zu erreichen, ist die Schwenkachse alѕ homogener Gusskörpermit einem Lagerdurchmesser von 580 mm gefertigt. Andere Baugröβen sind in Kombinotion mit den horizontalen Rundtischen auf Anfrage möglich. Auch hier kann die Drehachse optionoI mit eіnem Hochgeschwindigkeitslager oder mit einer zentroIen Aufnohmebohrung ausgerüstet werden.
Einsatzbereich:

• Bearbeiten von Freiformflächen
• simuItones Drehfräsen
• Bearbeiten von Präzisionsteilen in der Flugzeugindustrie

Ideal für rationelle Schleifanwendungen
Direkt ungetriebene NC-Rundtische eígnen sich hervorragend zum Planschleifen. Die eztreme Laufruhe ermöglicht eine sehr hohe Oberflächengüte und Präzision in der Bearbeitung. Der CyTurn
arbeitet sehr wirtschaftlich, Leerhübe oder Tischumsteuerungen z. B. an Langtischmaschinen sind eliminiert. Für Schleifoperationen kann der Rundtisch mit unterschiedlichen Spannvarianten ausgerüstet werden, wie z. B. Magnetplatten.
Die wesentlichen Vorteile:

• geringe Bauhöhe, auch mit Spannfutter
• verschleißfreier Direktantrieb ohne Getriebe: hohe Lebensdauer, hohe Drehzahlen
• große Lagersteifigkeit der Planscheibe durch Axial-Radiallager
• extreme Laufruhe
• Temperaturstabilität durch Kühlung
• sichere Abdichtung der Lager

TECHNNISCHE MERKMALE TORQUEMOTOREN

Aufbau Rotor
Die Torquemotoren bestehen aus einem Primärteil (Stator mit aktivem Spulensystem und einem Sekundärteil (Rotor mit Dauermagnetsystem). Sie sind konzentrisch zueinander angeordnet. Wenn der Stator mit Strom gespeist wird, entsteht eine elektromognetische Kraft Statorbleche und bzw. ein Drehmoment zum Sekunddrteil Rotor. Dieses Drehmoment entsteht pulsartig und ist sehr hoch. Es sorgt für höchste Beschleunigungswerte im
Betrieb. Trotzdem sind diese Motoren auch für hohe Drehzahlen bis zu 2000 U/min geeïgnet. Bei den Motorsystemen kann der Rotor entweder der innenliegende Anker Auβenläufer im Schnitt
(lnnenläufer) oder ein äuβerer Ring sein (Außenläufer). CyTec verwendet bei den Rundtischen standardmäβig Motoren nach
Auβenläuferprinzip, um so das Drehmoment besonders effizient auszunutzen. Für bestimmte Anwendungen stehen lnnenläufer zur Verfügung. 

Funktion
Die Torquemotoren arbeiten analog zu normalen Synchronmotoren. Beim Außenläufer sind die Permanentmagnete auf den Innendurchmesser des Rotorrings aufgeklebt, beim Innenläufer befinden sie sich auf dem Außendurchmesser des Ankers. Der Stator als Primärteil besteht aus einer Vielzahl von aktiven Spulen, die im Stern verschaltet und mit dreiphasigem Strom versorgt werden. Aus der eweiligen Frequenz resultiert die entsprechende Drehzahl. Die Verlustwärme des Stators wird durch ein in das Statorgehäuse integriertes Kühlsystem abgeführt. Auf Grund der relativ hohen Anzahl von Spulen kann ein hohes Drehmoment schon bei sehr niedrigen Drehzahlen erzielt werden. Der Rotor ist direkt mit dem drehenden Moschinenteil verbunden, jegliches Zahnflankenspiel wird soeliminiert. In Kombination mit geeigneten kundenseitigen Führungssystemen wie vorgespannte Wälzlager und entsprechenden Winkelmesssystemen zur Überwachung der Rotorposition ist der Motor einsatzbereit für die unterschiedlichsten
Anwendungssituotionen.

Bemessungsmoment (Wasserkühlung,100°C):
Dauerhaft verfügbares Drehmoment bei einer Kühlmitteltemperatur von 20°C und einer Wicklungstemperatur von 100°C. Dieses Drehmoment stellt der Motor bei eineг gleichmäβigen Belastung alleг drei Phasen zur Verfügung. Dies setzt voraus, dass die Motorfrequenz aufgrund einer kontinuierlichen Drehung des Motors
mindestens 2 Hz beträgt. Zur Berechnung der zugehörígen Drehzahl wird die Motorfrequenz durch die halbe Anzahl der Magnetpole dividiert.

BemessungsverIustleistung:
VerIustleistung des Motors bei 100°C Wicklungstemperatur und
Bemessungsmoment.

Motorkonstante:
Die Motorkonstante stellt das Verhältnis von Dauermoment zur Wurzel aus der bei diesem Moment gegebenen Verlustleistung dar. Diese Konstante wird hier auf eine Wicklungstemperatur von 20°C bezogen.

Thermischer Wíderstand:
Der thermische Wíderstand gibt die Temperaturerhöhung pгo Verlustleistung an. Der angegebene Wert gilt bei einer gleichmäβigen BeIastung aller drei Motorphasen und einer Wicklungstemperatur von 100°C.

Anzahl der Magnetpole:
Anzahl der Magnetpole des Rotors. Das Produkt uon halber Polzahl und der Drehzahl iп Umdrehungen pro Sekunde ergibt die Frequenz des Motorstromes.

Bemessungsdrehzahl:
Bei der Bemessungsdrehzahl erreicht die Motorspannung zwischen zwei Phasen eіnen Effektivwert von 400V. Dabei wird der Motor mit Bemessungsmoment beIustet, es fIiebt der Bemessungsstrom. Höhere DrehzuhIee sind möglich, erfordern jedoch eine höhere Motorspannung oder einen Betrieb des Motors im Feldschwächbereích. Im Feldschwächbereich wird die Phasenlage des Motorstromes bezogen auf die iuduzierte Spannung verschoben, so dass ein Teil der induzierten Spannung an der Motorinduktivität abfällt. Die induzierte Spannung kann damit höher sein als die außen angelegte Motorspannung. Wird bei hohen DrehzahIen der Umrichter z.B. durch Wegnahme der Freigabe ausgeschaltet, dunn fällt keine
Spannung an der Motorinduktivität ab. Die induzierte Spannung liegt dann an den Klemmeп des Motors. Bei nicht ausreichender spannungsfestigkeit des Umrichters muss dieser durch einen Überspannungsschutz abgesichert werden.

Maximaldrehzahl:
Die Maxímaldrehzahl wird bei einer Motorspannung von 400V nur mittels Feldschwächung erreicht. Die induzierte Sponnung beträgt bei der Maximaldrehzahl ca. 550V effektiv. Bei der Maximaldrehzahl steht nur ein reduziertes Drehmoment zur Verfüguпg (siehe Kennlinie Dauermoment).

Drehmomentkonstante:
Die Drehmomentkonstante hängt von der Auslegung des Magnetsystems und der Statorwicklung ab. Sie ist aufgrund der Sättigung der MotorbIeche im eigentlichen Sinne keine Konstante, sondern nimmt mit zunehmendem Strom ab. Der angegebene Wert gilt für Motorströme unterhalb des halben Bemessungsstromes.

Spannungskoпstante:
Die Spannungskonstante ermöglicht die Berechnung der induzierten Spannung in Abhängigkeit von der Drehzahl, angegeben als Effektivwert pro 1000 U/min. Die berechnete Spannung wird zwischen zwei Klemmen des Motors gemessen.

Wicklungswiderstand (20°C):
In den Tabellen ist der Wícklungwiderstand zwischen zwei Motorphasen angegeben. Er bezieht sich auf die angegebene Temperatur und beinhaltet eine Motorleitung von 2 m länge.

Motorinduktivität:
lnduktivität der StatorwickIung, gemessen zwischen zwei Motorphasen. Da die meisten Steuerungssysteme einen Wert für die Drehfeldinfuktivität benötigen, ist dazu der Wert für die Motorinduktivität mit 1,5 zu multiplizieren.

Bemessungsstrom (Wasserkühlung,100°C):
Bei diesen Strömeп wird bei Wasserkühlung und einer Kühlmitteltemperatur von 20°C eine Wicklungstemperatur von 100°C erreicht. Dabei wird eine gleichmäβige BeIastung der drei Motorphasen vorausgesetzt.

Kennlinien Toktzeit/Einschaltdauer:
Diese Kennlinien zeigen die maximale Dauer eines Momentenpulses in Abhängígkeit von der Pulsdauer. Sie sind nur gültig für den Fall, dass die Motorfrequenz gгöβeг 2 Hz ist. Unterhalb dieser Frequenz ist die Erwärmung der einzeInen Motorphasen zu unterschíedlich. Es besteht die Gefahr einer zu starken Erwärmung einzelner Motorphasen. Bei der Anwendung dieser KennIinien ist ebenfalls zu beachten, dass die mittlere Bemessungsverlustleistung nicht überschritten werden darf. Dies ist gewährleistet, wenn die in der Einschaltdauer-Kennlínie angegebenen Werte der
relativen Einschaltdauer nicht überschritten werden. Der Drehmoment-MaximaIwert dieser Kennlinie darf ebenfalls nicht überschritten werden, da sonst eine Entmagnetisierung der Permanentmagneten zu erwarten ist.