Fanuc F токарный многоцелевой станок

FANUC Series Oi-MODEL F
Общее для системы токарного станка и системы многоцелевогоv станКа
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

3апрещается любое воспроизведение всего содержимого данного руководства.
Все спецификации и проекты подлежат изменению без уведомления.
все продукты в данном руководстве контролируются на основании японского
3аконодательства об иностранной валюте и международной торговле . Для
экспорта из Японии может быть необходима экспортная лицензия правительства
Японии. Другие модели, приведенные в данном руководстве, также могут подлежать экспортному контролю.
В дальнейшем реэкспорт в другую страну является предметом лицензирования
правительством той страны, из которой осуществляется реэкспорт продукта. В
дальнейшем продукт также может контролироваться согласно правилам реэкспортаправительства Соединенных Штатов.
в случае необходимости экспорта или реэкспорта данных продуктов, пожалуйста, свяжитесь c FANUC для получения консультации.
Продукты в настоящем руководстве изготавливаются под строгим контролем
качества. Однако в случае некоторых серьёзных инцидентов или потерь из-за отказа продукта обращайте особое внимание на безопасность.
В данном руководстве мы постарались охватить максимально широкий
различных вопросов.
Однако нельзя учесть все, что запрещено или не может bбыть выполнено, по причине очень большого количества количества возможностей.
Потому вопросы, не указанные в данном руководстве как возможные, следует
рассматривать как невозможные .

МЕРЫ ПРЕДОСТОРСЖНОСТИ
В данном разделе описаны меры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ.
Соблюдение этих мер предосторожности пользователяnци необходимо для обеспечения безопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ все описания в данном разделе предполагают данную конфигурацию . Обратите внимание на то, что некоторые меры предосторожности относятся только к отдельным функциям, и, таки образом, могут быrь неприменимы к определенным устройствам ЧПУ.
Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед началом работы со станком или созданием программ  для управления работой станка оператор должен полностью ознакомиться с содержанием данного руководства и соответствующего руководства, предоставляемого изготовителем станка.
СОДЕРЖАНИЕ
Определение Терминов ПРЕДОСТЕРЖЕИИЕ , Внимание И ПРИМЕЧАНИЕ
ОБЩИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕИИЯ И ВИИМАНИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕИИЯ И ВНИМАИИЕ, Относящиеся К ПРОГРАММИРОВАНИЮ ВНИМАНИЕ И ПРИМЕЧАНИЕ
Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и предотвращена повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на предостережение и внимание в соответствии с уровнем опасности, на который указывают. Кроме того, приводится дополнительная примечание. Внимательно
ПРЕДОСТЕРЕЖ.ЕНИЕ
Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность травмирования пользователя или вместе с тем возможно повреждение оборудования.
 ВНИМАНИЕ
Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность повреждения оборудования.
ПРИМЕЧАНИЕ
Примечание используется для указания дополнительной информации, не являющейся предостережение и вниманием.
Внимательно прочитайте руководство и храните его в надежном месте.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без предварительной
проверки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станок функционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием,
например, одиночного блока, ручной коррекции скорости подачи, функции блокировки станка или приступив к работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Отсутствие подтверждения надлежащей работы станка может привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.
2 До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные.
Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.
3 Убедитесь в том, что заданная скорость подачи соответствует намеченной операции. Как правило, для каждого станка существует максимально допустимая скорость подачи.
Соответствующая скорость подачи меняется в зависимости от намеченной операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения максимально допустимой скорости подачи.
Если станок работает на неверной скорости, это может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.
4 При использовании функции коррекции на инструмент тщательно проверяйте
направление и величину компенсации.
Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.
5 Параметры для ЧПУ и РМС устанавливаются производителем. Как правило, в их изменении нет необходимости. Вместе с тем, если изменению параметра нет другой альтернативы, перед внесением изменения убедитесь в том, что полностью понимаете назначение параметра.
Неверная установка параметра может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.
6 Непосредственно после включения электропитания не прикасайтесь к клавишам блока ручного ввода данных РВД до появления на устройстве ЧПУ отображения положения или экрана сигналов тревоги.
Некоторые клавиши блока ввода данных вручную предназначены для техобслуживания и других специальных операций. Нажатие любой из этих клавиш может привести к аномальному состоянию ЧПУ. 3апуск станка в данном состоянии может привести к непрогнозируемой его работе.
7 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ и руководство по программированию,
предоставляемые вместе с устройством ЧПУ, содержат полное описание всех
функций станка, включая дополнительные функции. Обратите внимание на то, что вспомогательные функции меняются в зависимости от модели станка.
Следовательно, некоторые функции, описанные в данных руководствах, могут
отсутствовать в конкретной модели. При сомнении смотрите спецификацию станка.
 Некоторые функции могли быть установлены по требованию производителя
станка. При использовании подобных функций для получения более подробной
информации смотрите руководство, предоставляемое изготовителем станка, и
соответствующие предупреждения.
ВНИМАНИЕ
Жидкокристаллический дисплей изготавливается на основе точной технологии
изготовления. Некоторые пиксели могyт не включатся или оставаться включенными. Это обычное явление для ЖК-дисплея, которое не является дефектом.
ПРИМЕЧАНИЕ
Программы, параметры и переменные макропрограммы сохраняются в  энергонезависимой памяти устройства ЧПУ. Обычно они сохраняются даже при
отключении питания.
Однако такие данные могyт быть удалены по неосторожности или могyт подлежать обязательному удалению из энергонезависимой памяти для восстановления работоспособности системы после включения.
Во избежание повторения описанных выше последствий и для быстрого восстановления удаленных данных выполняйте резервное копирование всех важных данных и храните резервную копию в безопасном месте.
Число записей в программы обработки в энергонезависимую память ограничено.
Используйте Высокоскоростную программу управления при частых регистрации
и удалении программ обработки, в таких случаях программы обработки
автоматически загружаются с персонального компьютера для каждой обработки.
В случае использования Высокоскоростного управления программой программа
во время регистрации, изменения или удаления не сохраняется в энергонезависимой памяти.
Программирование
Данный раздел охватывает наиболее важные меры предосторожности. Перед началом выполнения

1 Установка системы координат
При неправильной установке систем координат станок может вести себя непрогнозируемым образом, что является результатом программы, выдающей
неверную команду перемещения. Такая непрогнозируемая работа может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
2 Позиционирование с помощью нелинейной интерполяции
При выполнении позиционирования с помощью нелинейной интерполяции
позиционирования с помощью нелинейного перемещения между начальной и
конечной точками необходимо внимательно проверять траекторию перемещения
инструмента до выполнения программирования. Позиционирование включает в
себя форсированную продольную подачу. Если инструмент столкнется с заготовкой, это может привести с повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
3 Функция, включающая ось вращения
При программировании интерполяции в полярных координатах или управлении
нормальным перпендикулярным направлением обращайте особое внимание на
скорость вращения оси. Неверное программирование может привести к слишком
высокой скорости оси вращения, вследствие чего центробежная сила может
привести к ослаблению захвата зажимного патрона на заготовке, если последняя
закреплена непрочно. Подобное, скорее всего, приведет к повреждению
инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

 Преобразование дюймы/метрические единицы
Переход при вводе с дюймов на метры и наоборот не приведет к переводу единиц измерения таких данных, как коррекция исходной позиции заготовки, параметр и текущая позиция. Поэтому до запуска станка установите, какие единицы измерения используются. Попытка выполнения операции с неверно установленными данными может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмирования пользователя.
5 Управление постоянством скорости перемещения у поверхности
Когда ось, подвергаемая постоянному управлению скоростью нарезания, выходит на начало системы координат заготовки, скорость шпинделя может стать слишком высокой. Поэтому необходимо установить максимально допустимую скорость. Неправильная установка максимально допустимой скорости может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию  пользователю.
6 Проверка длины хода
После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат на референтную позицию. Проверка длины хода невозможна до выполнения ручного возврата на референтную позицию. Обратите внимание на то, что когда проверка длины хода отключена, сигнал тревоги не выдается даже при превышении предельного значения длины хода, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
7 Проверка столкновения резцедержателей
Проверка столкновения резцедержателей выполняется на основе данных об инструменте, заданных во время автоматического режима работы. Если спецификация инструмента не соответствует используемому в данный момент инструменту, проверка столкновения не может быть выполнена корректно, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя. После включения электропитания или выбора резцедержателей вручную всегда начинайте работу в автоматическом режиме и задавайте номер инструмента, подлежащий использованию.
8 Команды с одинаковым адресом в пределах одного блока
Команды кодов G u M, содержащие одинаковые адреса, не могут выполняться в одном и том же блоке. При использовании одинакового адреса, станок может вести себя непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению заготовки или станка или травмированию пользователя. Задавайте команды в разных блоках. Информация по адресу Р приводится в приложении Перечень функций включает адрес в команде управления программой
9 Абсолютный и ремонтный режим
Если программа, созданная с абсолютными значениями, работает в инкрементом режиме или наоборот, станок может вести себя непрогнозируемым образом.
10 Выбор плоскости
Если для круговой интерполяции, винтовой интерполяции или постоянного цикла плоскость задана некорректно, станок может вести себя непрогнозируемым образом. Подробную информацию смотрите в описаниях соответствующих функций.
11 Пропуск предельного значения крутящего момента
Перед пропуском предельного значения крутящего момента задайте это значение. Если пропуск предельного значения крутящего момента задается без заданного в данный момент значения, команда перемещения будет выполнена без пропуска.
12 Программируемое зеркальное отображение
Обратите внимание на то, что при включении зеркального отображения  запрограммированные операции выполняются по-другому.
13 Функция коррекции
Если команда, основанная на системе координат станка, или команда
возврата на референтную позицию выдается в режиме функции коррекции,
коррекция временно отменяется, что приводит к непрогнозируемому
поведению станка.
Следовательно, до выдачи любой из вышеуказанных команд всегда отменяйте режим функции коррекции.
8 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Ручная операция
При работе со станком вручную установите текущую позицию инструмента и заготовки и убедитесь в том, что ось перемещения, направление и скорость подачи были заданы верно. Некорректная работа станка может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
2 Ручной возврат на референтную позицию
После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат на референтную позицию.
Если работа на станке осуществляется без предварительного выполнения возврата в референтную позицию вручную, станок может работать непрогнозируемым образом. Проверка длины хода невозможна до выполнения ручного возврата в референтную позицию.
Непрогнозируемая работа станка может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
3 Ручная числовая команда
При ручной подаче числовой команды установите текущее положение инструмента и заготовки и убедитесь в том, что ось перемещения, направление и скорость подачи были заданы правильно, и что введенные данные корректны.
Попытка работы на станке с некорректно заданной командой может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
4 Ручная подача маховиком
Ручная подача с помощью маховика с применением высокого коэффициента вращения, например, 100, приводит к быстрому вращению инструмента и стола. Небрежное обращение со станком может привести к повреждению инструмента и/или станка или травмированию пользователя.
5 Отключенная ручная коррекция
Если ручная коррекция отключена в соответствии со спецификацией в переменной макропрограммы во время нарезания резьбы, жесткого или другого нарезания резьбы, то скорость невозможно спрогнозировать, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
6 Начальная предварительно заданная операция
Как правило, не следует приступать к начальной/ предварительно заданной операции, когда станок работает под программным управлением. В противном случае станок может работать непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

7 Смещение системы координат заготовки
Ручное вмешательство, блокировка станка или зеркальное отображение могут привести к сдвигу системы координат заготовки. Перед началоv работы на станке под программным управлением внимательно проверьте систему координат.
Если станок работает под программным управлением без допусков на какой-либо сдвиг системы координат заготовки, станок может вести себя непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
8 Программная панель оператора и переключатели меню
С помощью панели и переключателей меню, а также блока ввода данных вручную сложно задать операции, ввод которых не предусмотрен с панели оператора станка, такие, как изменение режима работы изменение величины ручной коррекции или команды толчковой подач.
Вместе с тем обратите внимание на то, что при небрежной работе с клавишами блока ввода данных вручную станок может работать непрогнозируемый образом, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.
9 Клавиша СБРОС
Нажатие клавиши СБРОС останавливает запущенную в данный момент программу. в результате серво ось останавливается. Однако клавиша СБРОС может не сработать по такой причине, как например, проблема блока ручного ввода данных. Таким образом, если требуется остановить двигатели, используйте клавишу аварийного останова вместо клавиши СБРОС, чтобы гарантировать безопасность.
10 Ручное вмешательства
Если ручное вмешательство выполняется во время выполнения запрограммированной операции. траектория перемещения инструмента может измениться при последующем перезапуске станка. Поэтому перед перезапуском станка после ручного вмешательства подтвердите установки ручных абсолютных переключателей, параметров и абсолютногоlинкрементного колонного режима.
11 Останов подачи, ручная коррекция и единичный блок
Функции останова подачи, ручной коррекции и единичного блока могут быть отключены с помощью системной переменной глакропрограммы пользователя. В данном случае будьте внимательны при работе на станке.
12 Холостой ход
Обычно холостой ход используется для подтверждения надлежащей работы станка. Во время холостого хода станок работает со скоростью холостого хода, которая отличается от соответствующей запрограммированной скорости подачи. Обратите внимание на то, что скорость холостого хода иногда может быть выше запрограммированной скорости подачи.
13 Коррекция на радиус резца и вершину инструмента в режиме ручного ввода данных
Обращайте особое внимание на траекторию перемещения инструмента, задаваемую командой в режиме ввода данных вручную, так как в этом режиме не применяется коррекция на радиус резца или вершину инструмента. Когда с помощью ввода данных вручную вводится команда прерывания автоматического режима работы в режиме коррекции на радиус резца или вершину инструмента, обращайте особое внимание на траекторию перемещения инструмента при последующем возобновлении автоматического режима работы. Подробную информацию смотрите в описаниях соответствующих функций.
14 Редактирование программы
Если станок останавливается и после этого программа механической обработки редактируется изменение, вставка или удаление , станок может вести себя непрогнозируемым образом, если механическая обработка возобновляется при управлении такой программой. Не изменяйте, не вставляйте и не удаляйте команды из программы механической обработки во время ее использования.
1 Замена батарей резервного питания памяти
Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы питание станка ЧПУ было включено, и применяйте аварийный останов станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и техобслуживанию.
При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения маркированным А и имеющим изоляционное покрытие .
Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.
ПРИМЕЧАНИЕ
В устройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его памяти, так как в нем должны сохраняться такие данные, как программы, коррекции и параметры, даже если не используется внешний источник электропитания.
Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка отображается сигнал тревоги о низком напряжении.
В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое памяти устройства ЧПУ будет потеряно.
Подробно с процедурой замены батареи можно ознакомиться в разделе
Способ замены батареи в Руководстве ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ общее для серии Т/М .
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
2 3амена батареи абсолютного импульсного кодера
Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы питание станка ЧПУ было включено, и применяйте аварийный остановка станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и техобслуживанию.
При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения маркированным и имеющим изоляционное покрытие .
Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.
ПРИМЕЧАНИЕ
В абсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи для сохранения его абсолютной позиции.
Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка отображается сигнал тревоги о низком напряжении.
В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае данные об абсолютной позиции, хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве, будут потеряны.
Смотрите руководство по техническому обслуживанию Серводвигатель
FANUC cepии cci для получения более подробной информации о процедуре, связанной с заменой батареи.

 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
3 Замена плавкого предохранителя
Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.
По этой причине эту работу может выполнять только тот персонал, который прошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому обслуживанию.
При открытии шкафа плавкого предохранителя соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения маркированным А и имеющим изоляционное покрытие .
Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно. так как может привести к удару током.
Предостережение
При использовании контроллера, дисплея, блока ввода данных вручную или панели оператора станка защищайте их от прямого попадания стружки или охлаждающей жидкости. Даже при отсутствии прямого попадания охлаждающие жидкости, содержащие активно хлор или серу, без масляные синтетические охлаждающие жидкости и растворимые щелочные охлаждающие жидкости могут оказывать неблагоприятное воздействие на панель управления и периферийные устройства, потенциально приводя к следующим сбоям.
Охлаждающие жидкости, содержащие активный хлор или серу  Некоторые охлаждающие жидкости, содержащие серу или хлор, являются очень химически активными Если такая охлаждающая жидкость попадет на ЧПУ или периферийные устройства, она вступит в реакцию с полимером или оборудованием, потенциально вызывая коррозию или разрушение. Попадание на ЧПУ или периферийные устройства может вызвать коррозию металлов, таких как медь и серебро, потенциально приводя к поломке узлов.
Синтетические охлаждающие жидкости имеют высокую проницаемость
Некоторые синтетические охлаждающие жидкости с таким смазочным компонентом, как, например, полиалкиленгликоль, обладают исключительно высокой проницаемостью. При использовании такой охлаждающей жидкости даже в расположенном рядом  оборудовании она может попасть на ЧПУ или периферийные устройства, например, через прокладки. Если есть вероятность попадания охлаждающей жидкости на ЧПУ или периферийное устройство, она может разрушить изоляцию и повредить компоненты.
Растворимые щелочные охлаждающие жидкости
Некоторые охлаждающие жидкости, рН которых повышается за счет использования алканоламина, настолько активны, что при стандартном разведении имеют рН10 или выше. Если такая охлаждающая жидкость попадет на ЧПУ или периферийные устройства, она вступит в химическую реакцию с полимером или оборудованием, потенциально вызывая коррозию или разрушение.
Настройка системы координат заготовки
Выбор системы координат заготовки
Изменение системы координат заготовки
Предварительная установка системы координат заготовки
Добавление пары систем координат заготовки или G54 серия М
Автоматическое задание системы координат
Смещение системы координат заготовки серия Т
І. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Настоящее руководство состоит из следующих частей: в настоящем руководстве
Описаны: структура главы, применимые модели, соответствующие руководства и примечания по прочтению данного руководства.
II. ПРОГРАММИРОВАИИЕ
III. Управление
Описана работа со станком в автоматическом и ручном режимах, процедуры ввода/вывода процедуры редактирования программы.
IV. Техническое ОБСЛУЖИВАНИЕ
описаны процедуры ежедневного техобслуживания и замены батарей.
Перечень параметров, диапазон действительных данных и сигналов тревоги.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Настоящее руководство описывает функции общие для системы токарного
станка и системы многоцелевого станка. Информацию о функциях, относящихся только к Системе токарного станка или только к системе многоцелевого станка см. в РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ система токарного станка B-64604RU-1 или в РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ система многоцелевого станка B-64604RU-2 .
2 Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к
некоторым продуктам. Подробную информацию смотрите в руководстве
Описания B-64602EN .
3 Настоящее руководство не описывает параметров которые не упомянуты в этом тексте. Для получения информации по этих параметрах смотрите руководство Параметры В-64610RU .
Параметры используются для предварительного задания функций и рабочих Состояний Станка с ЧПУ, а также часто используемых значений.
Обычно параметры станка задаются на заводе-изготовителе, таким образом, оператор может использовать станок без затруднений.
4 Настоящее руководство наряду с основными функциями описывает дополнительные функции. В данном руководстве, Составленном изготовителем станка, найдите опции. имеющиеся в вашей системе.
Применимые модели
Настоящее руководство описывает модели в таблице далее.

1 В пояснениях в соответствии с моделью ЧПУ могут использоваться следующие описания:
- Oi-TF : Система токарного станка Т серия
- Oi-MF : Система Обрабатывающего центра серия М
2 Некоторые функции, Описанные в данном руководстве, нельзя применить к некоторым продуктам.
Подробные сведения смотрите в руководстве Описания B-64602EN .
Специальные символы

Указывает на описание, только для системы многоцелевого станка.
В общем определяются фразами, например для фрезерной обработки .

Указывает только для системы токарного станка.
В общем описании способа механической обработки, операции системы токарного станка определяются фразами, например для резки на токарном станке .
Указывает конец системы управления.
Соответствующие руководства к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии aі1Ri
В следующей таблице приведены руководства для СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ серии Cci1 3i
Таблица 2 Соответствующие руководства
Название руководства Номер спецификации
FANUC AC SPINDLE MOTOR at1 3i series,
BU1LT-1N SPINDLE MOTOR Bi series B-65280EN
MANUAL
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ общие сведения
В данном руководстве в основном предполагается, что используется СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC
І ВНИМАНИЕ
1 Работа системы станка с ЧПУ зависит не только от ЧПУ, но и от комбинации станка, его магнитного ящика, сервосистемы, ЧПУ, пультов оператора и т.д.
Очень сложно описать функцию, программирование и работу сразу для всяк комбинаций. Как правило, в настоящем руководстве вышеуказанное описывается с точки зрения ЧПУ. Таким образом, для получения более
подробной информации по конкретному станку с ЧПУ смотрите руководство.
2 В поле колонтитула на каждой станице настоящего руководства указано название главы, таким образом читатель может легко найти необходимую информацию.
После нахождения требуемы к названий, читатель может обратиться только к необходимым частям.
3 В настоящем руководстве описывается максимально возможное количество
приемлемых вариантов использования оборудования. В руководстве не затрагиваются все комбинации свойств, опций и команд, которые не следует применять.
Если какое-либо сочетание операций не описано в руководстве, применять
его не следует.
примечания по Различным видам Данных
ВНИМАНИЕ 1 Программы по обработке, параметры, данные по коррекции и т.д.
сохраняются во внутренней энергонезависимой памяти ЧПУ. Как правило, эти параметры не теряются при включении/ выключении питания. Однако может возникнуть состояние, при котором ценные данные, сохраненные в энергонезависимой памяти, следует удалить вследствие стирания в результате неправильных действий илы при устранении неисправностей.
Чтобы быстро восстановить данные при возникновении такого рода проблем, рекомендуется заранее создавать копию различных видов данных.
2 Число записей в программах обработки в энергонезависимую память ограничено.
Используйте Высокоскоростную программу управления при частых регистрации и удалении программ обработки, в таких случаях программы обработки автоматически загружаются с персонального компьютера для каждой обработки
В случае использования с Высокоскоростного управления программой программа во время регистрации,  или удаления не сохраняется в энергонезависимой памяти.
Глава 1, ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ , состоит из следующих разделов:
ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ФИГУРЫ Движения ИНСТРУМЕНТА ВДОЛЬ ДЕТАЛЕЙ
ЗАГОТОВКИ
ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ
ЧЕРТЕЖ ДЕТАЛИ И ДВИЖЕНИЕ ИИСТРУМЕНТА
Скорость РЕЗКИ ФУИКЦИЯ ШПИНДЕЛЯ
ВЫБОР ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ РАЗЛИЧН0Й ОБРАБОТКИ ФУНКЦИЯ ИИСТРУМЕНТА
КОМАНДА ДЛЯ оПЕРАЦИЙ СТАНКА ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУнКЦИЯ
КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ
ДИАПАЗОН ДВИЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА ХОД
ДЕТАЛЕЙ ЗАГОТОВКИ
Инструмент двигается вдоль прямых линий и дуг, составляющих фигуру детали заготовки см. главу ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ .
Пояснение Функция перемещения инструмента вдоль прямых линий и дуг называется интерполяцией.
- Перемещение инструмента вдоль прямой линии
Для фрезерной обработки
Для токарной резки
Рис. а Перемещение инструмента вдоль прямой линии
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЕ В-64604RU101
- Движение инструмента вдоль дуги
Для фрезерной обработки
Для токарной резки
Движение инструмента вдоль дуги
Термин интерпопятия относится к операции, при которой инструмент движется вдоль прямой линии или дуrи описанным выше образом.
Символы называются подготовительной функцией и обозначают тип интерполяции, выполняемой в блоке управления.
Для фрезерной обработки подача за минуту
Для токарной обработки подача на 1 поворот
Подача за минуту
Например, для подачи инструмента. со скоростью 150 ммlмин подача в минуту или 150 ммlоб подача за оборот , указать следующее:
Функции определения скорости подачи называется функцией подачи см. главу ФУНКЦИИ
ПОДАЧИ .
ЧЕРТЕЖ ДЕТАЛИ И ДВИЖЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА
Референтная позиция специальная позиция станка
В станке с ЧПУ предусматривается фиксированное положение. Как правило, в данном положении выполняется замена инструмент с абсолютного нуля, что будет описано
ниже. Это положение называется референтной позицией.
Для фрезерной обработки
Референтная позиция

Для токарной резки
Держатель инструмент
Можно переместить инструмент на референтную позицию двумя способами:
1. Ручной возврат на референтную п см. раздел РУЧНОЙ ВОЗВРАТ НА
РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ
Возврат на референтную позицию выполняется при помочи операции нажатия кнопки
вручную.
2. Автоматический возврат на референтную позицию см. раздел Возврат НА
РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ
Обычно ручной возврат на референтную позицию выполняется в первый раз после
подключения электроэнергии . Для того чтобы переместить инструмент на референтную
позицию для последующей смены инструмента, используется функция автоматического
возврата на референтную .
Система координат на чертеже детали и Система координат, заданная системой координат ЧПУ
Для токарной резки Программа Чертеж детали CNC
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Пояснение
- Система координат
Следующие две системы координат задаются в разных местах:
См. главу СИСТЕМА КООРДИНАТ
1 Система координат на чертеже детали.
Система координат наносится на чертеж детали. Значения координат в данной системе координат используются в качестве данных программы.
2. Система координат, задаваемая устройством с ЧПУ
Система координат создается на фактически используемом столе станка. Это можно осуществить посредством программирования расстояния от текущего положения инструмента до нулевой точки устанавливаемой системы координат.
23 Текущее положение
Система координат, заданная ЧПУ Конкретные методы систем координат, заданных ЧПУ, объяснены в главе Система КООРДИНАТ
Позиционное соотношение между  двумя системами координат определится тогда, когда заготовка установлена на столе.
Для фрезерной обработки
Система координат на чертеже ЧПУ, установлена на патроне
Зажимной патрон
Рис. с Система координат, ЧПУ, и система координат на чертеже детали
Инструмент перемещается в координатной системе, с помощью ЧПУ, в соответствии с заданной программой, созданной с учетом системы координат на чертеже детали, и выполняет обработку заготовки по форме, указанной на чертеже.
Следовательно, для того чтобы осуществить точную обработку детали в соответствии с чертежом, необходимо установить две системы координат в одном и том же положении.
- Методы установки двух систем координат в одном и том же положении

Для установки двух систем координат в одном и том же положении должны быть использованы простые способы в соответствен с формой заготовки, числом обработок.
1. Использование стандартной плоскости и точки заготовки.
Фиксированное Стандартная точка заготовки расстояние
Фиксированное расстояние
Переведите центр инструмента в стандартную точку заготовки.
Настройте систем координат, заданную ЧПУ в данном положении
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЕ Программное начало
Зажим координат
Совместите центр инструмента с референтной позицией. Настройте систему координат, заданную ЧПУ в данном положении. Зажим устанавливаться в заранее определённою точки относительно референтной позиции
З. Установка заготовки на сменном столе с последующей установкой заготовки и сменного стола в зажиме
Зажим
Заготовка
Зажим и система координат должны задаваться так же, как 2 .
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Для того чтобы установить две системе координат  в одном положении, обычн0 используется следующий метод.
1 Если начало координат установлено на лицевой поверхности зажитого патрона
- Координаты и размеры на чертеже детали
- Система координат на токарном станке. Как задано ЧПУ
Если система координат на чертеже детали и система ко0рдинат, заданная ЧПУ, установлены в одно и тоже положение, программное начало координат установлено на лицевой поверхности зажимного патрона.
2. Если точка отсчета координат vустановлена на торцевой поверхности заготовки.
- Координаты и размеры на чертеже детали
СВЕДЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЕ в-64604RuroІ
   - Программирование диаметра 1 программирование радиуса
   Размеры по оси Х можно задать в виде диаметра или радиуса. Используемое
   При программировании радиуса задайте расстояние от центра заготовки, то есть величину радиуса, указанную на чертеже, как значение по оси Х.
   ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ
   Когда заготовка фактически обрабатывается инструментов шпиндель вращается, охлаждающая жидкость подается, и зажимное устройство открывается закрывается. Таким образом, необходимо управлять двигателем шпинделя станка, операцией открытия/закрытия клапана охлаждающей жидкости и операцией открытия lзакрытия зажимного устройства.
   Для фрезерной обработки Охлаждающая жидкость вкл/выкл
   Для токарной резки Охлаждающая жидкость вкЛ1ВЫКП
   Рис. а Вспомогательная функция
   Функция, задающая операции включения/вык станка, называете  вспомогательной функцией. Как правила, функция задавится М-кодом См. главу
   ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ .
   Например, если задан МОЗ, шпиндель вращается по часовой стрелке при заданной скорости вращения шпинделя.
   1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЕ в-s4so4Ruio1
   1 .7 КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЬI
   Группа команд, направляемых в ЧПУ для управления станком, называется программой.
   Посредством ввода команд инструмент перемещается вдоль прямой линии или дуги или происходит включение или отключение двигателя.
   В программе задайте команды в последовательности, соответствующей фактическим перемещениям инструментов.
   Последовательность движения инструмента
   Рис. а Конфигурация программы rpyппa команд в каждом шаге последовательности называется блоком. Программа состоит из груни блоков для серии операций обработки. Номер для обозначения каждого блока называется номером последовательности, а номер для обозначения каждой программы называется номером программы См. главу КОИФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ .
    ПРОГРАММИРОВАНИЕ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНVIЯ
   Обозначение размеров зависит от подготовительной функции. В данном обозначения размеров может быть представлена символами IP_- Программа
   Конец программы
   Рис. с Конфигурация программы обычно номер программы задается в начале программы после символа конца блока ; , а код
   конца программы М02 или Л130 задается в конце программ шт.
   - Основная программа и подпрограмма
   Если обработка по одной схеме задается в разных частях программы, то создается программа для схемы. Это называется подпрограммой. С другой стороны, исходная программа называется основной программой. Если во время выполнения основной программы появляется команда выполнения подпрограммы, то выполняются команды этой подпрограммы. По завершение выполнения подпрограммы происходит возврат последовательности в основную программу.
   Подпрограмма 2
   ПРИМЕЧАНИЕ
   1 Максимальное количество управляемых осей, которое может быть использовано, зависит от выбранной конфигурации. Подробные сведения см. в руководстве, поставляемом изготовителем станка.
   2 Количество одновременно доступных для управления осей при ручном управлении ручная подача, ручной возврат на референтную позицию или ручной ускоренный подвод составляет 1 или 3 1 если бит 0 если он имеет значение 1 .
   
   ИМЕНА OCEЙ
   Пояснение
   Осям перемещения инструментов станка присваиваются наименования. Эти  наименование называются адреса  или наименовании  осей. Наименование осей определяется в соответствии с инструментом станка. Правила наименования соответствуют стандарта, таки как стандарты гsо.
   2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ ПРОГРАММИРОВАНИЕ в Если станки сложные, одного символа может оказаться недостаточно для представление имен осей. Таким образом, в именах осей может содержаться до трех символов. Ось перемещения может быть названа Х , Х 1 или ХА1 . Первый из трех символов называется первым символом имени Оси, второй символ называется вторым символом имени оси, и третий символ называется третьим символом имени оси.
   Пример
   Символ имени 3-й оси
   Символ имени 2-й оси
   Символ имени 1-й оси
   ПРИМЕЧАНИЕ
   .1 Наименование осей предварительно определяются в соответствии с
   используемым станком. Смотрите руководство, поставляемое изготовителем станка.
   2 Поскольку на многих обычных станках используется один символ для того,
   чтобы представить каждым адрес, одно символьные адреса использованы в
   описании в этом руководстве.
   ИНКРЕМЕНТНАЯ СИСТЕМА
   Пояснение
   Инкрементная система состоит из наименьшего вводимого приращения для ввода и
   наименьшего програмируемого приращения  вывода . Наименьший вводимых инкремент -
   это наименьший инкремент для программировании расстояния перемещения. Наименьший вводимый инкремент - это наименьший инкремент для перемещения иструмента на станке. Оба инкремента представлены в мм дюймах или градусах.
   Имеется три типа инкрементттг,тх систем, как указано в Таблица а . Для каждой оси
   инкрементную систему можно задать при помощи бита, от бита 0 до бита 1 ISA, ISC , параметра
   Таблица а Инкрементная система
   Наименьшее приращение команды задается либо в метрической системе, либо в дюймах, в зависимости от станка. Задание метрических и дюймовых единиц в бите 0 INM параметра ном.
   Выбор между метрической системой и долитыми для наименьшего вводимого инкремента задаётся
   G-кодом G20 или G21 или установочным параметром.
   Комбинированное использование дюймовой и метрической систем не разрешается. Gсуществуют функции, которые не могут использоваться между осями с различными системами

ПРИМЕЧАНИЕ
1 Фактическая длина хода зависит от станка.
диаметра при программировании декалитра если бит 3 D1A параметра
ном. 1006 имеет значение 1 или значения радиуса при программировании
радиуса.
- 11 -
3. ФУНКЦИЯ Подготовки
G-ФУНКЦИЯ программированные В-64604RU101
3 Функция подготовки G-Функция
Номер, стоящий за G-адресом, определяет значение команды для соответствующего блока.
G-коды разделяются на следующие два типа.
Тип Значение
Однократный G-код G-код действует только в том блоке, в котором задан.
Существует три системы G-кодов в системе токарного станка: А, В и С Таблица 3. 1 а . Выберите систему G-кода, используя биiпі 6 GSB и 7 GSC параметра ном. 3401 Обычно в
Руководство По ЭКСПЛУАТАЦИИ описано использование системы G-кодов А, за
исключением случае когда описываемый элитен может использовать только систему G-кодов В или С. В таких случаи описывается использование систем G-кодов В или С.
Пояснение
1. Когда при включение питания или сбросься устанавливается состояние очистки бит б CLR
параметра ном. 3402 , модальные G-коды переводятся в описан  ниже состояния.
1 Медальные G-коды переводятся в состоя[пrя, отмеченные , как указано в таблице.
2 G20 и G21 при включении питания или сбросе не изменяются.
3 Статус G22 или G23 при включении питания определяется битом 7 G23 параметра ном.
3402. Однако G22 и G23 остаются без изменения когда при сбросе задается состояние
очистки.
4 Пользователь может выбрать G00 установкой бита 0 GO 1 параметроном. 3402.
5 Пользователь может выбрать G90 или G91 установкой бита 3 G91 параметроном. 3402.
Когда используется система G-кодов В или С в системе токарного станка, настройка
бита 3 G91 параметра ном. 3402 определяет действию код: G90 или G91.
6 В системе многоцелевого станка пользователь может выбрать G17, G18 или G19 при
помощи битов 1 G18 и 2 G19 параметроном. 3401.
2. G-коды, кроме G10 u G11, являются однократными G-кодами.
З. Если задан G-код, отсутствующий в списке G-кодов, или задан G-код, не имевшей
соотнесённой с ним опции, выводится сигнал тревоги PS0010 ИЕПРАВ. G-Код .
4. В одном блоке может быть задано несколько G-кодов, если все с7ни принадлежат к различным группам. Если в одном блоке задается несколько G-кодов, принадлежалиrих одной группе, то действителен только G-код, заданный последним.
5. G-код группы 01 в постоянном цикле для сверления, постоянный цикл для
сверления отменяется. Это означает, что устанавливается то же состояние, что и при задании
6. G-коды указываются по группам.
3. ФУНКЦИЯ Подготовки
G-ФУНКЦИЯ В-64 604R U/01 программирование
7. Переключение группы G60 М серия выполняется в соответствии с настройкой бита 0 MDL параметра ном. 5431. Когда бит MDL установлен на 0, выбирается группа 00. Когда бит
MDL установлен на 1, выбирается группа 01 .
8. Когда используется система G-кодов А, выбор программирования в Абсолют или
инкрементных значениях осуществляется не G-кодом G90/G91 , а адресным словом X/U,
Z W, СlН, Y/V . Только начальный уровень представлен в точке возврата постоянного цикла
для сверления.
перечень G-кодов в системе многоцелевого
G ТАН КА

Таблица Перечень G-кодов
G-код Группа Функция
G00 Позиционирование скошенный подов
G01 Линейная индола рабочая подача
G02 01 Круговая интерполяция по часовой стрелке или винтовая интерполяция по
часовой стрелке
G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки или винтовая интерполяция
против часовой стрелки
G04 Выстой
G69 Отмена вращения системы координат или выключение  преобразования
Управление наклонной рабочей плоскостные в направлении оси инструмента
Копирование и  поворотная копия
G74 Цикл нарезания левой резьбы
G76 09 Цикл чистового растачивания
G78 01 Цикл шлифования поверхности с непрерывной подачей
G80 09 Отмена постоянного цикла
Электрон редуктор: отмена синхронизации
Электронный редуктор: Пуск синхронизации
G81 Цикл сверления или цикл точечного растачивания
00 Функция колебательного движения с высокой точностей
G82 Цикл сверления или цикл встречного растачивания
G86 Цикл растачивания
G87 Цикл обратного растачивания
G88 Цикл растачивания
G89 цикл растачивания
G90 Абсолютное программирование
G91 Инкрементное программирование
Проверка максимальной задранной величины инкремента
G92 00 Установка для системы координат заготовки или захаем при максимальной скорости шпинделя
G94 05 Подача за минуту
G96 1З Управление постоянством скорости перемещения у поверхности
3. ФУНКЦИЯ Подготовки
4 Функции интерполяции
Функции интерпола задают способ перемещения оси другими ловами, перемещение
инструмента относительно заготовки или стола .
Глава 4, ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛЯЦИИ , состоит из следующих разделов:
ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ GO1
КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ G02, G03
ВИНТОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ G02, G03
ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ИНТЕРIIОЛЯЦИЯ
ФУНКЦИЯ ПРОПУGКА G31
ПРОПУСК НЕСКОЛЬКИХ ШАГОВ G31
СИГНАЛ GКОРGСТНОГО ПРОПУСК. G31
УЛУЧШЕНИЕ ПРGПУСКА ПGЗИЦИИ МАКРОПЕРЕМЕННОЙ
ФУНКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОГО СКОРОСТНОГО ПРОПУСКА
ПРОПУСК ПРЕДЕЛЬНОГО ЗИАЧЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕИТА
4. 1 позиционирование GOO
Позиционирование тега нелинейной интерполяции
Инструмент позиционируется на скорости ускоренного подвода отдельно для каждой оси.
Траектория инструмента, как правило, прямая.
Позиционирование  линейной интерполяции
Инструмент позиционируется в течение  времени со скоростью, которая не превышает скорость ускоренного подвод для каждое оси.
Позиционирование типа интерполяции погашение
Позиционирование типа
Конечное положение нелинейной интерполяции
Скорость ускоренного подвода в команде G00 задается в параметре ном. 1420 независимо каждой оси изготовителем станка. В режиме позиционирования, , в начале
блока происходит ускорение инструмента до предварительно заданной скорости, а в конце блока замедление. Выполнение программы переходит к следующему блоку после подтверждения достижения заданного положения.
Доступ заданного положения означает, что двигатель подачи находится з заданном диапазоне.
Этот диапазон определяется изготовителем станка путем задания в параметре ном. 1826.
Скорость ускоренного подвода не может задаваться в адресе F.
Даже если задается позиционирование при линейной интерполяции, в следующих случаях используется позиционирование при нелинейной интерполяции. Следовательно, обязательно убедитесь в том, что инструмент не ударяется о заготовку.
IP Для программирования в абсолютных значениях - координаты конечной точки, а
для инкрементного программирования - расстояние перемещения инструмента.
Скорость подачи инструмента скорость подачи
Пояснение
Инструмент перемещается вдоль линии в заданное положение со скоростью подачи, заданной в F.
Скорость подачи, заданная в F, действует до ввода нового значения. Нет необходимости задавать ее в каждом блоке в.
Скорость подачи, задана F-кодом, измеряется вдоль траектории движения инструмента. Если F-код не задан, скорость подачи считается равной нулю.
Скорость подачи в направлении каждой оси - следующая.
Скорость подачи гј направления оси : Fa= 1кЈ
Скорость подачи р направления оси : F,в=iкў
Скорость подачи ; направления оси : ру= Lx,j
Скорость подачи ` направления оси :
Скорость подачи оси вращение программируется в единицах град/мин единица измерения имеет десятичную точку .
Если для оси перемещения по прямой ос например, X, Y unu Z u оси вращения 3 например, А, В или С выполняется линейна интерполяция, то применяется такая скорость подачи, чтобы ее тангенциальные составляющие в Декартовой системе координат задавались командой F
Получение скорости подачи по оси сначала время, необходимое для распределения,
вычисляется по приведённой выше формуле, затем единица скорости подачи по оси 3 переводится
Если расстояние между радиусом в начальной точке и радkryсом в конечной точке превышает разрешение значение, заданное в параметре ном. 3410, появляется сигнал тревоги PS0020
ИЗБЫТ.ДОПУСК НА РАДИУС .
- Команда для окружности
Если пропущены Xp, Yp u Zp конечная точка совпадает с начальной , а центр задается I, J и К, то задается дуга окружность 3600 .
G02 Т_ ; Команда для окружности
4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ
- Радиус дуги
Расстояние между дугой и центром окружности, которая содержит дугу, может быть задано с помощью R окружности вместо I, J и К.
В зетом случае одна дуга меньше 180 , а другая больше 180 . Если  дуга,
превышающая 1800, радиус должен быть задан с отрицательным значением. Если пропущены Хр, Yp u Zp, u конечная точка размещается в той же позиции, что и начальная точка, а также используется R. - Скорость подачи
Скорость подачи при круговой интерполяции равна скорости подач, заданной F-кодом, а
скорость подачи вдоль дуги скорость подачи по касательной к дуге поддерживается на уровне заданной скорости подачи.
Погрешность между заданной скоростью подачи и фактической скоростью подачи инструмента
равна 2 или меньше. Однако, эта скорость подачи измеряется по дуге после применения
коррекции на радиус инструмента
Ограничение
- Одновременно c R задается 1, J и К
Если одновременно задаются I, J, К u R, то применяется дуга, задаваемая адресом R, a другие дуги пропускаются.
- 3адание оси, не лежащей в заданной плоскости
- Различия в радиусе между начальной и конечной точками
Если разница радиусов в начальной точке и в конечной точке дуrн превышает значение, заданное в параметре ном. 3410 , выдается сигнал тревоги PS0020 ИЗБЫТ.ДОПУСК НА РАДИ УС .
Если конечная точка не лежит на дуге, получается спиральная интерпола  как показано ниже.
Радиус дуги изменяется линейно в соответствии с центральным углом 6 t . Спиральная
интерполяция выполняется при помощи круговой команды, задающей один радиус дуrи для начальной точки и другой - для коечкой тоtпси. Для использования спиральной интерполяции задайте большое значение в параметре ном. 3410, который указывает предел Q
Длина дуги г + Длина линейной оси 2
Z
Задана скорость подачи вдоль траектории инструмента
Ограничение
Коррекция на инструмента / радиус инструмента применяется только к дуге окружности.
Коррекция на инструмент и коррекция  инструмента не могут применяться в блоке, в
котором задается винтовая интерполяция.
Цилиндрическая интерполяция
В функции цилиндрической интерполяция величина перемещения оси вращения  
углом, преобразуется в величину перемещения окружности для обеспечения линейной
интерполяции и кольцевой интерполяции с другой осью.
Так как программирование разрешено с разверткой боковой поверхности цилиндра, то программы, например, программа для вырезании канавок в кулачковых гnшайбах, могут создаваться с легкостью.
ПРИМЕЧАНИЕ
Формат
Пуск режима цилиндрической интерполяции разрешает цилиндрическую интерполяцию .
Отмена режима цилиндрической интерполяции.
Адрес оси вращения
Радиус заготовки
ПРИМЕЧАНИЕ
положительное значение эффективно в качестве радиуса
заготовки. При задании отрицательного значения появляется сигнал тревоги PS0175 - Выбор плоскости G17, G18, G19
Для задания G кода для выбора тонкости задайте ось вращения в параметре ном. 1022 как линейную ось, т.е. одну из основных трех осей основной системы координат или ось
параллельную одной из основных осей. Например, когда ось вращения С принимается
параллельной оси Х, задавание G17, адреса оси С u Y одновременно мажет выбрать плоскость, образованную осью С и осью Y плоскость Xp-Yp .
ПРИМЕЧАНИЕ
Ocu U. V u W гаогут использоваться с G-кодагаи В и С.
- Скорость подачи
Скорость цилиндрической интерполяции, является скоростью подачи

- КОльцевая интерполяция G02, GD3
Кольцевая интерполяция может выполниться между осью вращения, заданной для
цилиндрической интерполяции, и другой линейной осью. Радиyс R используется в командах точно
так же, как описано.
Единит измерения для радиуса не градусы, а миллиметры для метрического ввода или
дюймы  ввода в дюймах .
Пример - Кольцевая интерполяция между осью Z u осью С
Для оси С параметра ном.1022, задается 5 ось параллельна оси Х . В зетом случае команда кольцевой интерполяции
Для оси С параметра ном.1022, вместо этого может быть задано 6 ось параллельна оси Y Однако в этом случае команда кольцевой интерполяции
- Коррекция на радиус инструмента на радиус вершины инструмента
Для выполнения коррекции на радtус инструмента/на радиус вершины инструмента в режиме цилиндрической интерполяции отмените любой выполняемый режим коррекции на радиус инструмента/на радиус вершины инструмента до входа в режим цилиндрической интерполяции.
Далее запустите и определите коррекцию на радиус инструмента на радиус вершины инструмента в режиме цилиндрической интерполяции  .
- Точность цилиндрической интерполяции
В режиме цилиндрической интерполяции величина перемещения оси вращение заданной углом, внутренне преобразуется в расстояние линейной оси на наружной поверхности так, чтобы линейная интерполяции или кольцевая интерполяция могут выполняться с другой осью. После интерполяции такое расстояние преобразуется обратно в угол. Для такого преобразовании  величина перемещения округляется до наименьшего входного инструмента.
- Настройка режима цилиндрической интерполяции
В режиме цилиндрической интерполяции невозможно выполнить сброс режима цилиндрической интерполяции. Режим цилиндрической интерполяции должен отменяться до появления возможности сброса режима цилиндрической интерполяции.
- Ось вращения
Для цилиндрической интерполяции может быть настроена только одна ось вращении.
Следовательно, в команде невозможно задать более одной оси вращения.
- Переворот оси вращения
Если ось вращения, используют функцию переворота, задана в начале режима цилиндрической интерполяции, то фикция переворота автоматически блокируется в режиме цилиндрической интерполяции. Функция переворота автоматически раз блокируется после смены режима цилиндрической интерполяции.
- Коррекция на радиус инструмента на радиус вершины инструмента
режим цилиндрической интерполяции задан, когда уже применена коррекция на paдиyc
инструментаlна радиус инструмента, то правильная коррекция не выполняется. Укажите
коррекцию в режиме цилиндрической интерполяции.
- Постоянный цикл сверления
Постоянные циклы G73, G74 н G81 G89 для серии М 1 G80 G89 для серии Т сверления не могут задаваться в режиме цилиндрической интерполяции.
- Коррекция на инструмент
Коррекция на инструмент может задаваться до настройки режима цилиндрической
интерполяции. Ни одна коррекция не может изменяться в режиме цилиндрической интерполяции.
- Установка системы координат
В режиме цилиндрической интерполяции система координат заготовки G92, G54 59
местная система координат G52 не могут быть заданы.
- Индексирование таблицы индексов
Цилиндрическая интерполяция не может быть задана при использование  индексирования таблицы индексов.
- Установка системы координат
В режиме цилиндрической интерполяции система координат заготовки G50 не может быть задана.
- Зеркальное отображение двойной револьверной головки
Зеркальная отображение для двойной револьверной головки  G68 и G69, не может быть задано во время режима цилиндрической интерполяции.
4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ
Пример
Цилиндрическая интерполяция по команде расстояния на плоскости
Обзор
В обиход команде оси вращения при цитп3ндрической интерполяции задается угол оси вращения.
Эта функция позволяет задать команду оси вращения при цилиндрической интерполяции
ПРИМЕЧАНИЕ
Эта функция является дополнительной.
Формат
Запускает режим цилиндрической интерполяции разблокирует цилиндрическую интерполяцию .
ПРИМЕЧАНИЕ
Только положительное значение эффективно в качестве радиуса заготовки. При задании отрицательного значения появляется сигнал тревоги

Пояснение
Используя бит 2 DTO параметра ном. 31>4, можно включить команду оси вращения во время цилиндрической интерполяции между углом оси вращения и расстоянием на развернутой плоскости.
В случае угла оси вращения когда бит 2 DTO параметра ном. 3454 установлен в 0
Команда оси вращения в режиме цилиндрической интерполяции выполняется с углом оси вращения. Из программы укажите угол оси вращение, соответствующий заданной точке на развернутой плоскости.
Команда оси вращения использует угол оси вращения [град.].
В случае угла расстояния на развернутой плоскости когда бит 2 DTO параметра ном. 3454
установлен
Команда оси вращения при цилиндрической интерполяции выполняется с расстоянием на развернутой плоскости. Команда оси вращения использует расстояние на развернутой
плоскости, следовательно,  измерения команды я в зависимости от
используемого входа в дюймах или метрических единицах.
Указать с расстоянием на развернутой команда оси вращения
Примечание
гл. детали работы цилиндрической интерполяции, а также ограничения, в подразделе Цилиндрическая интерполяция .
4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ
Интерполяция точки резки для цилиндрической
интерполяции
что ось инструмента всегда движется вдоль заданной траектории на цилиндрической поверхности, в направление оси вращения цилиндрическая ось заготовки. Интерполяция точки нарезания для цилиндрической интерполяции управляет инструментом так, что касательная инструмента и поверхности нарезания контура всегда проходит через центр вращения заготовки. Это  поверхность нарезания контура всегда перпендикулярна цилиндру. С помочью такой функции фигура на поверхности нарезания может всегда сохраняться постоянно независимо от значения
коррекции на радиус используемого инструмента.
ПРИМЕЧАНИЕ
Эта функция является дополнительной.
Формат
Эта команда задается так же, как обычная функция цилиндрической интерполяции.
IP г; Пуск режима цилиндрической интерполяции разрешение
цилиндрической интерполяции
IP 0; Отмена режима цилиндрической интерполяции
јЕ Адрес однои оси вращения
r Радиус цилиндра  вращения
3адать каждый и G07 1 IРO: отдельно в блоке.
Также можно задать G107.
ПРИМЕЧАНИЕ
Только положительное значение эффективно в качестве радиуса заготовки. При задании отрицательного значения появляется сигнал тревоги PS0175 ЗАПРЕЩ.ОСЬ
Пояснение
- Сравнение с обычной цилиндрической интерполяцией
Как показано на Рис. а , инструмент управляется в направлении оси коррекции ocь Y ,
которая перпендикулярно центру инструмента и центру вращения заготовки.
Заготовка
Коррекция на точку нарезания
1 Коррекция на точку нарезания между блоками
Как показано на Рис. b , коррекция на точку нарезанFин достигается путем перемещения
между блоками N1 u N2. является пересечением траекторий центра инструмента блоков N1 u N2
После перемещения инструмента к 51в соответствен с командой N1 инструмент
двигается через V на оси С в результате коррекции на точку нарезания, затем через вдоль оси У.
С1 Поверхность нарезания блока N1
С2 :Поверхность нарезания блока N2
Траектория центра инструмента программированная
траектория Ось С на цилиндрической поверхности Ось Y
Рис. З b Коррекция на точку нарезами между блоками
С Когда величина перемещения L 1 блока N2 меньше значения, заданного параметром
ном. 19535, см. Рис f , то коррекция на точку нарезания не применяется между
блоками N 1 u N2. Вместо этого блок N2 выполняется с коррекцией на точку нарезании
предыдущего блока. Когда величина перемещения L2 блока N3 меньше значения,
зада иного параметром ном. 19535, то коррекция на точку нарезания не применяется
между блоками N2 и N3.
V Компонент С2 - С1 оси С
С1 : Поверхность нарезания блоков N1 u N2 О сь Z
С2 : Поверхность нарезания в конце блока N3
L1
L2
Траектория центра N2 инструмента N1 N3
Запрограммированная траектория Ось С на в цилиндрической
Ось У поверхности
Рисю f Когда величина перемещения L1 блока N2 меньше значения параметра
d Когда, см. Рис g , диаметр дуги R  рисуете меньше значения, зада иного в
параметре ном. 19535, то коррекция на точку нарезания не применяется одновременно с
кольцевой интерполяции
V Коррекция на точку нарезания между блоками N2 и N3 Ось Z
С1 : Поверхность нарезания блоков N1 u N2
С2 : Поверхность нарезания блока N3
1 Траектория центра
инструмента Запрограммирована
Ось С на ь цилиндрической в ОсьУ поверхности
РисюЗ g когда диаметр дуги меньше значения параметра

- Когда коррекция на точку нарезания используется с управлением нормальным направлением
Когда коррекции на точку нарезания используется с управлением нормальным направлением М серия , то коррекция на точку нарезка между указанье  блока выполняется независимо от описанного выше метода Коррекция на точку нарезания , но одновременно с движением оси управления нормативным движением ось С .
Рис. h когда используется при управлении нормальным направлением
1 Когда форматное направление меняется между блоками N1 u N2, то коррекция на точку
нарезания также выполняется между блоками N1 u N2.
Как показано на Рис.  , коррекция на точку нарезания, описанная  в 1 в Коррекция
на точку нарезания , выполняется одновременно с движением, выполняемым управлением нормальным направлением между блоками N 1 u N2.
- цилиндрической V Составляющая С2-С1 оси А
Поверхность нарезания блока N1
Поверхность нарезания 6лока N2
Инструмент
Траектория центра инструмента
Запрограммированная
траектория ф Ось Х
Рис. i Когда нормальное направление меняется между блоками N1 u N2
2 Когда указанный блок выполняется при задержке управления нормальным направлением в нормальном направлении, заданном в конечной точке предыдущего блока, то коррекция на топсу нарезания не выполняется а поддерживается коррекция на точку нарезания, применения в предыдущем блоке. Как показано на Рис. j , когда величина движения в N2 L 1 на рисунке меньше настройки параметра ном. 5483, та ось управления направлением не вращается в S1, пока величина движения в N3 L2 на рисунке больше настройки параметра ном. 5483, поэтому ось нормального направления вращается в 52, коррекция на точку нарезания не выполняется в S 1, но выполняется при движение для вектора V2 в S2.
V2 : Составляющая С3-С1 оси д Ось А на G1 Поверхность нарезания блока N1 цилиндрической
С1 Поверхность нарезания блока N2 поверхности
СЗ : Поверхность нарезания блока N3
L2
Вектор S2 С1 = вектор S2 С1
N2
Запрограммированная траектория
Ось Y
Вектор нормального направления
Траектория центра
Рис. ј Когда нормальное направление такое же, как в предыдущем блоке
- Скорость подачи во время коррекции на точку нарезания
1 Инструмент движется с заданной скоростью подачи, когда коррекции нарезания применяется между блоками.
2 Индикация реальной скорости и скорости подачи во время кольцевой интерполяции описаны ниже.
Индикация реальной скорости
Составляющая скоростях каждой оси после коррекции на точку нарезания в точке в момент
кольцевой интерполяции равна:
Fz = Fz : Составляющая скорости линейной оси
Fc = Fc+ Vice - Vcs : Составляющая скорости оси вращения
Fy = - Vice - Vcs 18 : Составляющая скорости оси коррекции
Fz : Составляющая скорости линейной оси цилиндрической интерполяции до коррекции на точку нарезания
Fc : Составляющая скорости оси вращения цилиндрической интерполяции до коррекции на точку нарезания
Vcs: Gоставляющая оси вращения вектора точки полного контента Vs в
начальной точке в момент времени
Vice: Составляющая оси вращения вектора контакта на рисунке в конечной точке в момент времени
Радиус цилиндра оси вращения
Соответственно, индикация реальной скорости при кольцевой интерполяции больше
заданного значения, когда Fc I IFc внутренняя коррекция дуги . И наоборот,
индикация реальной скорости во время кольцевой интерполяции меньше зада иного
значение когда jFc j < iFcj наружная коррекция дуги .
Ось г
3апрограммир0ванная / траектория
- Траектория центра инструмента
i Инструмент
Рис Индикация реальной скорости во время кольцевое интерполяции
Используемые G-коды
1 В любом из указаньях ниже режимов G-кодов может задаваться коррекция на точку нарезания для цилиндрической интерполяции:
- Параметр
Чтобы активировать, присвойте биту 5 CYA параметроном. 19530 значение 1.
Ограничение
- Зарез во время нарезания внутреннего угла
Теоретически, когда внутренняя площадь угла нарезается с использованием линейной 
, см. Рис 1 , эт а функция слегка зарезает внутренние стенки угла. Такой зарез
можно исключить заданием значишьiя R, которое несколько больше радиуса