Zdaz QKK Ковочный манипулятор

Ковочный манипулятор QKK 100, CSOC, Китай
Ковочные манипуляторы предназначены для обращения с поковкой в рабочей зоне пресса. Основной типовой ряд образован рельсовыми манипуляторами QKK грузоподъемностью до 35 т . Манипуляторы более высокой грузоподъемностью конструируются и выпускаются индивидуально, по отдельным требованиям заказчика. Грузоподъемность наибольшего пока произведенного манипулятора 100 т. Поперечно соединенные боковины образуют жесткую раму, в которой подвешен шкаф балки клещей, составной частью которой является тоже механизм вращения и зажима клещей. Все движения манипулятора протекают гидравлически, поэтому машина оснащена собственным гидравлическим приводом с мешочными аккумуляторами. Конструкция, схема гидравлического соединения и эл. управление манипулятором дают возможность перемещать поковку прямолинейно по направлению всех трех осей координат, опрокидывать в вертикальной и горизонтальной плоскости и вращать вокруг продольной оси. Скорости передвижения, вращения и вертикальных движений регулируемые. Подрессоривание клещей в вертикальном и горизонтальном направлениях обеспечено пневмо- гидравлическими пружинами. Функциональными движениями манипулятора можно управлять вручную от пульта управления; в данном случае манипулятор работает в качестве телеоператора или можно переключить автоматический режим и в данном случае манипулятор выполняет предварительно заданные шаги и работает в подобранном режиме по импульсам от пресса. Автоматическую управление обеспечено применением программируемого автомата в системе эл. управления. Каждый манипулятор оснащен рядом датчика в, проверяющих его движения, т.е. передвижение. Технические параметры

 Грузоподъемность  

Опрокидывающий момент  

Макс. обороты клещей мин-
Макс. скорость
передвижения  

Мощность главных
двигателей кВт  
Ширина колеи  
Диаметр крепления  

Высота клещей  

Общие размеры длина

Ковочные манипуляторы
Ковочный манипулятор QKK 80 c глажкой для Слитков  утолщение клеща вертикальное движение клещей. Если манипулятор применяется в комплекте,  с одним прессом сотрудничают два манипулятора, то нужно сверх вышесказанное и проверять при помощи датчиков поперечное и продольное передвижение клещей в раме машины.
Совместная высота двух манипуляторов предъявляет плоские требования к системе управления, которая должна управлять движениями так, чтобы в поковке было в любой момент продольное напряжение при растяжении.
Слитковозы QHK
Рельсовые слитковые предназначены для транспортировки слитка или поковки к ковочному комплексу. Слитковозы обеспечивают транспортировку нагретОг0 слитка перед колодки манипулятора, поворот кованой штуки и/или транспортировки поковки от колодок манипулятора.
На сварной раме, оснащенной четырьмя или тремя Осями, одна или две из которых ведомые, закреплено через радиально-упорный роликоподшипник поворотное устройств0, служащее для установки транспортируем0й или вращаем0й штуки. Привод передвижения и вращения - электромеханический. От электродвигателей через коробки передач с торцовым зубчатым зацеплением. Электродвигатели питаются От подвижн0й подводящей линии.
Технические параметры QHK3
Грузоподъемность кн  

Повороты поворотного устройства  

Скорость передвижения  
Высота без поворотного устройства  

Высота с поворотным устройством  

Потребляемая мощность для передвижения  

Потребляемая мощность для вращения кВт
Диаметр колес
Диаметр поворотного устройства

Поворотные подъемные столы QHZ дает возможность  Iooupuid   слитка или поковки в незавершённом состоянии с целью захвата противОполОжног0 конца поковки манипулятором и Окончательной ковки поковки.
Поворотный стол состоит из стойки, закрепленн0й в фундамент  в ст0йке движется цилиндр, зафиксированный От вращения двумя рессорами. Подъем гидравлический, рабочей жидкостью гидравлического цилиндра плунжерного исполнения. Поворот поворотного устройства реализован при помощи гидравлическОг0 двигателя с шестерней и зубчатым венцом на радиалы в упорном роликоподшипнике повОрОтног0 устр0йства Устройство как правило размещено в парке путей манипулятора.
Технические параметры QHZ
Грузоподъемность кН  

Подъем  
Скорость вращения , Поворотные высадочные столы QWK
Ставки торцов в течение производства дисков и колец. Устанавливается на ковочной плите пресса и соединение с приводом насосной станции пресса выполнено при помощи шланговых подводящих линий с быстрозажимными муфтами. Поворотный ковочный стол состоит из верхней кОвОчн0й плиты, центральной плиты и корпуса стола, в котором на рессорах установлен подшипник, дающий возможность вращения Обеих верхних плит Ковочный стол зафиксирован на ковОчн0й плите пресса при помощи линз. Вращение ковОчн0й плиты обеспечивает гидравлический двигатель, который зафиксирован в корпусе стола.
технические параметры QWKO  
Грузоподъемность кН  
Диаметр ковочной плиты  
Высота стола  
Скорость вращения
Рабочее избыточное давлении 
Для ковки дисков и колец применяется перфорирующий стол для перфорирования высаженн0й заготовки. Устанавливается на ковочной плите пресса. Перфорирующий стол сост0ит из частично обрабОтанн0й Отливки и крюка для перемещения из магазина инструментов на ковочную плиту пресса.
Автоматические клещи QMJV
Автоматические клещи - это специальное Оборудование, предназначенное для манипуляции с гомогенными металлическими слитками, у которых мОжн0 исключить крошение поверхности и деформации в месте захвата слитка клещами. Клещи предназначены для захвата груза круглого и квадратного /прямоугольного сечения.
технические параметры
 ПРЕССОВ
Аккумуляторная подстанция - HELWANT, Египет
Неизбежной составной частью ковачнь4х прессов является гидравлический привод, генерирующий посредством давления нужное усилие деформирования; расход жидкости в цилиндр пресса определяет скорость деформации. Усилие деформирования пресса ограничивает высаженный слиток, размер поковки и вид материала, применённого, для поковки. Скорость деформации имеет решающее влияние на быстроту хода пресса, т,е. количество ходов пресса за единицу времени, на количество межоперационных нагревов и на производительность действие на экономику эксплуатации, те. энергоёмкости, ковочных труда. Гидравлический привод оказывает прямое во простои из-за дефектов, требования к техобслуживанию и не в последнюю очередь оказывает влияние на окружающую Среди Ковочные пpeccы 26AS можно дополнительно оснастить - пе желанию заказчика - любой моделью приводе.

Водяной аккумуляторный привод в настоящее время в большинстве случаев применяется лишь для большие систем, приводимых в движение больше прессов от центральной аккумуляторной станции, размеры которой можно целесообразно определить Среднем а не по макс,  потреблению приводимы в движение прессов. Если, однако расстояние аккумуляторной станции от прессов слишком длинное, то в соединительном трубопроводе имеют место удары давления вызванные характерными свойствами воды , которые нужно исключит путем дополнительной установки глушителя. Современные аккумуляторные приводы используют гидравлические исполнительные и управляющие элементы, по концепции совпадающие с элементами, предназначенными для минерального масла. Друг от друга они отличаются лишь примененным материалом и конструктивными модификациями. Большой прогресс можно тоже найти в сроке службы и надежности элементов и примененного уплотнения, сравнимые с масляными приводами, что положительно поразит каждого : эксплуатационника, который с этап вид м приводов был к коr-пакте и накопил совсем другой опыт  основным принципом прямого масляного привода является применение колеса с  высокими оборотами, подводимого масла прямо в цилиндр пресса, т.е. без промежуточного аккумулятора. Скорость деформации пряма пропорциональна размеру расхода о г насоса. Так как насосы должны проектироваться по макс скорости деформ2ции, прямые приводы нуждаются в установке насосов более высокой мощность, по сравнению с  аккумуляторным приводом, где насосы проектируются по средней скорости. Давление на выходе из насоса чуть-чуть выше по сравнению с истинно нужным давлением, образованным в цилиндре пресса в зависимости от сопротивления деформации кованого материала.
Эффективность привода таким способом намного выше.
Специалисты были долгое время уверены, что прямой масляный привод можно применять по различным причинам лишь на прессах с нижним приводом. Потом его начали применять в США и Японии на небольших прессах с верхним приводом, в настоящее время применяется на крупнейших прессах с верхним приводом.
Усовершенствованным вариантом прямого масляного привода является привод синусоидальный. Изображенная система имеет главный и один вспомогательный насос, предназначенный лишь для дозаряди и покрытия потерь аккумулятора. Изменение направления потока масла проводится прямо на главном насосе. Отпадает управляющий блок с клапанами и помимо Х_ вышесказанного ограничиваются гидравлические удары.
Прямой привод с быстро ковочным клапаном основывается на идеи не менять направление потока жид- D кости в соединительном трубопроводе между насосом С и цилиндром пресса и использовать нерегулируемые насосы с постоянным подводом масла. Обратные цилиндры постоянно присоединены к аккумулятору
Принцип следующий:
При полном закрытии клапана 7 пресс работает на  макс. скорости, вызванной полным расходом от насоса. Давление в цилиндре пресса растет прямо пропорционально сопротивлению деформации. В момент реверсирования клапан плавно открывается так, чтобы
декомпрессия протекала мягко ограничение давления в цилиндре пресса и чтобы пресс остановился no направлению вниз. При повторном открытии клапана через него протекает i е только масло от насоса а также у под воздействием обратных клапанов вверх количество масла, соответствующее количеству масла на выходе из цилиндра пресса при макс. обратной скорости. Еще достижения верхней мертвой точки пpecca клапан опять закрывается и процесс повторяется. Результатом является непрерывное синусоидальное движение пресса с очень высоким количеством ходов до 210 ходов/мин. , все эта при управлении лишь от одного клапана.
CKW 4000 - BGH Siegen, Германия СL
Г И Д Р А В Л И Ч Е С К И Е
Модернизация механической части дешевой и разумной с учетом функциональности ковочного комплекта. Первоначальный манипулятор был заменен двумя новыми манипуляторами, удовлетворяющими современным условиям и требованиям к интеграции ковочного комплекса; модификация тоже касалась уровня автоматизированной смены и крепления инструмента, непрерывной проверки позиции подвижных элементов и тд. ли управления и главный пульт управления в кабине оператора - совсем новые, включая кабели.
В Cлучae механической части пресса речь идет о восстановлении геометрической формы и точности, восстановлении первоначальных силовых параметров и повышении скоростных параметров до современного. Пресс тоже компенсируется устройством для автопарка рельсов манипулятора. Электрооборудование,  включающее в себя эл. распределительные щиты, панели.  Модернизация гидравлической части Результатом капитальных ремонтов и модернизаций являются интегрированные ковочные комплекты.  
Гидравлические распределительные сети привода пресса полностью заменены пpогрессивными эл. управляемые одним работником с места обслуживания гидравлически управляемыми распределительными в кабине с кондиционированием воздуха и шумоглушителем, технические параметры которых достигают   сетями собственного производства, с определенными компонентами передовых мировых компаний. Цель современного технического уровня сводится к исполнению распределительных сетей без утечки, с компонентами дающими возможность автоматизации управления технологическим процессом. В качестве напорной среды применяется гидравлическое масло или водная эмульсия.
Если источником запорной жидкости является аккумуляторная станция, то выполняется лишь ее капитальный ремонт и модернизация или поставляется новый единичный масляный привод.
В случае ковочных манипуляторов выполняется капитальный ремонт, связанный с модернизацией или манипyляторы будут заменены новыми Электрооборудование как правило заменяется новым, укомплектованным программируемым автоматом и остальными компонентами.
Одним из примеров в этой области является капитальный ремонт и модернизация ковочнюго комплекса с прессом CKV 2650 и манипулятором QKK 20, поставленным фирмой ZDAS в Индию в 1971 г. модернизация, реализованная в 2001 году, включала в себя коренной ремонт механической части пресса, замену аккумуляторного привода новым гидравлическим масляным приводом комплекта, поставку двух новых ковочных рельсовых манипуляторов QKK 20 и модификацию поворотного подъёмного стола QHZ 20. Интегрированный ковочный комплект управляется одним оператором от центральной панели управления, установленной в кабине с кондиционированием воздуха. Насосная станция размещена на уровне пола ковочного цеха, над первоначальной гидравлической станцией. лавный и вспомогательный клапанный блок управления, бак предварительного заполнения и система воздух распределения установлены в модифицируемой зоне гидравлической Реконструкция управления гидравликой и управления четырехколонным ковочным прессом CKV 12000для фирмы VITKOVICE, ЧР станции. Эта компоновка считается оптимальной.  Составной частью каждого ковочного комплекса выявил автоматы управления, кончая сегодняшним видом, является система управления, которая вместе с гидравлическим приводом и датчиками в механической частот и программируемые системы управления известных изготовителей по желанию заказчиков Siëmens,

когда для управления нашими машинами образует параметры по мощности каждого отдельного оборудования в комплексе или комплектного ковочного Mitsubishi, и тп. .комплекса. Одновременно и своим решением образует комфортабельную среду для оператора.

творчеством специалистов и исходит из многолетнего опыта, полученного при реализации поставок. Также только при помощи одного оператора.

Самая система управления отдельным оборудованием требования в ковочных комплексах и целым комплексом является к уровню управления подчеркивает принятая фирменная философия управления ковочным комплексом включает опыт и знания технологического характера.
3а время наших поставок ковочных комплексов  30 полученные из эксплуатации ковочных комплексов т , электроника прошла большим развитием. Начиная в кузнечном цехе на нашем заводе и из системно реализуемых технологических испытаний с прочно проволокой скрученных блоков, собранных из простых логических целей, через перцентиль
ПРЕСС С нижним Приводом
Л. МАНИПУЛ. П. МАНИПУЛ.
Л.СЛИТКОВОЗ П.СЛИТКОВО3


Пользовательский софтвер УПРАВЛЕНИЯ  ГИДРАВЛ.СТАНЦИЯ Управление комплексом - управляющий софтвер технология, обслуживание спец. модулей, диагностика сообщения ошибок и т.п. , визуализация
УПРАВЛЯЮЩИЙ РАСПРЕДЩИТ Надстройка данных - ковке из записи, программная ковка, визуализация
PLC Разработанная система управления позволяет оператору работать с ковочным комплексом в нескольких режимах - ручной, полуавтоматический и автоматический. Данный режим оператор выбирает с учетом на мгновенные требования технологии производства. К автоматическим режимам работы целого ковочного в комплекса также относятся ковка на размер с точностью до 1 мм и ковка из записи. Во время работы ковочного комплекса нами поставляемая система управления дает возможность постоянной диагностики технологического процесса и в автоматическом ходе возможность корректировки заданных параметров.
В случае возникшей неполадки на некотором из оборудования, локализацию и оценку данной неполадки. В настоящее время, система управления, реализуемая в поставках нашего предприятия, позволяет управлять одним ковочным прессом с двумя манипуляторами при
помощи одного оператора.
Поставляемая система управления, включая систему управления, вместе с очень чувствительно решенным пультом управления оператора, образует комфортабельное обслуживание целы м ковочным комплексом, соответствующее требованиям начала третьего тысячелетия.