Stankoimport 2620 B ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНЫЕ СТАНКИ

ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНЫЕ СТАНКИ HORIZONTAL BORINO МACHINES РУКОВОДСТВО К СТАНКАМ, ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ СТАНКА 
Завод-изготовитель оставляет за собой право вносить в конструкцию электрооборудования станка мелкие непринципиальные изменения, не отраженные в данном руководстве.
І. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Горизонтально-расточные станки моделей  оборудованы современным
электрическим приводом с развитым дистанционным электрическим управлением.
На станке могут быть осуществлены следующие режимы обработки: расточка, сверление, нарезание резьбы, фрезерование и контурное фрезерование.
Эксплуатация и ремонт электрооборудования станка могут быть доверены квалифицированному электрику, ознакомившемуся с данным руководством.
ГЛАВНЫЙ ПРИВОД
Вращение шпинделя и планшайбы осуществляется от двухскоростного асинхронного двигателя через зубчатый редуктор.
Станок снабжен устройством, обеспечивающим плавный ввод зубчатых колес в зацепление при переключении скорости главного привода за счет импульсного поворота главного двигателя при пониженном моменте.
ПРИВОД ПОДАЧ И УСТАНОВОЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ПОДВИЖНЫХ
ОРГАНОВ
Рабочая подача, медленные и быстрые установочные перемещения подвижных органов станка осуществляются от двигателя постоянного тока, работающего в системе. В качестве генератора применен электромашинный усилитель ЭN1у. Общий диапазон изменения скорости с учетом ослабления потока составляет.
Подключение подвижных органов к двигателю подачи производится электромагнитными муфтами.
УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ
Управление всеми движениями станка осуществляется дистанционно с центрального
пульта (под индексом 1) и дублировано на переносном пульте (под индексом 11).
станка производится переключателем управления ЛП на главном пульте (рис. 1, 2). Для управления установочными перемещениями применяется „Оператор" Л-ВУ, расположенный там же. Величины подачи и скорости установочного перемещения могут быть изменены в процессе резания и при перемещении подвижных органов станка.
​​ИСПОЛИЕНИЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Электрооборудование станка (рис. 3) выполнено для питания от сети трехфазного переменного тока.
Напряжение и частота питающей сети указываются в заказе на станок. Если такие указания в заказе на станок отсутствуют, то электрооборудование выполняется для питания от источника переменного тока напряжением 380 в при частоте 50 Ггц.
Потребляемая мощность электрооборудования станка —16 квт.
Электрооборудование станка настроено и испытано на стендах завода-изготовителя. Электросхемы помешены в отдельном альбоме 
ПИТАНИЕ ЦЕПЕИ ВОЗБУЖДЕНИЯ
Для питания обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора, а также цепей управления постоянного тока используется статический преобразователь, выполненный по трехфазной мостовой схеме.
Использование стабилизатора напряжения в качестве источника питании позволяет получить в этой цепи высоко стабилизированное напряжение Для сглаживания пульсаций в обмотке возбуждения тахогенератора применяется Г-образный фильтр, состоящий из конденсатора и дросселя.
 Питание обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора осуществляется от статического преобразователя без стабилизации напряжения. Ток в обмотке возбуждения тахогенератора автономно стабилизируется стабилизатором тока и равен 0,6-0,7 а.
МЕСТНОЕ ОСВЕЩЕНИЕ
Для освещения рабочей поверхности служит светильник с двумя лампами по 40 вт на напряжение 36 в.
Включение освещения производится выключателем расположенным на главном пульте. Для защиты используется автоматический выключатель бА Для подключения переносных светильников на станке имеется штепсельная розетка (на нижних санях) на напряжение 36 в.
Мощность ламп, включаемых одновременно в розетку, не должна превышать 50 вт.
ОСВЕЩЕНИЕ ОПТИЧЕСКИХ УСТРОИСТВ
Питание ламп освещения оптических устройств производится напряжением 9 в от отдельного трансформатора 1 Т0. Напряжение проверяется при включенном освещении оптики.
3ащита вторичной обмотки трансформатора производится автоматическим выключателем 11А.
Освещение оптики люнета включается тумблером 2В0.
Включение освещения оптики остальных органов производится с помощью кнопок 19К и 20К, расположенных на шпиндельной бабке и нижних санях.
Для отключения оптики поворота стола служит выключатель 1В0.
Учитывая малый срок службы ламп освещение оптики, необходимо следить за тем, чтобы эти лампы не включались без надобности.
11. УСТАНОВКА И МОНТАЖ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ CTAHКA
УСТАНОВКА ВНЕШНЕГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Размещение и крепление электрошкафа и электромашинного усилителя на фундаменте показано на чертежах фундамента станка. Бетонированный цоколь под корпусом электрошкафа необходим для уменьшения вероятности попадания пыли на электрические аппараты через места ввода проводки в шкаф.
МОНТАЖ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ ОТ ПИТАЮЩЕН СЕТИ К СТАНКУ
В дне электрошкафа имеется отверстие для ввода проводов от питающей сети. Каналы для подвода питания от сети к электрошкафу на чертежах фундамента не показаны и подготавливаются на месте монтажа, исходя из местных условий.
Сечение питающих медных проводов: не менее 6 мм2 при напряжении сети 380, 400 и 440 в и не менее 10 мм2 при напряжении 220 в. Количество определяется на месте монтажа.
Провода от питающей сети присоединяются к  зажимам клемм ника, расположенного на боковой стенке электрошкафа.
МОНТАЖ BНEШHEЙ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ
Станок поставляется заказчику в разобранном по узлам виде.
Внешний монтаж выполняется на заводе-изготовителе и поставляется со станком.
ЗАЗЕМЛЕНИЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Для заземления станка и внешнего электрооборудования на станине станка и корпусе шкафа имеются болты со знаками заземления для соединения с шиной заземления.
Рекомендуется приварка шин заземления к соответствующим корпусам.
111. ОПИСАНИЕ СХЕМ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ УПРАВЛЕПИЕ ПРИВОДОМ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ
Привод шпинделя (или планшайбы) осуществляется от двухскоростного асинхронного двигателя ДГ через коробку скоростей.
Двигатель имеет исполнение только на напряжение и частоту питания станка.
Главным двигателем производится:
а) вращение и установочный приворот шпинделя (или планшайбы) в обоих направлениях;
б) автоматический поворот ведущих зубчатых колес в процессе переключения скоростей;
в) продольная подача стола с изделием или вращающегося
шпинделя при выполнении резьбонарезных работ.
Вращение шпинделя включается кнопками 1-1К и 1-2К
Для остановки двигателя служит кнопка „Стоп" I-3К. Установочный поворот шпинделя включается кнопками 1-4К и 1-5К.
Все эти кнопки находятся на основном пульте, который помещается на станине станка.
Управление дублировано на переносном пульте кнопками
Скорость враи4ения двухскоростного двигателя шпинделя задается переключателем 3ЛС, который действует от устройства механического переключения скоростей шпинделя.
Если переключатель нажат и. контакт принудительно разомкнут, то обмотки статора двигателя соединены контактором Г-М в треугольник и двигатель будет вращаться с меньшим числом оборотов в минуту.
Если переключатель 3ЛС не нажат и его н. з контакт замкнут, то обмотки двигателя соединены контактами контакторов Г-1Б и Г-2Б в двойную звезду для вращения двигателя с большей скоростью. Разгон двигателя на большую скорость двухступенчатый; при пуске происходит разгон на меньшую скорость с последующим автоматическим переключением с меньшей скорости на большую после срабатывания реле времени Г-ЗБ
Чередование скоростей двухскоростного двигателя для каждой ступени скоростей вращения шпинделя определяется положением рукоятки переключателя.
установочное враи4ение шпинделя (см. принципиальную схему главного и вспомогательных приводов в альбоме и рис. 1, 3, 5) совершается с меньшей скоростью двигатели независимо от положения рукоятки переключателя скорости. В этом режиме двигатель включается контактором Г-В или Г-Н только с соединенными в треугольник обмотками статора. Установочное вращение совершается при пониженном моменте двигателя за счет падения напряжения в добавочных сопротивлениях в цепи каждой фазы обмотки статора. Благодаря этому повышается плавность поворота шпинделя и
уменьшается ток размыкания при отпускании кнопки.
Для остановки шпинделя при меняется интенсивное торможение двигателя против включением. Якорь индуктивного реле контроля скорости PkC вращается вместе с валом двигателя. При вращении двигателя, включенного контактором Г-В, замкнут контакт PkC-I u включено промежуточное реле Г-1Р, подготавливающее цепь управления торможением. Кнопкой „Стоп" 3К отключается контактор КН и реле Г-1В  Одновременно через включенный контакт реле Г-1Р замыкается контактор Г-Н. В результате изменяется знак поля статора, и оно будет противодействовать вращению ротора. При снижении скорости разомкнется н. о. контакт, отключится реле Г-1Р и контактор Г-Н: двигатель отключится от сети.
Для ограничения тока и торможение против включением действует также при управлении установочным проворотом шпинделя и начинается после прекращения нажатия на кнопку 4К (или 5К).
При вращении шпинделя в обратном направлении управление тормозным режимом двигателя производится через контакт РКС-2, промежуточное реле Г-2Р, контактор.
При торможении двигателя обмотки статора соединены треугольником независимо от скорости вращения перед началом торможения.
Переключение скорости шпинделя (или планшайбы, см. рис. 5) производится механическим селективным переключателем с автоматическим устройством для плавного ввода зубчатых колес в зацепление.
Переключать скорость можно как при неподвижном шпинделе, так и на ходу, причем во втором случае не нужно останавливать шпиндель перед началом переключения.
Переключение скорости начинается с отвода рукоятки. При этом принудительно нажимается конечный выключатель 1 Л С , в результате чего происходит торможение двигателя (как было описано выше).
Если зубчатые колеса после выбора новой скорости не попадают в зацепление, то принужденью нажимается конечный выключатель 2l7С. Это приводит к автоматическому реверсированию двигателя, вследствие чего плавно завершается ввод зубчатых колес в зацепление. Обычно для завершения зацепления достаточно 1-2 импульсов двигателя. После окончания зацепления остается нажатым только выключатель 2ЛС, и шпиндель продолжает вращаться в ту же сторону с новой скоростью.
Для предотвращения чрезмерного износа зубчатых колес в процессе переключения импульсный проворот ведущих колес совершается при весьма малой величине момента двигателя, включенного в сеть через добавочное сопротивление в каждой фазе.
Порядок манипуляций управления при переключении скорости, последовательность перекодов элементов привода и действие схемы электрооборудования поясняются циклограммой.
УПРАВЛЕИИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫМИ ПРИВОДАМИ
(см. принципиальную схему главного и вспомогательного привода в альбоме Управление двигателями насосов смазки
Двигатель 1ДН насоса смазки механизмов шпиндельной бабки включается реле Г-1В или Г-1Н одновременно с включением шпинделя.
Отключается насос только после выключения шпинделя.
При установочном вращении шпинделя (или планшайбы) двигатель насоса не работает.
Двигатель вентилятора ДВ (только для станков 2622П) работает одновременно с двигателем насоса.
Двигатель 2ДН насоса смазки плиты распределения подач включается контактором КА одновременно с двигателем агрегата.
Управление двигателем поворот стола
Управление двигателем установочного поворота стола производится кнопками, которые находятся на пульте, встроенном в корпус нижних саней стола.
Двигатель поворота стола работает только во время нажатия КНОПКИ.
Управление электромашинным усилителем (ЭМУ)
Пуск и остановка ЭМУ осуществляется кнопками „Пуск" 8К и „Стоп" 9К с главного пульта управления станком. При вращении ЭМУ на главном
пульте загорается сигнальная лампа ЗЛС. При длительных перерывах в работе ЭМУ должен быть отключен для увеличения срока службы подшипников и щеток электрических машин.
ЗАЩИТА ГЛАВНОГО И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ
(см. принципиальную схему главного и вспомогательного привода в альбоме )
3ащита двигателя вращения шпинделя от коротких замыканий осуществляется трехфазным автоматическим выключателем ВА с электромагнитным расцепителем, от перегрузок — двумя тепловыми реле

Двигатель вентилятора ДВ (только для станков 2622П) защищен автоматическим выключателем 12А с электромагнитными и тепловыми расцепителями, двигатель агрегата ДА — автоматическим выключателем 4А, двигатель . насоса 1ДН — автоматическим выключателем 2А, а двигатель насоса 2ДН — автоматическим выключателем 1А.
При срабатывании автоматических выключателей размыкаются главные цепи питания двигателей, а также цепи питания соответствующих пускателей.
Благодаря этому исключается самопроизвольный запуск двигателей после включения сработавшего автомата.
3ащита цепей управления переменного тока производится однополюсным автоматическим выключателем 7А.
ПРИНЦИП ДЕRСТВИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА ПОДАЧ
(см. принципиальную схему привода по дач в альбоме и рис. 7, 8)
Обязательным условием работы системы является поддержание с требуемой степенью точности выбранной величины скорости исполнительного двигателя.
Главными элементами электрического привода подач являются: исполнительный двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, электромашинный усилитель (ЭМУ), питающий исполнительный двигатель, измеритель скорости (тахогенератор) — маломощный генератор постоянного тока, вал которого механически сопряжен с валом исполнительного двигателя, и промежуточный электронный усилитель, обеспечивающий требуемую жесткость механических характеристик двигателя при широком диапазоне изменения скорости.
Для получения высокой точности поддержания постоянства скорости разность напряжений сигнала и обратной связи по скорости подается на вход промежуточного электронного усилителя, на выход которого включены две одинаковые обмотки ЭМУ.
Анодные токи усилителя, обтекая обмотки, создают встречные магнитные потоки.
Результирующий магнитный поток от обмоток равен разности потоков каждой ив обмоток и имеет знак большего из них.
При отсутствии входного сигнала результирующий магнитный поток от обмоток равен нулю.
При подаче входного сигнала ток в одной из обмоток увеличивается, а в другой уменьшается.
Результирующий магнитный поток обеспечивает появление на якоре ЭМУ напряжения, знак и величина которого соответствуют выбранной скорости.
В случае отклонения скорости двигателя от заданной величины меняется только напряжение тахогенератора, вызывая изменение сигнала на входе электронного усилителя.
Происходящее при этом изменение результирующего магнитного потока ЭМУ и его выходного напряжения обеспечивает с достаточной степенью точности постоянство скорости вращения исполнительного двигателя.
Для того чтобы привод работал устойчиво во всем диапазоне изменения скорости, системой предусмотрены гибкие отрицательные обратные связи.
Действие гибких связей направлено на ускорение затухания колебательных процессов,
неизбежно возникающих при работе станка.
Внезапное увеличение или уменьшение нагрузки, пульсации напряжения ЭМУ и тахогенератора ТЛ — все это оказывает возмущающее воздействие на систему и при отсутствии или ослаблении гибких отрицательных обратных связей вызывает
возникновение незатухающих или медленно затухающих колебаний.
В качестве гибких обратных связей в системе используется
обратная связь по току в поперечной цепи ЭМУ и обратные связи по ускорению двигателя и скорости изменения ускорения.
В процессе изменения тока в поперечной цепи ЭМУ первичная обмотка трансформатора ТЛТ, включенная в цепь поперечных щеток, оказывается под действием переменного напряжения, которое трансформируется и со вторичных обмоток подается в сеточные цепи выходного каскада усилителя. Действие этого сигнала направлено на ускорение затухания колебаний и поддержание постоянства тока в поперечной цепи, создающего рабочий поток ЭМУ (отрицательная гибкая обратная связь по изменению тока в поперечной цепи).
Гибкая связь по изменению скорости и ускорения исполнительного двигателя осуществляется с помощью трансформатора ТСС, первичная обмотка которого подключена к якорным зажимам тахогенератора через контур RC (параллельно соединенные конденсатор и сопротивление) .
Вторичные напряжения трансформатора ТСС подаются в сеточные цепи первого каскада электронного усилителя и обеспечивают противодействие изменению скорости.
ОПИСАНИЕ УЗЛОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Электронный усилитель (см. принципиальную схему электронного усилителя  альбоме)
Электронный усилитель служит для усиления действия отрицательной обратной связи по скорости и гибких (против колебательных) обратных связей.
Применяемый в приводе подачи промежуточный усилитель выполнен в виде двухкаскадного электронного усилителя постоянного тока. Первый каскад является усилителем напряжения, второй — усилителем мощности.
Анодной нагрузкой второго каскада служат высокоумные обмотки управления ЭМУ, включенные встречно по потоку, создаваемому анодными токами ламп второго каскада.
Благодаря применению такой схемы результирующий поток от обмоток при отсутствии напряжения на входе усилителя равен нулю, т. к. через каждую обмотку протекает в разных направлениях равный по величине ток.
Достоинствами такой схемы являются также чувствительность усилителя к полярности входного напряжения и практически нечувствительность к изменениям напряжения анодного питания.
Различие в характеристиках однотипных ламп, а также различие токов покоя препятствует получению абсолютной симметричности плеч усилителя. Поэтому как при первичной наладке, так и в условиях эксплуатации требуется периодическая балансировка выхода усилителя (например, при смене ламп).
Для этого в усилителе предусмотрено балансировочное переменное сопротивление, которое стоит в катодной цепи ламп первого каскада.
Приборы в цепях обмоток ЭМУ служат для контроля балансировки усилителя при настройке или смене ламп.
Для повышения стабильности работы усилителя питание анодной цепи и закала ламп усилителя производится от электромагнитного стабилизатора напряжения.
При подаче напряжения на вход усилителя схема работает следующим образом:
если полярность этого напряжения такова, что сетка левого тетрода первого каскада получает положительное приращение напряжения, то анодный ток левого тетрода увеличивается, а правого — уменьшается.
Следовательно, увеличивается падение напряжения на сопротивлении левого плеча анодной нагрузки и уменьшается на сопротивлении правого плеча анодной нагрузки. На выходе первого каскада электронного усилителя возникает напряжение, которое поступает на вход второго каскада. При этом правая сетка лампы второго каскада получает положительное, а левая сетка лампы выходного каскада — отрицательное приращение напряжения. Ток в правой обмотке управления электромашинного усилителя увеличивается, а в левой — уменьшается. Так как магнитные потоки этих обмоток направлены встречно, то при этом появляется результирующий магнитный поток, равный разности потоков обеих обмоток управления ЭМУ, который определяет напряжение продольной цепи ЭМУ .
Для того чтобы привод работал устойчиво, в схеме предусматриваются стабилизирующие связи. Основными стабилизирующими связями являются гибкие обратные отрицательные связи по току поперечной цепи ЭМУ, по скорости и ускорению двигателя. Стабилизация электропривода по приращению тока в поперечной цепи ЭМ У осуществляется с помощью трансформатора ТЛТ, первичная обмотка которого включена в поперечную цепь ЭМУ.
При изменении тока поперечной цепи ЭМУ на вторичных обмотках  дифференцирующего трансформатора ТЛТ возникают напряжения, которые подаются
в сеточные цепи лампы второго каскада электронного усилителя.
Эти напряжения после усиления противодействуют изменению тока поперечной цепи ЭМУ.
Гибкая обратная связь по скорости двигателя осуществляется при помощи специального стабилизирующего трансформатора ТСС.
Первичная обмотка трансформатора ТСС включена на напряжение тахогенератора.
При изменении скорости исполнительного двигателя на вторичных обмотках трансформатора ТСС появляются напряжения, которые подаются в сеточные цепи первого каскада электронного усилителя. Эти напряжения противодействуют изменению скорости двигателя.
Для усиления действия этого стабилизирующего звена введена еще стабилизирующая связь, работающая в процессе изменения ускорения. Она осуществляется цепью RC, включенной в первичную обмотку трансформатора ТСС.
Селеновые выпрямители 18В, включенные на выходе первого каскада усилителя, служат для снижения коэффициента усиления электронного усилителя при увеличении входного сигнала, что повышает устойчивость привода.
Разрядные сопротивления, включенные параллельно обмоткам ЭМУ, предохраняют эти обмотки от пробоя при возникновении перенапряжения. Устройство автоматического ограничения тока (см. принципиальную схему привода подач в альбоме  

Ограничение тока главной цепи при пуске и торможении двигателя подачи производится посредством, автоматического устройства, состоящего из следующих элементов:
1) независимого источника напряжения постоянного тока;
2) сопротивления нагрузки выпрямителя;
3) мостовой вентильной группы, на которую подается напряжение, пропорциональное току главной цепи.
Действие устройства сводится к сравнению падения напряжения на компенсационной обмотке, пропорционального главному току, с постоянным напряжением, устанавливающим порог срабатывания. Напряжением сравнения в устройстве ограничения тока является величина падения напряжения на сопротивлении нагрузки выпрямителей.
Сравниваемые напряжения включены встречно. Наличие вентильной группы 2ВТ исключает протекание по компенсационной обмотке тока от напряжения сравнения.
Если вследствие возрастания тока в главной цепи падение напряжения на компенсационной обмотке превысит напряжение сравнения, часть главного тока потечет в обход компенсационной обмотки, создавая поток некомпенсированной реакции якоря.
Устройство ограничения тока обеспечивает разгон двигателя подачи при постоянной максимально допустимой величине тока главной цепи, так как всякое превышение тока уставки исключается благодаря увеличению размагничивающей реакции якоря ЭМУ.
Ограничение тока осуществляется при пуске и торможении
независимо от направления вращения.
При торможении ограничение тока достигается за счет подмагничивающего действие некомпенсированного потока реакции якоря ЭМУ, возникающего от противодвигателя.
Ограничение тока главной цепи привода подач осуществляется путем шунтирования компенсационной обмотки ЭМУ элементами с нелинейной характеристикой. Для этой цели используются кремниевые стабилитроны.
Сопротивление стабилитронов благодаря нелинейной вольтамперной характеристике их при возрастании тока свыше определенной величины резко снижается, в результате чего часть тока идет в обход компенсационной обмотки, создавая поток некомпенсированной реакции якоря.
Всякое превышение падения напряжения на компенсационной обмотке сверх напряжения, обусловленного характеристикой стабилитрона, исключается благодаря увеличению размагничивающей реакции якоря ЭМУ.
Поэтому устройство ограничения тока обеспечивает разгон двигателя подачи при постоянной максимально допустимой величине тока главной цепи.
Ограничение тока осуществляется независимо от направления вращения.
При торможении ограничение тока двигателя достигается за счет по магничивающего действия некомпенсированного потока реакции якоря ЭМУ, возникающего от противо двигателя.
Устройство защиты привода  
В станке имеется устройство, предохраняющее инструмент от поломки при несоответствии знака напряжения генератора знаку задающего сигнала. Эта защита осуществляется с помощью реле 2 А 0 . Направление вращения двигателя задается промежуточным реле Л - В или Л-Л, контакты которого определяют полярность сигнала на выходе усилителя. Обмотка реле 2А0-1 включена на напряжение якоря двигателя через контакты  Л-В, Л-Н и диоды таким образом, что при правильном направлении вращения диоды заперты этим напряжением. При несоответствии направления вращения заданному произойдет отпирание одного из диодов. По обмотке 2А0-1 потечет ток, который вызовет срабатывание реле 2А0.
При этом произойдет быстрое торможение двигателя. После устранения неисправности сброс защиты производится нажатием на кнопку „Стоп" 9К  
При быстрых перемещениях подвижных органов станка защита от превышения скорости отключается автоматически.
УПРАВЛЕИИЕ ПОДАЧАМИ

Рабочие и установочные перемещения
На главном пульте помещены следующие органы управления двигателем привода подачи: переключатель выбора подвижного органа ЛЛ, оператор установочных перемещений Л-ВУ, кнопки для включения подачи 12К и 7К, кнопка „Стоп подачи" 18К.
Все кнопки дублированы на переносном пульте.
Выбор подвижного органа
Привод подачи общий для всех подвижных органов станка.
Выбор того или другого подвижного органа производится переключателем ЛЛ.
В каждом положении переключателя управления через контакты вспомогательного реле включается своя электромагнитная муфта, которая замыкает кинематическую цепь соответствующего органа. Одновременно с включением муфты в цепь катушки реле Л-2Л включаются контакты конечных выключателей выбранного подвижного органа.
На станках, где отсутствует размагничивание, на валы перемещения шпиндельной бабки и стола поперек устанавливаются тормозные муфты. Отключение торможения происходит одновременно с включением движения подвижного узла.
Направление движения органов станка для подачи и установочных перемещений задается промежуточными реле Л-В  или Л-Н, которые включаются пусковыми кнопками.
Эти реле изменяют полярность сигнала на входе усилителя.
При пуске подачи одновременно включаются реле Л-1П и Л-2Л, через контакты которых и собственный блок-контакт поддерживает включенное состояние реле направления Л-В (или Л-Н).
Затем включается реле Л-3П, которое включает анодное питание усилителя и отключает самогашение поля ЭМУ.
При остановке подачи кнопкой „Стоп" 18К отключаются реле П-В (П-Н), Л-1П и П-2Л. С усилителя снимается входной сигнал. На вход усилителя поступает полный сигнал с тахогенератора, следствием чего является резкое снижение э. д. с. ЭМ У и интенсивное снижение скорости
вращения двигателя. Дальнейшее торможение двигателя осуществляется в режиме самогашения поля ЭМУ, к яркого которого через н. з. контакты реле Л-3Л подключается третья обмотка.
При установочных перемещениях реле Л-В (П-Н) и Л-2Л остаются включенными только пока нажата кнопка оператора У-B (У-Н) или кнопка на переносном пульте 
Торможение и остановка двигателя происходят после отпускания кнопок так же, как при остановке подачи кнопкой „Стоп".
Последовательность работы всех аппаратов при рабочей подаче и установочных перемещениях показана на циклограмме Скорость рабочих перемещений задается вариатором на шпиндельной бабке, а установочных перемещений — оператором на главном пульте.
Быстрые установочные перемещения
 Требуемая скорость быстрых перемещений достигается в приводе повышением напряжения на ЭМУ и ослаблением потока главных полюсов двигателя. Для этого на зажимы двигателя выведены концы обмоток от каждой смежной парьl его главных полюсов.
Поток одной парь полюсов при включении быстрого перемещения ослабляется. Поток другой пары полюсов сохраняется полностью.
Включение быстрых перемещений производится с главного пульта клавишей у-Б, а с переносного пульта кнопками 11-13К и I1-16K. Разгон двигателя до максимальной скорости производится в две ступени.
На первой ступени двигатель разгоняется до номинальной скорости, при этом напряжение ЭМУ достигает 170-200 в, что вызывает срабатывание реле напряжения Л-2Б.
Реле Л-2Б включает реле Л-3Б, которое ослабляет поток одной пары полюсов обмотки возбуждения двигателя и поток возбуждения тахогенератора.
При этом двигатель разгоняется до максимальной скорости.
Скорость быстрого перемещения не зависит от положения движков вариатора и оператора.
Торможение двигателя происходит следующим образом. Сразу же после отпускания кнопки восстанавливается поток возбуждения двигателя подачи, скорость вращения которого снижается до номинальной. Одновременно восстанавливается поток возбуждения тахогенератора и производится торможение двигателя самогашением поля ЭМУ (как это было описано выше).
Последовательность работы отдельных аппаратов показана на циклограмме (рис. 13).
СПЕЦИАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ
(см. принципиальную схему привода в альбоме)
Контурное фрезерование
Контурное фрезерование осуществляется на станке поочередным движением бабки и верхних саней стола.
На главном пульте помещены следующие органы управления: переключатель выбора органа ЛЛ, переключатель контурного фрезерования ЛФ, кнопка включения контурного фрезерования 21К, кнопка отключения контурного фрезерования I-18K.
Порядок включения режима контурного фрезерования следящий:
1. Переключатель выбора органа поставить в положение „Контурное фрезерование".
2. Переключатель контурного фрезерования поставить в положение выбранного направления подачи.
3. Нажать на кнопку 21К.
Направление фрезерования по часовой стрелке или против задается поворотом ручки переключателя ЛФ в соответствующую сторону. При переключении переключателя ЛФ в режиме контурного фрезерования возможно кратковременное совместное движение стола и бабки.
Выключение движения осуществляется кнопкой 1-18К.

Пpи необходимости на станке возможна установка устройств точной остановки, обеспечивающих точную остановку привода подачи бабки и верхних саней стола при расточке или сверлении отверстий.
Координаты осей расточки задаются точной расстановкой упоров на вертикальной и поперечно-горизонтальной линейках.
Когда рычаг, выступающий из устройства, дойдет до упора линейки, валик внутри устройства переместится и освободит от принудительного нажатия  микропереключатель замедления (Б-ВМ или СЛ-ВМ).
Нормально замкнутым контактом микропереключателя включится реле Л-М.
Контакты реле Л-М отключают цепь вариатора и подключают на вход усилителя сигнал от независимого источника напряжения.
Величиtга этого сигнала такова, что скорость исполнительного двигателя становится равной 40-50 об/мин, независимо от выбранной скорости.
С замедленной скоростью подвижный орган проходит путь 4 - 6 мм, и тот же валик, перемещаясь, нажимает на рычаг микропереключателя точной остановки (Б-ВТ или СЛ-ВТ).
Происходит размыкание цепи управления приводом, и двигатель останавливается.
Управление штурвалом (рис. 14, 15)
Установочные перемещения подвижных органов станка могут производиться не только двигателем подачи, но и от руки поворотом штурвала.
С помощью штурвала могут производиться грубые установочные и тонкие доводочные перемещения шпинделя и тонкие установочные перемещения любого из остальных подвижных органов станка.
Выбор подвижного органа для управления штурвалом производится переключателем ПП.
Для включения тонких установочных перемещений рукоятка тумблера Л-Ш, расположенного на главном пульте, устанавливается в верхнее положение; подготавливается цепь для включения электромагнитной муфты
ЭМ-ЛУ. Нажатием на кнопку 10К включается реле Л ', включающее, в свою очередь, электромагнитную муфту ЭМ-ЛУ, которая соединяет кинематическую
цепь штурвала с механизмом подачи выбранного подвижного органа.
Для включения грубых установочных перемещений рукоятку тумблера Л-Ш необходимо установить в нижнее положение. При нажатии на кнопку 10К включается реле Лу и электромагнитная муфта ЭМ-ЛУБ, которая соединяет кинематическую цепь штурвала с механизмом подачи шпинделя.
Включение штурвала невозможно до полного торможения двигателя подачи (гг. з. контакт реле Л-3Л в цепи катушки реле). 
ЗАЩИТА, БЛОКИРОВКИ И СИГНАЛИЗАЦИЯ В СХЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ
 1. Защита двигателя подачи производится автоматическим выключателем 8А, имеющим электромагнитные и тепловые расцепители.

1V. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ПРОВЕРКА И ВКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СТАНКА В РАБОТУ
(см. электросхемы в альбоме)
Проверяется:
а) готовность электрооборудования к работе и качество исполнения электромонтажных работ;
б) наличие проводки заземления корпуса шкафа, ЭМУ и станины станка; заземление экранов экранированных проводов; пультов (подача включается только при вращении шпинделя).
7. Проверить действие ограничителей хода и электрических блокировок.
8. Включить автоматический выключатель 11А и проверить работу оптических устройств.
9. Проверить работу штурвального устройства и действие сигнализации и измерительных приборов.
10. Проверить работу устройства защиты привода.
После ремонта и в случае демонтажа машин постоянного тока следует проверить установку щеток на нейтраль. Установка щеток двигателя постоянного тока на нейтраль проверяется по скорости вращения двигателя в обе стороны при номинальном напряжении и одинаковой нагрузке. Расхождение больше чем на 50 оборотов
нужно устранить установкой щеток на нейтраль, сдвигая траверзу в том направлении, в котором якорь двигателя вращается с меньшей скоростью.
В электромашинном усилителе щетки должны быть сдвинуты от нейтрали на 1-1,5 ламели по направлению вращения якоря.
Отклонение напряжения холостого хода ЭМУ от номинального значения при изменении полярности тока управления должно быть не более ±7,5 °/о.
Наличие большого количества элементов электрооборудования требует регулярного тщательного наблюдения за их работой.
Надежность работы электрооборудования в значительной степени зависит от чистоты двигателей и электроаппаратов.
Поддержание чистоты — первая задача обслуживающего персонала.
Для правильной эксплуатации электрооборудования станка рекомендуется вести журнал, в котором регулярно должны отмечаться ремонт, остановка, неполадки.
ОБСЛУЖИВАИИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
Во время нормальной эксплуатации электрических машин не допускается попадание пыли и влаги внутрь машины (особенно на обмотки), загрязнение коллектора, искрение под щетками, чрезмерный нагрев машины, работа без смазки, перегрев или ненормальные шумы в подшипниках, вибрация машины.
Нагрузка двигателей не должна превышать норм, указанных ниже (см. советы наладчику).
Осмотр подшипников и смену смазки производить после 3000 5000 ч работы, но не реже раза в год.
Изношенные щетки машин постоянного тока заменять запасными только той же конструкции и соответствующих размеров и марки  Следить за тем, чтобы провода, идущие к щеткам, не терлись О коллектор.
При значительном подгорании кромок щеток проверить работу узла автоматическог0 ограничения тока.
После длительных перерывов в работе или ремонта электрооборудования проверить состояние изоляции обмоток относительно корпуса и относительно друг друга.
Питание Обмоток возбуждения двигателей с номинальным напряжением 220 в производится от цепи управления напряжением 110 в, причем обмотки возбуждения соответственно переключаются.
Вращение электромашинного усилителя необходимо только во время обработки изделия и при установочных перемещениях подвижных узлов. В других случаях, а также во время перерывов в работе его нужно останавливать; это продлит срок службы машины, усилительных ламп и выпрямителей.
Следует периодически продувать машины защищенного исполнения (только сухим воздухом).
При использовании сжатого воздуха из сети обязательно применять фильтр.
Коллектор и щетки требуют тщательного ухода. Они должны быть всегда чистыми. Следует периодически проверять сопротивление обмоток управления электромашинного усилителя 
УХОД ЗА ЭЛЕКТРОАППАРАТУРОП
Двери электрошкафа, крышки на блоках, аппаратах, разветвительных коробках и таблицы пультов должны быть тщательно закрыты. Необходимо следить за состоянием уплотнения дверей электрошкафа, крышек блоков и вводов пучков проводов в шкаф и блоки. Не допускается наличие щелей в местах уплотнения.
Нарушение уплотнений приводит к увеличению запыленности электрооборудования по резкому снижению надежности.
Аппаратура в электрошкафу, на пультах и на станке должна содержаться в нормальных условиях.
Не допускается загрязнение аппаратуры и попадание на нее влаги.
Необходимо периодически осматривать контактные поверхности аппаратов, очищать между шинные и между контактные промежутки на них.
Измерительные приборы должны быть отклонены (их включают только при наладке и контроле) .
Аппараты переменного тока нормально работают при колебаниях напряжения сети от 85 до 105% от номинального.
При повышенном напряжении в цеховой сети, вызывающем перегрев катушек аппаратов, необходимо принять все меры для снижения напряжения (переключить цепь управления на вторичной обмотке трансформатора Ту, (см. рис. 3, на напряжение 115 в).
Необходимо следить за тем, чтобы движение якоря электромагнитного аппарата было свободным, без заедания и перекосов в подвижных частях.
При включении аппаратов торцы якоря и ярма магнитопровода должны плотно соприкасаться всей поверхностью; несоблюдение этого условия может вызвать гудение аппарата и привести к перегреву и сгоранию катушки.
3агрязнение торцов якоря или ярма, наличие на них забоин или ржавчины также недопустимы.
Главные контакты контакторов и пускателей периодически осматривать и зачищать. Необходимо, чтобы нажатие контактов при включении контактора обеспечивало надежное замыкание цепи.
Контактные пружины телефонных реле беречь от механических повреждений, избегать регулировки контактных пружин.
Регулярно проверять затяжку винтовых соединений проводку аппаратов.
УХОД ЗА ЯЩИКОМ СОПРОТЙВЛЕНИЙ
Периодически обдувать пыль с сопротивлений и проверять надежность соединений между сопротивлениями.
ЗАМЕНА УСИЛИТЕЛЬНЫХ ЛАМП
3аменять лампы можно только лампами того же типа. Рекомендуется заменять весь комплект ламп одновременно, не дожидаясь выхода из строя каждой лампы. Перед установкой новой лампы проверить ее исправность.
Нужно вставлять лампу в панельку всегда до отказа, не допуская перекоса.
3амена ламп производится при отсутствии подачи.
Так как характеристики ламп не одинаковы, после замены ламп необходимо произвести балансировку усилителя.
Балансировка производится в следующем порядке.
1. Автоматическим выключателем 8А отключается силовая цепь двигателя подачи.
2. На усилительном блоке имеется два тумблера, один из которых устанавливается в положение „Балансировка", а другой в положение „Приборы". При этом закорачивается вход усилителя, отключается входное напряжение и включаются миллиамперметры, стоящие в анодной цепи.
3. Наблюдая за миллиамперметрами усилительного блока, поворачивают ось балансировочного сопротивления усилителя так, чтобы анодные токи были равны через 5 - 10 мин может потребоваться небольшое изменение балансировки. Работать на станке при вынутых лампах нельзя, так как при этом подача будет отсутствовать, а через якорь тахогенератора и входные сопротивления усилителя потечет большой ток, из-за чего могут сгореть защитные сопротивления на входе усилителя.
УКАЗАНИЯ ПО ОБЕСПЕЧЕИИЮ БЕЗОПАСНОСТИ
При обслуживании, наладке и ремонте электрооборудования станка необходимо руководствоваться установленными правилами техники безопасности при электромонтажных работах. Работа у электрошкафа может производиться лишь при условии применения изолирующей подставки или дорожки. При этом на пульт управления должна быть подвешена табличка „Не включать!" Перед пуском подачи после наладки всегда необходимо убедиться в том, что на концах валов приводов подачи или зажимных устройств не остались съемные рукоятки ручного управления.
Не оставлять раскрытым электрошкаф. Не загромождать подход к электрошкафу и электромашинному агрегату.
Доступ к контактным частям электрических машин и аппаратов и к ящикам с полями сопротивлений разрешается только после отключения вводного выключателя.