Roundo PS 3 walzen Blechrundbiege

Dreiwalzen Blechrundbiegemaschine vollhydraulisch mit
vollanbiegung ohne Wenden des Bleches -Typ PS -

Die beste Lösung lhres Biegeproblemes
Für Blechstärken von 4 mm bi s 65 mm
und Blechbreiten von 1000 mm bis 7500 mm

Arbeitsprinzip

Die ROUNDO PS Maschine ist mit symmetrisch angeordneten Unterwalzen versehen (Pyramidentyp).
Ein Anbiegen der Blechenden erfolgt ohne dass das Blech in der
Maschíne gewendet werden muss. Das Anbiegen erfolgt durch Klemmen des Bleches zwischen der Oberwalze und einer der Unterwalzen.
Das Anbiegen und Biegen zu dem gewünschten Radius erfolgt durch das Zustellen der anderen Unterwalze. Dies bedeutet ein sehr kurzes
Endstück mit abweichender Krümmung.
Mit diesem Maschinentyp wird die max. Blechstärke, sowohl beim
Anbiegen wie auch beim Runden erzielt, Zylinder können sehr genau
gerundetwerden und ein Konusbiegen ist hierbei einfach.

1. Ausrichten des Bleches an den Ausrichtnuten in den Unterwalzen oder gegen die hintere Unterwalze. Das Anbiegen erfolgt durch Klemmen des Bleches zwischen der Oberwalze und einer UnterwaIze, die andere Unterwalze steht hierbei in der untersten Stellung
2. Das Blech wird gegen die Oberwalze durch die in der untersten Stellung stehenden Unterwalze angebogen zu einem minimalem geraden Endstück. Nun wird das Blech durch die Drehung der Walzen etwas bewegt,um den genauen Radius zu überprüfen.
3. Das Blech wird nun durch die Walzendrehung durch die Maschine gefahren und zum
   gewünschten Durchmesser gebogen. 
4. Nun wird die Unterwalze, welche das Blech klemmte, gelöst und die andere Unterwalze in die Klemmposition gefahren. Der Schuss wird durch die Drehbewegung der Walzen zu einem Zylinder gewalzt. Hierbei wird das zweite Ende angebogen. 
5. Nach Beendigung der Biegeoperation kann der fertige Zylinder nach Ausschwenken des
   Klapplagers aus der Maschine entnommen werden. 

Walzenverstellung
Beide Unterwalzen können hydraulisch sowohl einzeln als auch zusammen stufenlos verstellt werden. Dies erfolgt durch eine elektronische Geschwindigkeitsregelung. Die Walzen werden im Bogen um ein
gemeinsames Zentrum zugestellt. Durch diese Konstruktion entfallen alle sonst üblichen Führungselemente. Bedingt durch die hydraulische Zustellung, kann die Anbiegung mit einem hevorragenden Ergebnis durchgeführt werden. Wenn die Unterwalzen verstellt werden, sorgt ein Parallelsystem für eine präzise Parallelität der Walzen zueinander, da beide Hydraulikzylinder an den Enden mit einander verbunden sind und ausserdem über ein sehr effektiv wirkendes inneres Dichtungssystem verfügen. Diese Walzenverstellung ist entscheidend für das Biegen von Schüssen
über die volle Breite genau so wie für schmalere Bleche, in den meisten Fällen ohne weitere Zusatzeinrichtungen.

Walzen
Die Walzen sind aus einem geschmiedetem und wärmebehandeltem Stahl mit einem hohen Kohlenstoffanteil hergestellt. Die Unterwalzen haben in Längsrichtung Ausrichtnuten zum korrekten Ausrichten der Bleche vor dem Biegen. Entsprechend der Kundenanforderung können die Walzen
auch gehärtet und geschliffen geliefert werden.

Um die Durchfederung bei max. Belastung auszugleichen, sind die Walzen, entsprechend den Anforderungen, ballig gedreht; auch dünneres Blech kann hierdurch in der Maschine gehandhabt werden. Die Balligdrehung kann ebenfalls dem Kundenwunsch entsprechend angepasst werden; sie wird auf unserem Computer genau berechnet.

Schüsse mit gekrümmten Mantellinien entstehen durch nicht gerade Berührungsliпien. somit erhält man bei zu grosser Durchfederung der Walzen einen Schuss mit konvexer Form, bei zu grosser Balligkeit der Walzen hingegen einen Schuss mit konkaver Form.

Das Biegen von Zylindern mit geraden Mantellinien ertordert gerade Berührungslinien mit dem Blech. Hierzu sind alle drei Walzen ballig gedreht, um die Durchfederung der Walzen zu eliminieren. 

Maschinenaufbau
Alle Hauptmaschinen-Ständer sind als überdimensionierte
Stahlschweisskonstruktion ausgeführt.
Für Maschinen mit einem Rollendurchmesser von unter 340 mm
ist der Motorrahmen, das Endrahmengerüst sowie der Grundrah-
men aus einem Stück gefertigt und bearbeitet.
Für grössere Maschinentypen sind diese drei Komponenten
einzein gefertigt und prazise auf der Grundkonstruktion montiert.
Das Maschinengestell ist durch Schutzbleche verkleidet.
Die gesamte Maschinenkonstruktion ist selbsttragend, die Bie-
gekräfte werden nicht in das Fundament eingeleitet.

Hydraulikanlage
Alle Funktionen der Maschine sind vollhydraulisch; dieses Hy-
drauliksystem bewirkt eine stufenlose Zustellung sowie Drehbe-
wegung der Walzen und erlaubt dem Bedienungsmann die best-
möglichste Arbeitsweise zum Anbiegen und Runden.
Die ges. Hydraulikeinheit besteht aus einer Hydraulikpumpe,
welche mittels elektronisch/elektrisch gesteuerten Ventilen den
Hydraulikmotor sowie die Hydraulikzylinder mit Öl versorgt.
Der Hydraulik-Kreislauf für die Unterwalzen ist durch Rück-
schlagventile abgesichert, welche eine exakte Position der Unter-
walzen gewährleistet.
In dem Hydrauliksystem ist ein Sofortstopp für den Hydraulik-
motor eingeschlossen. Hierdurch entfallen die sonst so verschleiss
anfälligen Motorbremsen und elektromagnetischen Kupplungen
für den Sofortstopp. Das Hydrauliksystem reagiert sofort auf
Wechselbewegungen, Geschwindigkeitsumkehr und Geschwin-
digkeitsänderung; hierdurch kann der Bedienungsmann das Blech
feinfühlig innerhalb der Maschine beim Biegen handhaben.
Die Hydraulikeinheit ist zwischen dem Motor und dem Rahmen-
ende plaziert. Hierdurch wird die Maschine in der Länge um ca 1 m
kürzer als dies bei herkömmlichen Maschinen der Fall ist. Die Hy-
draulikpumpe ist entweder innerhalb oder ausserhalb des Öltanks
angeordnet, um eine hohe Lebensdauer und einen geringen Ge-
räuschpegel zu gewährleisten. Der Hydraulikmotor ist an dem Mo-
torständer montiert. Dies bedeutet eine sehr gute Zugänglichkeit
und eine servicefreundliche Anordnung.
Dieses Hydrauliksystem für alle Funktionen, einschliesslich der
Verstellung und stufenlosen Einstellung, ist dem System der me-
chanischen Maschinen mit Elektromotor, Getriebe mit Gelenkwel-
len sowie anderen mechanischen Komponenten weitaus überle-
gen und reduziert den normalen Verschleiss erheblich und senkt
somit die Unterhaltungskosten und die Reparaturzeiten gegenü-
ber herkömmlichen Maschinen.
Durch diese Konstruktion unserer Maschine mit den beschrie-
benen Vorteilen ist eine Kompaktmaschine entstanden, welche
wesentlich weniger Platz bedarf und der Geräuschpegel wesent-
lich reduziert wurde.

Der Antrieb
Alle drei Walzen sind standardmässig angetrieben. Die Oberwalze
ist feststehend und mit einer einstellbaren Rutschkupplung zur
Geschwindigkeitsanpassung gegenüber den Unterwalzen verse-
hen um die Geschwindigkeitsdifferenzen bei Biegen von Schüs-
sen an dem innerem und äusserem Blech zu eliminieren.
Der Einbau dieser Rutschkupplung in Verbindung mit dem Hy-
draulikmotor erlaubt eine 100% Ausnutzung des Drehmomentes
sowohl bei einer, bei zwei oder bei allen drei Walzen, abhängig von
dem zu biegenden Schuss und/oder der verschiedenen Arbeits-
weise. Der Hauptantriebsmotor ist ein Langsamläufer, stufenlos regel-
bar und gestattet eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung von 0
bis 7 m/min an den meisten Maschinengrössen. Die Geschwindig-
keitseinstellung erfolgt bei allen Grössen durch eine elektronische
Verstellung, welche in dem portablen Steuerpult plaziert ist.
Dieses Antriebssystem ist gegen Überlastung durch Ventile ge-
sichert, eine Überlastung ist somit nicht möglich, da das Überlas-
tungsventil sofort öffnet; die Maschine ist jedoch hiernach sofort
wieder einsatzbereit ohne dass das Bedienungspersonal irgend-
welche Einstellung vornehmen muss.

Die Lagerung
Alle Lager, auch die Walzenlagerungen, sind mit Pendelrollenla-
gern (SKF) ausgerüstet, welche die Lagerreibungen auf ein Mini-
mum reduzieren. Die Lager sind mit einer Dauerfettschmierung
versehen. Eine Wartung oder Übholung ist nur nach ca. 5 Jahren
erforderlich.

Das Klapplager
Um die fertigen Rohrschüsse aus der Maschinen entnehmen zu
können, ist die OberwaIze am äusseren Ende in einem Klapplager
gehalten. Dieses Klapplager ist reichlich überdimensioniert und
als Schweisskonstruktion gefertigt.
Das Gehäuse nimmt das eigentliche Lager der Oberwalze auf
und hat als Drehpunkt zwei Schwingarme, welche so angeordnet
sind, dass der Pressdruck der Unterwalzen gegen die Oberwalze
und gegen das Kllapplager eliminiert wird.

Bedienung
Die Bedienung der Maschine erfolgt mittels Druckknopfschaltern,
welche in dem portablen Steuerpult montiert sind. Das portable
Steuerpult erlaubt dem Bediener den Biegevorgang von jeder
Stelle an der Maschine zu kontrollieren und schützt den Bediener
während des Walzvorganges. Das Klapplager, welches sich am Ende der Maschine, in zwei
Schwingarmen gelagert, befindet, wird ebenfalls mittels Druck-
knopfschalter hydraulisch betätigt. Beim Konenbiegen werden die Unterwalzen mittels Druckknopf
schräggestellt. Alle stufenlosen Bewegungen werden durch ein Potentiometer
im Bedienungspult geregelt.

Elektromotor und Steuerung
Bei allen Elektromotoren handelt es sich um luftgekühlte, ge-
schlossene Motoren. Diese laufen in nur einer Drehrichtung; dies
reduziert den Verschleiss. Die Rollenlager an den Walzen reduzieren die Lagerreibung;
das Hydrauliksystem hat eine grössere Ausnutzung der Motorleis-
tung als bei einem mechanischen Antrieb; daher kann der Motor
kleiner ausgelegt werden, die übertragene Kraft bleibt die gleiche.
Die Motoren und alle notwendigen Standardausrüstungen sind
in 220/380 Volt, 50 Hz, 3 Ph ausgelegt und werden entsprechend
den gültigen Vorschriften angeschlossen. Andere Anforderungen
können meist ohne Mehrpreis erfüllt werden. Ein Transformator
versorgt die Steuerung mit Niedervoltspannung. An jeder Seite der Maschine ist ein grosser Not-Aus-Stopp Druckknopf installiert. Ein abschliessbarer Stromschalter gehört
zur Standardausrüstung.

Anzeigen für die Unterwalzen
Die Maschine ist mit leicht ablesbaren Analog-Anzeigern für jede
UnterwaIze separat , welche auf der Motorseite auf dem Rahmen
montiert sind, ausgerüstet. Diese zeigen die Unterwalzenposition
einzeln an und sind vom Bediener leicht abzulesen.
Als Sonderzubehör können Digital-Anzeigen im portablen Steu-
erpult montiert werden.

Kapazität
Die Leistung der ROUNDO Maschinen basiert auf der Anbiegeleistung  und ist ausgelegt für folgende Daten:

1. Max. Blechbreite
2. Max. Blechdicke
3. Erreichbares gerades Endstück
4. Der min. erreichbare Zylinderdurchmesser beträgt bei max. Anbiegeleistung ca. 1,4 x Oberwalzendurchmesser bei 2-3 Biegedurchläufen. Mit dünneren Blechen als die max. Anbiegeleistung können geringere Durchmesser erzielt werden.
5. Die Sreckgrenze beträgt 270 N/mm^2 und die Bruchgrenze 470 N/mm^2

Díe Kapazitätsdíagramme für jede Maschine werden auf dem Computer errechnet. Es können sowohl die Anbiegeleistung als auch die Biegeleistung abgelesen werden. Kapazitätsdiagramme für höher- oder niederwertige Materialien können auf Anfrage ebenfalls geliefert werden. 

Sonderausrüstungen
Alle notwendigen Ausrüstungen, welche zum Biegen benötigt werden, gehören zu
Standardausrüstung der ROUNDO PS-Maschinen.
Für manche Arbeiten, bei längeren Maschinen oder Sonderarbeiten, sind Zusatzeinrichtungen notwendig, welche wir selbstverständlich, wie folgt anbieten können:

Konusbiegeeinrichtung
Die Einrichtung besteht im wesentlichen aus einem unter der Oberwalze angeordnetem und durch Schrauben an einem Ring befestigtem, robusten Keil, der entfernt werden kann, wenn man zylindrische Schüsse mit einer Breite gleich der maximal vorgesehenen biegen will.
Die Aufgabe dieses Keiles ist, eine Bremsung auf die Rollung an der Stelle der Kreislinienausdehnung der kleineren Basis auszuüben.
Um die Realisierung stumpfkegeliger Konen zu erleichtern, werden die UnterwaIzen
leicht schräggestellt. Hydraulische Schrägstellung der Unterwalzen . Die Konusbiegeleistung beträgt etwa 60% der Anbiegeleistung.

Austauschbare Oberwalze
Um auch Schüsse mit geringerem Durchmesser bei reduzierter Blechdicke walzen
zu können, ist es möglich die Standardoberwalze gegen eine Austauschwalze mit
geringerem Durchmesser zu wechseln. Diese Walze ist in einem exzentrischem Lager
gelagert, um auch den kleinstmöglichsten Durchmesser walzen zu können. Die Walze
ist ebenfalls angetrieben, was gerade bei dünneren Blechen notwendig ist.
Der Walzenwechsel kann in ca 30 Min. vorgenommen werden. Die Kosten für eine
austauschbare OberwaIze haben sich in den meisten Fällen sehr schnell amortisiert,
da eine zweite Maschine nicht mehr erforderlich ist.

Seitensupport
Eine seitliche Blechabstützvorrichtung hydraulisch gesteuert unterstützt das Blech
beim Biegen. Diese wird besonders bei dünnen Blechen und grossem Durchmesser 
eingesetzt und ersetzt den Einsatz des Hallenkranes.

Blechhochhaltevorrichtung
Auch diese Vorrichtung dient zur Abstützung des Bleches bei grossen Durchmessern
und ersetzt ebenfalls den Hallenkran.

Gehärtete und geschliffene Walzen
Für Sondermaterialien, Rostfreie Stähle, hochfeste Stähle und überwiegend Konusbiegearbeiten, können die Maschinen anstatt in der normalen Ausführungen auch
mit gehärteten und geschliffenen Walzen geliefert werden. Ausrichtnuten sind hierbei nicht möglich.

Winkelbiegevorrichtung 

Wınkel können mit Zusatzringen zur Flacheiseniegevorrichtung gebogen werden. Mit diesen Ringen können Winkeleisen, zwei zusammen, in Form eines T gebogen werden (Steg sowohl innen als auch aussen). 

Flacheisenbiegevorrichtung
Diese Vorrichtung ist innerhalb am Klapplagerende der Maschine montiert und braucht bei anderen Biegeoperationen nicht entfernt zu werden. Diese Vorrichtung erfüllt eine grosse Breite von
Biegemöglichkeiten iпnerhalb der Biegekapazität der Maschine, für Flacheisen hochkant oder flach
gebogen, sowie Vierkantprofile. 

Digitalanzeigen
Anstelle der Analog-Anzeigen können auf Wunsch Digital-Anzeigen zur Ablesung der Untenwalzenpositionen geliefert werden. Diese sind in dem portablen Bedienungspult montiert.Die Maschinen können auch mit 4 Digital-Anzeigen ausgerüstet werden. Hierbei werden die Walzenpositionen der UnterwaIzen sowohl an der Motorseite als auch an der Klapplagerseite angezeigt. Die DigitaI-Anzeigen sind auf dem tragbarem Bedienungspult plaziert.

Positionier-Steuerung
Die PS-Maschine kann mit einer Positionier-Steuerung mit elektronischem Steuersystem für
die automatische Kontrolle der Unterwalzen- Auf- bzw. Abbewegung - und einer Vorwählposition
ausgerüstet werden. Diese Ausrüstung ist sehr hilfreich für viele Biegeoperationen.

PS/R-CNC System
Alle PS Maschinen können ebenfalls mit einer ROUNDO PS/R-CNC Steuerung ausgerüstet werden. Diese Steuerung besteht aus einer 3 AchsenSteuerung sowohl für die Zustellung als auch für
die Drehung durch eine Micro-Computer Steuerung und ist speziell für Arbeiten mit verschiedenen Radien bei einem Werkstück und für Serienproduktion gedacht.