Heidenhain TNC 150 Steuerung

Das Konzept der TNC 150                                                                                              Der Mann an der Maschine programmiert.                                                                        Die TNC 150 ist die neue Achsen Bahnsteuerung von HEIDENHAIN. Wie alle TNC-Steuerungen wurde sie für die Programmierung in der Werkstatt konzipiert und zeichnet sich durch ihre einfache, leicht erlernbare Bedienung aus. Ganz bewußt weichen die TNC Steuerungen bei der Programmeingabe in einigen Punkten von der Norm ab und vermeiden vor allem die G-Funktionen.                                                      Klartext Dialoge                                                                                                                  Am Bildschirm fordert die Steuerung sämtliche Eingabedaten in der korrekten Reihenfolge an und überwacht die Eingabe. Die TNC 150 fragt z. B. nach                  Soll-Positionen, Werkzeugabmessungen oder Vorschubgeschwindigkeiten.      Produktiv innerhalb kürzester Zeit.  Bediener Führung im Klartext Dialog verkürzt die Anlernzeiten und macht die Maschine schnell verfügbar und produktiv. Sie verhindert Eingabefehler und gibt damit Sicherheit bei der Programmeingabe.        Funktionsgerechte Gestaltung
Bildschirm Anzeige
Betriebsart Programm Einspeichern
Dialogzeile für Programmerstellung und Fehlermeldung
vorhergehender Programmsatz
aktueller Programmsatz und Editier Zeile 
nächster Programmsatz
übernächster Programmsatz 
Ist-Positionen, Nullpunktverschiebung, Meßfaktor, Winkel für Koordinatensystem Drehung, Kreismittelpunkt Koordinaten, Werkzeugdaten, Spindeldrehzahl, Vorschub, Zusatzfunktion, aufrufbarer Zyklus, Spiegelachsen
Einbaubeispiel:
TNC 150 mit dem neuen Zoll-Bildschirm im Maschinen Pendel
Bildschirm Anzeige
Betriebsart Positionieren mit Handeingabe
Dialog Zeile für Dateneingabe und Fehlermeldung
bereits eingegebene Daten
Ist-Positionen
Nullpunktverschiebung, Meßfaktor, Winkel für Koordinatensystemdrehung, Kreismittelpunktkoordinaten, Werkzeugdaten, Spindeldrehzahl, Vorschub, Zusatzfunktionen, Spiegelachsen
Tasten fűr Bahnfunktionen
Eingabe und Aufruf von Bearbeitungsprogrammen
Linear lnterpolation
Ecken Runden
Kreisdefinition durch Kreismittelpunkt und Kreisendpunkt
Tasten für Eingabewerte und Achswahl
Vierte Achse
Satz Eingabe abbrechen
Programmier- und Editiertasten
Externe Programm Ein- bzw. Ausgabe
Programm löschen
Satz löschen
Übernahme eines Positions lstwertes als Eingabewert
Eingabe übernehmen ENTER
Aufsuchen und ändern bestimmter Programmteile Editier Funktionen
Programmierter Halt, Abbrechen einer Positionierung
Definition und Aufruf von Bearbeitungszyklen
Definition und Aufruf von Unterprogrammen
Keine Eingabe
Definition und Aufruf von Werkzeugen und Werkzeugkorrekturen
Tasten für Parameter Programmierung
Parameter Eingabe
Definition der Parameter Funktion
Betriebsarten Tasten
Manueller Betrieb: Die Steuerung arbeitet als Positionsanzeige
Positionieren mit Handeingabe: Jeder Positioniersatz wird nach der Eingabe
abgearbeitet; der Satz wird nicht gespeichert
Programmlauf Einzelsatz: Das eingegebene Programm wird Satz für Satz nach
Tastendruck abgearbeitet
Programmlauf Satzfolge: Das Programm wird per Tastendruck gestartet und bis
zum Ende bzw. bis zu einem programmierten Stop abgearbeitet
Programm Einspeichern: Das Bearbeitungsprogramm wird entweder an der
Maschine oder an einem externen Programmierplatz erstellt
Elektronisches Handrad
Programm Test zur Überprüfung des eingespeicherten Programms ohne
Maschinenbewegung
Zusatz Betriebsarten: mm/inch, lstwert-/Sollwert-/Restweg-Anzeige, Baud-Rate,
Arbeitsbereichs-Begrenzung
Eingabe in Polar Koordinaten
Eingabe der Soll-Positionen im Absolutmaß oder Kettenmaß inkremental: Anzeige
durch I im Programmsatz.
Der Bildschirm wahlweise in Zoll zeigt die Klartext Dialogfragen an, die Ist- und
Soll-Positionen und alle wichtigen Programmdaten, der Bediener
behält stets den Überblick.
Die Tastatur orientiert sich am Dialog, und die Tasten sind zu klar gegliederten Blöcken zusammengefaßt.
Eigenschaften und Merkmale der TNC 150                                                      Bahnkorrektur bei Linear- und Kreisinterpolation                                                            Man programmiert die Werkstückkontur nicht den Weg des Fräsermittelpunktes: Die Steuerung berechnet den Werkzeugweg aus den Werkzeugmaßen und der programmierten Werkstückkontur.                                                              Programmierung in Polarkoordinaten                                                                            Die Soll-Positionen für die Werkstückbearbeitung können wahlweise in rechtwinkligen oder in Polarkoordinaten also durch Angabe von Radius und Winkel programmiert werden. Auf diese Weise erübrigt sich das Umrechnen von Winkelangaben in
Zeichnungen.
So können Zeichnungsmaße direkt ins Programm übernommen werden.
Ecken Runden per Tastendruck                                                                                      Soll ein Kreisbogen am Schnittpunkt von, zwei Geraden, einer Geraden und einem Kreis oder zwei Kreisen eingefügt werden, so ist nur die Taste Ecken Runden zu drücken und der Rundungsradius einzugeben.                                                              Verkürzte Programm Eingabe durch Taste
Die Art der Werkzeugradiuskorrektur, die Vorschubgeschwindigkeit und die
Zusatzfunktionen bleiben oft über mehrere Programmsätze gleich. In diesem Fall kann der Bediener nach Eingabe der Maße den Satz beenden und gleich mit dem nächsten
Satz beginnen, was die Zeit für die Programm Eingabe verkürzt.
Beim Abarbeiten der so abgekürzten Programmsätze gelten dann jeweils die
zuletzt programmierten Daten für die Radiuskorrektur und den Vorschub.
Eigenschaften und Merkmale der TNC 150                                                  Bearbeitungszyklen                                                                                                    Bestimmte, häufig wiederkehrende Bearbeitungsgänge sind bereits als feste Zyklen vorprogrammiert, z. B. das Fräsen von Nuten, Kreis- oder Rechtecktaschen und das Bohren von tiefen Löchern oder von Gewinden. Diese Zyklen vereinfachen und verkürzen die Programmeingabe und helfen Programmierfehler zu vermeiden.            Die TNC 150 bietet, eine komfortable Unterprogrammtechnik Schachtelung bis  möglich, Programmteilwiederholung, die Möglichkeit der Nullpunktverschiebung und der Drehung des Koordinatensystems und den Zyklus spiegeln.
Vier Möglichkeiten, die einzeln oder kombiniert angewendet die Zeit für die
Programmeingabe gerade bei sich wiederholenden Formen deutlich verkürzen.
Komfortables Programm Editieren                                                                                Zum Korrigieren und Ändern von Programmen dienen Editierfunktionen:                      Aufruf eines Programmsatzes, satzweises Durchblättern des Programms vorwärts oder rückwärts, erschieben des Korrekturzeigers Cursor.                                                        Der Bediener kann im Satz einzelne Wörter korrigieren sowie Sätze einfügen und löschen. Such-Routinen helfen ihm, Sätze mit bestimmten Merkmalen aufzufinden, er braucht also nicht das ganze Programm durchzublättern.                                          Eingabe Überwachung und Programmtest                                                                      Die Steuerung überwacht die Programmeingabe und zeigt Programmier- und Bedienfehler im Klartext am Bildschirm an. Ein gespeichertes Programm kann ohne Maschinenbewegung getestet werden. Der Bediener gewinnt dadurch Sicherheit. Weiches Anfahren und Verlassen einer Kontur
Um Fräsmarken an der bearbeiteten Fläche zu vermeiden, muß das Fräswerkzeug die Kontur weich, d.h. tangential anfahren und verlassen. Hierzu gibt man an der TNC 150 den Anfangs- und Endpunkt der Kontur und den gewünschten An- und Ausfahrradius an. Das Werkzeug fährt dann auf einem Kreisbogen an die Kontur und verläßt sie auf ebensolche Weise.                                                                                              Störungsdiagnose                                                                                                            Die Steuerung überwacht sich selbst, die Wegmeßsysteme und die Maschine. Störungsmeldungen erfolgen im Klartext am Bildschirm. Bei schwerwiegenden Störungen wird gleichzeitig Not-Aus herbeigeführt.
Verwaltung von Bearbeitungsprogrammen
In der Steuerung können verschiedene Bearbeitungsprogramme gespeichert werden, die jederzeit auch während der Bearbeitung eines Werkstücks editierbar sind. 
Dadurch gewinnt man kurze Zugriffszeiten zu den Programmen und kann
schnell auf Auftragswechsel in der Produktion reagieren.
Der Speicher für die Bearbeitungsprogramme hat eine Kapazität von Sätzen.
Drehung des Koordinatensystems erspart Rechenaufwand
Zusätzlich zur Nullpunktverschiebung, also einer zu den Achsen parallelen Verschiebung des Koordinatensystems, kann an der TNC150 auch eine Drehung des Koordinatensystems programmiert werden. Das bedeutet, daß man eine Form oder ein Bohrbild auf dem Werkstück, die mehrmals aber in verschiedenen Lagen wiederkehrt
nur einmal programmieren muß.
Zur Programmiererleichterung wird die Drehung des Koordinatensystems in
einem Zyklus abgefragt.
Steuerung einer vierten Achse vergrößert die Teile Vielfalt
Die TNC 150 kann vier verschiedene Maschinenachsen steuern. Sie ermöglicht damit z. B. die Rundtischbearbeitung von Werkstücken. Da die Steuerung gleichzeitig mit der Drehbewegung des NC-Rundtisches auch eine Linear lnterpolation in X, Y oder Z ausführen kann, lassen sich z.B. Spiralen oder Gewinde anfertigen.                              Die vierte gesteuerte Achse kann aber auch eine ausfahrbare Pinole, also eine
weitere Geradeausbewegung, sein. Der Bildschirm zeigt die Position der vierten Achse ebenso wie die der übrigen Achsen an. Die vierte Achse kann beliebig zugeschaltet werden, es ist also möglich, jederzeit statt eines Winkeltisches einen NC-Rundtisch an die Maschine anzubauen.
Parameter Programmierung
Für die Maße von häufig wiederkehrenden Formen z.B. unregelmäßig geformte Taschen. Für Maße, die in bestimmter Weise voneinander abhängen. Für Formen mit unterschiedlichen Abmaßen Elektroden, Gußformen usw. Oder für Vorschübe zur Bearbeitung unterschiedlicher Materialien kann man anstelle von festen Zahlenwerten zunächst Platzhalter, sogenannte Parameter, eingeben. Erst später ordnet
man den Parametern Zahlenwerte zu, entweder unmittelbar oder durch mathematische bzw. logische Funktionen.
Mathematische Funktionen
An der TNC 150 können die Parameter über mathematische Funktionen Grundrechenarten, Winkel- und Wurzelfunktionen miteinander in Beziehung gesetzt werden. Nach diesen Angaben errechnet die Steuerung während der Bearbeitung
гeal time die Punkte komplizierter Konturen z.B. Ellipsen, Parabeln, Schraubenlinien und verbindet sie durch Geraden oder Kreisbogen, oder Maße, die in der Zeichnung nicht angegeben sind.
Logische Funktionen:
Parametervergleich und Sprungfunktion
Je zwei Parameter können von der Steuerung miteinander verglichen werden größer kleiner oder gleich ungleich, z.B. nach Abarbeiten eines Programmteils prüfen, ob lstwert und vorgegebener Wert übereinstimmen. Als Folge dieses Vergleichs kann ein Sprung auf einen bestimmten Programmsatz ausgeführt werden.                              Beispiel für Parameter Programmierung                                                                            Die Länge und die Breite der Kontur werden als Parameter eingegeben. Durch einfache Änderung dieser Parameter können die Maße der Kontur abgeändert werden z.B. Vergrößerung von Länge und Breite der Kontur um unterschiedliche Werte.
Beispiel für Geometrie Funktionen
Die Schraubenlinie wird als mathematische Funktion eingegeben, die
TNC 150 errechnet den Werkzeugweg.
Beispiel für Parametervergleich mit Sprungfunktion
Programmiert wird lediglich ein Abzeilvorgang und der vergleich der Parameter. Nach jedem Abzeilvorgang vergleicht die Steuerung die per Parameter vorgegebene Ist Position mit dem Wert Х. Wenn X ungleich ist, wird der Abzeilvorgang wiederholt. Wenn X gleich ist, also das Werkstück fertig abgefräst ist, erfolgt ein X, Sprung auf Programmende oder einen anderen Programmteil.
Schraubenlinien Interpolation
Bei der Schraubenlinien lnterpolation steuert die TNC150 die Kreisbewegung eines Werkstücks und eine gleichzeitige Zustellbewegung des Werkzeugs. Das Werkzeug bewegt sich somit auf einer Schraubenlinie Helix. Auf diese Weise können z. B. auf Fräsmaschinen lnnen- und Außengewinde, größerer Durchmesser, Schmiernuten
und Steuerkurven ohne NC-Rundtisch oder Teilvorrichtung gefertigt werden.
Vorteile: verkürzte Umrüst- und Einrichtzeiten, geringere Werkzeugkosten,
höhere Bearbeitungsgenauigkeit.                                                                                    Um eine Schraubenlinien lnterpolation auszuführen, benötigt die Steuerung nur
den Gesamtdrehwinkel z.B. entsprechen Umdrehungen Grad und die Gewindelänge.
Maßfaktor für geometrisch ähnliche Formen
Durch Eingabe eines Maßfaktors werden programmierte Formen geometrisch ähnlich vergrößert oder verkleinert. Die TNC 150B kann also Schrumpfmaße berücksichtigen, bei geometrisch ähnlichen Formen auf einem Werkstück genügt die einmalige Programmierung. Der Maßfaktor kann in einem Bereich von bis variiert werden.
Um die Programmierung zu erleichtern, werden auch die Daten für den Maßfaktor in einem Zyklus abgefragt.
PC-Programmierung an der Steuerung
PC-Programmierfolie
PC-Leistungsplatine
Die Steuerungsversion TNC 150B verfügt über eine Schnittstelle für eine externe Maschinenanpaßsteuerung für PC, die Version TNC 150Q hingegen, enthält auch die Anpaßsteuerung. Die PC-Programmierung erfolgt über die Tastatur der Steuerung. Auch das PC-Programm wird am Bildschirm der TNC 150Q angezeigt, ein externes Programmiergerät erübrigt sich. Unmittelbar nach der Programmierung
der PC-Funktion kann diese Funktion getestet werden. Ein- und Ausgänge der PC werden wegen der hohen Verlustleistung auf einer oder auch auf zwei separaten
Platinen angeordnet je Platine Eingänge und Ausgänge.
Die PC verfügt über Merker davon Stromausfall gesichert, Zähler und Timer zur Programmierung der gewünschten Schaltungen.
Elektronisches Handrad: schnelles und präzises Einrichten
Das elektronische Handrad erleichtert das schnelle und präzise Einrichten der
Maschine. Analog zur Drehung des Handrads bewegt der Antriebsmotor den jeweiligen Maschinenschlitten. Über die Achs Tasten kann man das Handrad auf die einzelnen Achsen umschalten. Für besonders feinfühliges Arbeiten kann die Untersetzung bis auf mm bzw.Grad pro Handradumdrehung verkleinert werden.
Das elektronische Handrad ist in zwei Ausfühгungen lieferbar:
HR 150: Gerät zum Einbau in die
Maschinenbedientafel
HR 250: Portables Gerät im Weichplastikgehäuse mit Befestigungsmagnet.
Magnetbandeinheit speichern von Bearbeitungsprogrammen
Die Magnetbandeinheit dient zum Langzeitspeichern von Bearbeitungsprogrammen oder zur Übertragung und zum Einlesen von Programmen, die auf einem externen Programmierplatz erstellt wurden. Auf jeder Kassette können bis zu verschiedene Programme abgespeichert werden. Sie lassen sich in beliebiger Reihenfolge von der Steuerung in die Magnetbandeinheit und umgekehrt überspielen. Über die zusätzliche Schnittstelle der Magnetbandeinheit kann, neben der TNC, ein handelsübliches Peripheriegerät z.B. Datendrucker oder Lochstreifenleser und Stanzer angeschlossen
werden.                                                                                                                            Die Magnetbandeinheit ist in zwei Ausführungen lieferbar:
ME 101: Tragbar, zum wechselnden Einsatz an mehreren Maschinen.
ME 102: Zum festen Einbau an der Maschine.
Zubehör
Magnetbandkassetten für ME 101, ME 102.
Anschlußkabel und Adapterkabel
Geometrie Programme für die Berechnung komplizierter Konturen
Zur Bestimmung von Punkten diffiziler Werkstücke bietet HEIDENHAIN eine Programmhilfe an: Geometrie Programme für den Taschenrechner von                Hewlett-Packard.                                                                                                              Damit können für die Programmierung komplizierter Konturen Schnittpunktkoordinaten, Winkel, Radien oder Berührpunkte problemlos und rasch berechnet werden. Die Geometrie Programme werden von HEIDENHAIN dauerhaft in den Taschenrechner eingespeichert.                                                                                                                Beispiel für Berührpunktbestimmung                                                                            Gegeben sind die Kreise und gesucht werden die Berührpunkte eines dritten Kreises 
mit vorgegebenem Radius. Im Taschenrechner ist die Berechnung der Berührpunkte als Geometrie Programm gespeichert. Die gewünschten Koordinatenwerte können damit schnell und problemlos bestimmt werden.
Technische Beschreibung und Daten
Steuerungsversionen                                                                                                        TNC 150B Maschinenanpaßsteuerung PC extern
TNC 150Q einschließlich Maschinenanpaßsteuerung PC
Ein- und Ausgänge auf externen Leistungsplatinen
Steuerungsart                                                                                                              Werkstatt programmierbare Bahnsteuerung für vier Achsen
Linear lnterpolation in drei aus vier Achsen, Kreis lnterpolation in zwei aus drei Achsen
mm/inch Rechner für Eingabewerte und Anzeigen
Eingabefeinheit bis mm oder inch bzw. 
Anzeigeschritt mm bzw. inch oder wahlweise mm bzw. inch
Bedienerführung und Anzeigen                                                                                    Bildschirm neun Zoll oder zwölf Zoll mit max.alphanumerischen Zeichen: Klartextdialoge und Fehlermeldungen in verschiedenen Sprachen,
Anzeige des aktuellen Programmsatzes sowie des vorhergehenden und der beiden
nachfolgenden Programmsätze
lstwert, Sollwert, Restweg, Schleppfehleranzeige sowie Statusanzeige für alle
wichtigen Programmdaten
Programmspeicher                                                                                                          Batterie gepufferter Halbleiterspeicher für Programme mit Programmsätzen
Betriebsarten                                                                                                        manueller Betrieb: die Steuerung arbeitet als numerische Positionsanzeige
Positionieren mit Handeingabe: jeder Positioniersatz wird nach der Eingabe
abgearbeitet, der Satz wird nicht gespeichert
Programmlauf Eіnzelsatz: das eingegebene Programm wird Satz für Satz nach
Tastendruck abgearbeitet
Programmlauf Satzfolge: das Programm wird durch Tastendruck gestartet und bis
zu einem programmierten STOP oder bis zum Programmende abgearbeitet
Pгogгamm Einspeichern auch während Programmlauf:
bei Linear- oder Zirkularinterpolation
von Hand bei stehender Maschine nach Programmliste oder Werkstückzeichnung
oder extern über die Daten Schnittstelle z.B. peг Magnetbandeinheit von HEIDENHAIN oder über sonstige handelsübliche Peripheriegeräte
bei achsparallelem Betrieb zusätzlich durch Übernahme der jeweiligen Positionswerte Istwerte bei der konventionellen Bearbeitung eines Werkstücks Playback
Zusatz Betriebsarten mm/Zoll, lstwert-,Sollwert-,Restweg-, Schleppfehleranzeige, Baud-Rate, Arbeitsbereich, Schrifthöhe für Positionsanzeige
Programmierbare Funktionen                                                                                        Sollpositionen Absolut- oder Kettenmaß in rechtwinkligen oder Polarkoordinaten
Linear- und Kreisinterpolation, Schraubenlinieninterpolation
Werkzeuglängen- und Radiuskorrektur
Ecken Runden
tangentiales Anfahren und Verlassen einer Kontur
Werkzeugnummer
Spindeldrehzahl
Eilgang
Vorschub
Unterprogramme Programmteilwiederholungen
Bearbeitungszyklen für Tiefbohren, Gewindebohren, Nuten Fräsen, Rechtecktaschen Fräsen, Kreistaschen Fräsen, Spiegeln, Verschiebung und Drehung des Koordinatensystems
Maßfaktor Verweilzeit
Zusatzfunktionen M
Programm Stop
Parameterprogrammierung Mathematische Funktionen 
Parameter Vergleich 
Programm Test ein gespeichertes Programm kann ohne Maschinenbewegung überprüft werden
Programm Korrekturen Editing durch ändern von Programmwörtern, Einfügen von Programmsätzen, Löschen von Programmsätzen, Such Routine zum Aufsuchen von Programmsätzen mit bestimmten Merkmalen
Programm Fortsetzung nach Unterbrechung die Steuerung erleichtert die Fortsetzung eines Programmes nach Unterbrechung durch Speicherung aller wichtigen Programmdaten
Sicherheitsüberwachung die Steuerung überprüft die Funktion wichtiger elektronischer Baugruppen sowie die Positioniersysteme, die Wegmeßsysteme, den Spindelstillstand und wichtige Maschinenfunktionen. Wird bei diesen kontrollen ein Fehler festgestellt, so erfolgt Klartext Störungsmeldung und die Maschine wird über Not Aus abgeschaltet
Referenzmarken Auswertung nach Stromunterbrechung automatische Referenzwertübernahme mit dem Überfahren der Wegmeßsystem Referenzmarken
Max. Verfahrweg mm bzw. Zoll
Max. Verfahrgeschwindigkeit mm/min Zoll/min
Vorschub- und Spindel-Override zwei Potentiometer auf der Bedientafel der Steuerung
Wegmeßsysteme inkrementale HEIDENHAIN-Längenmeßsysteme oder -Drehgeber, Teilungsperiode mm 
Endschalter Software gesteuerte Endabschaltung für die Bewegung der Achsschlitten. Der jeweilige Verfahrbereich wird als Maschinenparameter eingegeben.
Zusätzlich programmierbare Verfahrbereichsbegrenzung
Daten Schnittstelle nach Empfehlung bzw. Standard.
Steuerungseingänge TNC 150B, TNC 150Q mit Standard PC Programm Wegmeßsysteme X, Y, Z, Steuerungssonderausführung für Signale: TNC 150BR bzw. TNC 150 QR                                                                                                              elektronisches Handrad
Start, Stop, Eilgang
Rückmeldung Zusatzfunktion ausgeführt
Vorschub Freigabe
manuelle Betätigung öffnet Lageregelkreis
Rückmeldung Not Aus Test
Referenz Endlage X, Y Z, 
Referenzimpulssperre X, Y Z, 
Richtungstasten X. Y Z,
Externes Vorschubpotentiometer
Steuerungsausgänge TNC 150B, TNC 150Q mit Standard PC Programm                      Je 1 Analogausgang für X, Y, Z,                                                                              Achsfreigabe X, Y Z, 
Steuerung in Betrieb
Änderungssignal
Ausgänge für M-, S- und T-Funktionen, codiert
Kühlmittel aus
Kühlmittel ein
Spindel im Gegenuhrzeigersinn
Spindel Halt
Spindel im Uhrzeigersinn
Verriegelung für Spindel
Steuerung in Betriebsart Automatik
Not Aus
lntegrierte PC Steuerungsversion TNC 150Q                                                                  Anwender Merker nicht netzausfallsicher                                                                  Anwender Merker netzausfallsicher
fest zugeordnete Merker
Eingänge 24V mA
Ausgänge 24V ca.
Zähler
Timer
Externe Spannungsversorgung fűr die PC: 24 V
Option: spezifische Makro Befehle z. B. für Werkzeugwechsel
Netzspannung Umschaltbar 
Leistungsaufnahme ca. W mit Zoll Bildschirm Einheit
Umgebungstemperatur Betrieb Lagerung 
Gewicht Steuerung: kg, Zoll Bildschirm Einheit: kg
PC-Leistungsplatine: kg TNC 150Q
TNC 150