Siemens Sinumeriek 840 Programieranleitung

PROGRAMMIERANLEITUNG
DS Technologie
Werkzeugmaschinenbau GmbH Vorwort
Allgemeine Hinweise
Vor lnbetriebnahme der Maschine ist sicherzustellen, daß das Kapitel in der Betriebsanleitung und die Sicherheitshinweise in der Dokumentation des
Steuerungsherstellers vom zuständigen Personal gelesen und verstanden wurden.
Diese Dokumentation und alle darin enthaltenen lnformationen unterliegen dem Urheberrecht.
Weitergabe sowie Verfielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder der
Gebrauchsmuster-Eintragung.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung, bzw. im Servicefall.
Der Inhalt dieser Anleitung wurde vom Autor mit gröβter Sorgfalt erstellt. Dennoch können Abweichungen zur Maschinen Hard- und Software nicht ausgeschlossen werden.
Für eine vollständige Übereinstimmung können wir daher keine Gewähr übernehmen.
Für die Mitteilung eventueller Fehler oder Verbesserungsvorschläge sind wir jederzeit dankbar.
Technische Änderungen vorbehalten.
DS Technologie Werkzeugmaschinenbau GmbH
Hugo-Junkers-Straße 12-32
0-41236 Mönchengladbach
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DS Technologie
Werkzeugmaschinenbau GmbH Vorwort
Aufbau der Programmieranleitung
Die vorliegende DS TECHNOLOGIE-Programmieranleitung beschreibt alle maschinellbezogenen
Steuerungsfunktionen lhres Bearbeitungszentrums in Verbindung mit der CNC SlEMENS
SINUMERIK 840D.
Sie dient als Ergänzung zur Programmierdokumentation des Steuerungsherstellers.
Die SIEMENS-Programmieranleitung ist allgemeingültig und für unterschiedliche Maschinentypen konzipiert. Es ist zu berücksichtigen, daβ insbesondere Achsadressen, Werkzeugkorrekturen und Programmierbeispiele von den Festlegungen für Ihr Bearbeitungszentrum abweichen können.
Die SIEMENS-Programmieranleitung beschreibt die Maximalausführung der Steuerung mit allen
optionalen Steuerungsfunktionen. Die für lhre Maschine gültigen CNC-Optionen sind dem Kapitel 1 zu entnehmen.
Erklärung der Symbole
Folgende Symbole finden in der Programmieranleitung Verwendung:
Hinweise auf Gefahren
Hinweise zur Verbesserung des Betriebsablaufs
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Vorwort СО
Übersicht der SIEMENS Programmier-Dokumentation
Ausgabe
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Maschinenspezifikation
lnhaltsverzeichnis Kapitel 01
Kapitel
Spezifikation Maschine 01-011
Spezifikation CNC 01-012
Maschinenspezifische Steuerungseinstellungen
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Maschinenspezifikation
Maschinenspezifische Steuerungseinstellungen
Die Wirkung einiger NC-Funktionen ist über Maschinendatum einstellbar. Nachfolgende Auflistung
zeigt die standardmäβige Einstellung dieser Maschinendaten.
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Technische Daten 
Inhaltsverzeichnis Kapitel 02
Kapitel
Schema Maschinenanlage 02-011
Koordinatensystem 02-021
Maschinenachsen 02-031
Hilfsachsen 02-041
Maschinennullpunkte und Verfahrwege Achsen YK / ZK / WK  02-061
Maschinennullpunkte und Verfahrwege Achsen XK / BK  02-062
Bohrspindel 02-301
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Technische Daten
Schema Maschinenanlage
Maschinenstander
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Technische Daten
Koordinatensystem
Der geometrischen Beschreibung liegt ein rechtshändiges Koordinatensystem zugrunde.
Um die Programmierung zu vereinfachen, wird immer angenommen, daβ sich das Werkzeug relativ zum Werkstück bewegt.
Mit dieser Festlegung kann das Programm, ohne Kenntnis der tatsächlichen Bewegungsabläufe an der Maschine, geschrieben werden.
Tieflochbohrachse
Bild: Rechtshändiges Koordinatensystem der Maschinenachsen nach DIN 66217 und ISO 841-1974
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Technische Daten
Maschinennullpunkte und Verfahrwege Achsen XK / BK
Maschinennullpunkte:
Maschinennullpunkt Definition
XKo Bohrspindelmitte gleich Tischmitte
BKо Bohrspindelmitte gleich 0-Grad stellung des Tisches
Verfahrwege:
Maβ Definition Wert
XKmax Maximaler horizontaler Verfahrweg des Maschinentisches 4000 mm
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Technische Daten
Bohrspindel
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Schalt-, Hilfs- und Zusatzfunktionen:
Beim Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter wird die Bohrspindel als Rundachse C-Achse
verfahren und interpoliert mit der Zustellachse.
Das Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter darf nur im Drehzahlbereich mit konstantem Drehmoment erfolgen. Hieraus ergibt sich für jede Getriebestufe eine Maximaldrehzahl.
Die Maximaldrehzahl entspricht der Nenndrehzahl der jeweiligen Getriebestufe.
Maximal-Drehzahlen für Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter:
Getriebestufe Maximal-Drehzahl
1 71 U/min
2 207 U/min
3 628 U/min
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Schalt-, Hilfs- und Zusatzfunktionen
Zum Vorschubfahren mit stillstehender Spindel, muss satzweise M99 programmiert werden.
So ist es möglich, ein Werkzeug in definierter Spindelstellung aus einer Bohrung oder Nut langsam herauszufahren.
M99 ist im Satz mit dem Vorschub-Verfahrbefehl zu programmieren. 
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Schalt-, Hilfs- und Zusatzfunktionen 1;
Mit Überschreiten der Grenze 2 erfolgt Bearbeitungssperre und eine Fehlermeldung. Das Werkzeug wird automatisch für einen weiteren Aufruf gesperrt.
Programmierbeispiel: Drehmomentüberwachung
Die Verschleiβgrenze wurde zu 68 ermittelt und soll im Teileprogramm vorgegeben werden.
Die Überlastgrenze soll 15 über der Verschleiβgrenze liegen.
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Schalt-, Hilfs- und Zusatzfunktionen
Die Späneentsorgung des Bearbeitungszentrums erfolgt über den integrierten Späneförderer.
Ein- und Ausschalten, die Laufzeit und die Pausenzeit sind über zwei M-Funktionen frei programmierbar:
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Werkzeugverwaltung
Inhaltsverzeichnis Kapitel 04
Kapitel
SINUMERIK 840 D 3/ 3
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Werkzeugverwaltung 04
Teilmagazinnummer, Werkzeugplatznummer Externes Magazin
Magazin-Typ Magazin-Nr.
Externes Magazin 1
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PROGRAMMIERANLEITUNG
Werkzeugmaschinenbau GmbH Maschinenspezifische Programme 05
Allgemeines
SINUMERIK 840 D 2/ 2
DS Technologie PROGRAMMIERANLEITUNG
Werkzeugmaschinenbau GmbH Meβzyklen DS Technologie
Werkstückmessen Beschreibung der Zyklen
SINUMERIK 840 D 4/ 6
PROGRAMMIERANLEITUNG DS Technologie
Werkzeugmaschinenbau GmbH Meβzyklen 
ALLGEMEINER ANFAHRZYKLUS
Meßachse 2
Zustellachse
Der allgemeine Anfahrzyklus ermöglicht es, die Werkstückkontur in einer NC-Achse anzufahren und zu vermessen. Die Ebene und die Verfahrachse X, Y oder Z Anfahrrichtung kann programmiert werden.
SINUMERIK 840 D 5/ 6
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Meβzyklen DS Technologie
Programmierbeispiel:
Es soll eine Werkstückkontur in der X-Achse vermessen werden. Die Anfahrrichtung ist -X.
Die Werkstückkontur liegt bei etwa X=200 mm. Die Ebene ist X-Y.
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Tieflochbohren 
Inhaltsverzeichnis Kapitel 07
Kapitel
Tieflochbohren Nullpunktverschiebung QK-Achse 07-001
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Werkzeugmaschinenbau GmbH Tieflochbohren 07
Tieflochbohrzyklus TLB88
Anlagebuchse
Parameterbelegung:
- R02 Referenzebene
- R03 Endbohrtiefe
- R04 Bohrtiefe
- R07 Drehrichtung M03/M04
- R10 Rückzugsebene
- R17 Vorschub auf Endbortiefe
- R18 Drehzahl
- R19 Vorschub auf Bohrtiefe R04
- R40 Ölmenge
6-202 SINUMERIK 840D/8100/FM-NC                  GrundIagen PG - Ausgabe
Vorschubregelung und Spindelbewegung
Vorschub
Positionierachsen verfahren, POS, POSA, POSP
Lagegeregelter Spindelbetrieb, SPCON, SPCOF
Spindeln positionieren für lagegeregelten Achsbetrieb, SPOS, SPOSA
Fräsbearbeitung an Drehteilen: TRANSMIT
Vorschub für Positionierachsen und Spindeln
Prozentuale Vorschubkorrektur, OVR, OVRA
Vorschub mit Handradüberlagerung, FD, FDA
Prozentuale Beschleunigungskorrektur: ACC Option
Vorschuboptimierung bei gekrümmten Bahnstücken, CFTCP, CFC, CFIN
Spindeldrehzahl S, Spindeldrehrichtung M3, M4, M5
Konstante Schnittgeschwindigkeit, G96, G97, LIMS
Konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit, GWPSON, GWPSOF
Konstante Werkstückdrehzahl für Centerless Schleifen, CLGON, CLGOF
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Pogrammieranl.
Liste der Anweisungen
840 D 840 D FM-NC 810D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
ETAN Tangentialer Kurvenübergang zum nächsten Verfahrsatz m 20
FA Axialer Vorschub FA XJ=100 m
inch/min
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Programmieranl. Grundlagen PG - Ausgabe 12-365
Tabellen
Liste der Anweisungen
840 D 840 D FM-NC 810D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
SINUMERIK 8400/8700/FM-NC Programmieranl.   
Anhang
Befehie, Bezeichner
840D 8400 FM-NC 8100
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Orientierter Spindelhalt Halt der Werkstückspindel in vorgegebener Winkellage, um an bestimmter Stelle eine Zusatzbearbeitung vorzunehmen.
- Bedienbereich der Steuerung
- Rechenparameter, kann vom Programmierer des
Teileprogramms für beliebige Zwecke im Programm beliebig
gesetzt oder abgefragt werden.
Peripheriebaugruppe 
-Digital-Ein-/Ausgabebaugruppen
-Analog-Ein-/Ausgabebaugruppen
-Simulatorbaugruppen
PG Programmiergerät
Speicherprogrammierbare Steuerung.
SINUMERIK 840D/810D CCU2 /FM-NC
Funktionsbeschreib. Erweiterungsfunktionen Teil 2
einschlieβlich FM-NC: Drehen, Schrittmotor Ausgabe im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgeführt
A4 Digitale und analoge NCK-Peripherie
63 Mehrere Bedientafeln und NCUs
B4 Bedienung über PG/PC
F3 Ferndiagnose
H1 Handfahren und Handradfahren
K3 Kompensationen
K5 BAGs, Kanäle, Achstausch
M1 Kinematische Transformation
M5 Messen
N3 Softwarenocken, Wegschaltsignale
SINUMERIK 840D/B10D/FM-NC Pгogrammіeгranl. 
S7 Speicherkonfiguration
T1 Teilungsachsen
W3 Werkzeugwechsel
W4 Schleifen
/FBO/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC
Funktionsbeschreibung
Projektierung Bedienoberfläche OP 030 Ausgabe
im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgeführt
BA Bedienanleitung
EU Entwicklungsumgebung Projektierpaket
SINUMERIK 840D/8100/FM-NC 
8400 FM-NC 
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Bezeichner 2-60 Fase 4-156
Bezeichner-Name 2-61
Überwachungsfenster 
Centerless Schleifen
Festpunkt anfahren 
Konstante Werkstückdrehzahl 
Flaschenhalserkennung 
Siemens AG 1998 
SIEMENS AG
Korrekturen